Parte 1
Parte 2

Na última parte, descreverei todas as ferramentas e técnicas para a montagem final dos tentáculos. Como prometido, há bônus no post.

» Arquivos de esquema .

1. Lista todo-poderosa de materiais
2. Desenhos vetoriais para um cortador a laser.
a. Arquivos DXF com um deslocamento de 0,003 "
b. Arquivos DFX originais
3. Modelos STL para impressora 3D
4. Modelos CAD originais de tentáculos
5. Modelos CAD originais do controlador

Dependendo do seu objetivo, alguns arquivos serão mais importantes que outros. Se você quiser apenas fazer as peças, poderá cortar imediatamente, usando os arquivos DXF com um turno, as peças da folha da espessura desejada e prosseguir. Se você precisar consertar algo nos detalhes, anexei o DXF original.

E quando já tivermos várias peças novas, vamos seguir os últimos passos necessários para o trabalho de nossa ideia: montagem e ajuste.

Montagem do controlador

Cada controlador tem duas polias giradas em ângulo entre si e fixadas uma acima da outra. Embora colecionemos tudo por conta própria, não se desespere - vou explicar os lugares difíceis.

1. Montagem de 4 polias.

Para seguir a sequência de operações, consulte a animação. A instalação de todos os componentes requer a seleção das ferramentas certas.

Componentes:

• 4-40 Buchas termofixantes com rosca interna - 2 peças.
• Buchas M2 termofixantes com rosca interna - 16 peças.
• Rebites d 0,125 ", comprimento 9/16" - 44 peças.
• outer_pulley_plate - 8 peças.
• inner_pulley_plate - 8 peças.
• inner_pulley_plate - 8 peças. 612K-ND - 16 peças
• Parafusos sextavados 4-40, 3/16 "- 16 peças
• Arruelas pequenas - 16 peças

Ferramentas:

• Prensas para rebites
•

Rebites de ferro de solda

Na minha garagem, utilizo uma prensa de rebites miniatura, mas essa ferramenta também pode ser encontrado no

espaço do hacker .

A instalação de tais buchas é uma tarefa que, à primeira vista, parece difícil. Mas, na verdade, você só precisa aquecê-los com um ferro de soldar a uma temperatura de 250 ° C e inserir com cuidado na peça. Não há necessidade de pressionar o ferro de solda - basta dar uma pequena vibração à ponta, e ela reduzirá as buchas com seu próprio peso. Leva de 15 a 20 segundos para cada um - leve o seu tempo.

Abraçadeiras

Para seguir a sequência de operações, consulte a animação. Não esqueça que o cabo passa entre as arruelas e o canto superior.

2. Instalação de buchas nas placas da polia

No diagrama abaixo, designei todos os locais para inserir buchas fusíveis por calor (STI) nas placas. Os diâmetros dos furos são especialmente selecionados para essas buchas.

Componentes:

• 4-40 mangas termofixantes com rosca interna - 40 peças
• top_pulley_plate_insert_side - 2 peças
• top_pulley_plate_screw_side - 2 peças
• bottom_pulley_base_plate_insert_side - 2 peças

3. Suportes de escareamento

Os suportes manterão as polias superior e inferior dos controladores juntas. O escareador deve ser realizado nos seguintes locais.

Componentes:

• manoplas - 4 unid.
• uniões de conexão com o conector - 4 unid.

Ferramentas:

• Escareador + batente e broca manual (ou máquina) OU
• Escareador + maquina com batente

Detalhes: tolerâncias de profundidade Os

parafusos que passam pelos furos das chapas devem alcançar as buchas, localizado na profundidade de uma ou duas placas. Usando o escareador, você deve criar ninhos escareados nos quais as cabeças dos parafusos ocultam pelo menos niveladas. Pode ser mais profundo, apenas para que os parafusos não se projetem do outro lado fora das buchas.

