🚔 🏂 👩🏽 Dissecando a câmera estéreo Subaru Eyesight 👩🏻‍🤝‍👨🏼 🏙️ 👨🏾‍🚀

Olá. Eu costumo encontrar dispositivos muito interessantes de carros modernos. Hoje, quero contar ao público distinto sobre a câmera estéreo Subaru Eyesight que obtive. O dispositivo em si foi removido de um carro retirado do Japão e transportado para Novosibirsk.

O que a visão é resumida

O Eyesight é um ADAS (Sistema Avançado de Assistência ao Motorista) instalado em carros Subaru. A câmera é desenvolvida e fabricada pela Hitachi. As tarefas do sistema são típicas para todos os ADAS, a saber:

1. Estimativa da distância do veículo à frente e início da frenagem na ausência de reação do motorista
2. Cruise Control Adaptativo
3. Aviso de Partida de Faixa
4. O sistema é capaz de reconhecer pedestres, motociclistas e ciclistas.

Ao contrário dos sistemas de outros fabricantes (por exemplo: MobilEye, BOSH), a Eyesight apresenta diversas diferenças interessantes. Por exemplo, o design do aluno \ capa da lente.

É assim que a câmera típica do ADAS se parece:

A superfície característica sob a lente é a proteção contra o brilho. Um elemento muito importante.

E aqui está o "olho" do Subaru:

Parece que a proteção contra o brilho não é tão boa quanto na versão anterior, mas não é. Por que, vou explicar abaixo.

E, claro, como você pode ver, esse ADAS é um sistema estereoscópico, só encontrei uma solução semelhante em um carro da Mercedes, mas geralmente existem três "olhos" lá.

Então, vamos começar a análise

O conjunto da câmera é bastante grande, com 40 cm de comprimento, 7 de largura e um peso tangível, montado em uma moldura de alumínio espessa. As lentes da câmera são protegidas por tampas de plástico.

No interior, existem três processadores com uma cinta, memória RAM e FLASH, uma fonte de alimentação e uma placa de sensores de imagem.

Processadores

1. SUBARU HITACHI MB8AA4561 Aparentemente, esse é um tipo de ASIC personalizado com base em um núcleo típico de processador SuperH. Nenhuma informação foi encontrada.

2. Renesas R8A77850 Novamente, o sistema em um chip baseado na arquitetura Super-H4, a julgar pelas partículas das informações encontradas, pertence à família R-Car e possui um acelerador de reconhecimento de padrões de hardware.

3. R5F7253 E novamente SuperH, uma família SH2A-FPU mais simples. Aparentemente, ele atua como um controlador periférico e fornece comunicação em dois canais de barramento CAN.

A memória

1. Winbond RAM W9751g6kb 515Mbits DDR2 na quantidade de quatro peças. A quantidade total de RAM: 256Mbyte
2. Macrinix FLASH MX29GL128 16Mbyte - um chip

Comida, comunicação com o carro

A fonte de alimentação de comutação é montada em dois microcircuitos TPS65251 e um SPF3009. A interface CAN física é típica. Dois canais de 500 kbit / s através de transceptores TLE6250.

Parte óptica

Eu já disse que a Visão possui proteção antiofuscante de uma maneira interessante. Não é como todo mundo. A janela na tampa da lente é coberta por um filme polarizado. Isso protege o sensor do brilho, embora reduz a transmissão de luz do sistema.

Na verdade, a lente em si, o diâmetro da pupila é de 11 mm.

Sensor de imagem não reconhecido. Como regra, nos sistemas ADAS, esse é um sensor especializado com uma faixa dinâmica estendida, para operação estável em diferentes níveis de luz.

Entre outras coisas, a câmera possui uma interface que lembra o layout de uma placa HDMI ou LDWS, mas quando você liga a câmera, há um silêncio nela.

Por fim, seria interessante conectar esse sistema a um carro nativo e examinar sua operação usando um analisador CAN. Depois disso, provavelmente, seria possível identificar muitos detalhes interessantes do sistema.

Aqui está a análise final do vídeo:

Referências:

» Um
» Dois
» Três