4. Conecte as partes dos controladores

Componentes:

• polia montagem - 4 pcs
• top_pulley_plate_insert_side - 2 pcs
• top_pulley_plate_screw_side - 2 pcs
• bottom_pulley_base_plate_insert_side - 2 pcs
• bottom_pulley_base_plate_screw_side - 2 pcs
• espaçadores entre as polias - 4 pcs
• joint_spacer - 4 pcs
• joint_connector_outer - 4 pcs
• 6mm parafusos M2 para hexágono com cabeça chata - 16 pçs.
• Parafusos M2 de 8 mm para hexágono com cabeça chata - 16 pçs.
• parafuso passo - 4 pçs.
• 8-32 porcas - 2 pçs.
• peça cable_insert_bracket impressa em uma impressora 3D com jantes montadas - 4 pçs
. •. Buchas sextavadas de 5 pol. 4-40 com rosca interna - 4 peças.
Parafusos sextavados 4-40 de 0,25 pol. - 12 peças
• 3/16 parafusos 4-40 com cabeça esférica para um hexágono - 32 peças
• ângulos 612K-ND - 16 peças

Ferramentas:

• hexágonos

Detalhes: a sequência de ações que

eu recomendaria coletar as metades inferior e superior separadamente e depois conectá-las. Para conectar as metades, usamos os cantos 612K-ND, mencionados anteriormente.

Detalhes: diâmetro dos eixos das polias Os

parafusos escalonados devem passar facilmente pelas polias.

Detalhes: consertamos os controladores

Após a montagem, os controladores são convenientemente fixados nos trilhos do OpenBuilds VSlot 20 × 20. Assim, será possível escolher uma distância conveniente entre eles para a pessoa que irá gerenciá-los.

Com controladores de tudo - vá para os tentáculos.

Montagem do tentáculo

Nesta seção, mostraremos a montagem do tentáculo e conectá-lo aos controladores.

1. Preparação do cubo

Componentes:

• cubos e parafusos - 18 pçs.
• segmentos de poliformaldeído - 18 pçs.
• 4-40 x 3-16 pol. parafusos sextavados com cabeça redonda - 36 peças

Ferramentas:

• broca • broca de
4 mm.

Cada segmento de vértebra consiste em um cubo, uma placa de plástico e dois parafusos (quatro podem ser parafusados, mas serão extras e adicionarão apenas peso). Torça 18 vértebras.

Detalhes: diâmetro do cubo

Dependendo do diâmetro do núcleo usado, pode ser necessário aumentar o diâmetro do furo central. É conveniente prender todos os cubos em um torno e perfurar um furo no diâmetro desejado.

2. Cortando o cabo no comprimento desejado

Componentes:

• cabo - 7,6 m
• reboque - 4 peças

Ferramentas:

• cortadores de fio
• pinças para reboque
• opcional - mini queimador

1. Corte 8 pedaços de cabo de 914 mm cada.
2. Opcionalmente: aqueça uma extremidade de cada cabo do queimador em fogo branco por 8 segundos e deixe esfriar. Como resultado, não fluff.
3. Pegue 4 cabos. Coloque as pontas nas pontas não queimadas.

3. Montagem da vértebra na curva

Componentes:

• Extremidades - 4 peças
• Os 4 cabos restantes não compactados - 4 peças

Ferramentas:

• Prensar os cabos

1. Pegue os 4 cabos restantes.
2. Enrole cada uma das extremidades em torno de um dos segmentos horizontais da vértebra.
3. Prenda o cabo.

4. Preparação dos cabos do segmento superior

Componentes:

• Vértebras - 8 peças
• Cabos compactados - 4 peças
• Cabo do velocímetro ou canal flexível, 610 mm
• Guia de mola, 610 mm - 4 peças

Ferramentas:

•

Hexágono de 1,5 mm 1. Coloque uma vértebra na extremidade do núcleo flexível. Prenda-o até o fim com um hexágono.
2. Coloque as sete vértebras restantes e distribua-as uniformemente. Enquanto prenda-os levemente com um hexágono. O núcleo deve ser preenchido com vértebras em cerca de um terço do comprimento.
3. Passe cada um dos quatro cabos pelos orifícios correspondentes das vértebras. Passe para que o trailer encoste na vértebra superior.

5. Preparação de cabos para o segmento inferior com um ponto de curvatura

Componentes:

• 7 vértebras
• Vértebra de uma curva com cabos conectados a ela.

Deslize as vértebras do ponto de inflexão no material do núcleo e prenda-o com cuidado, uniformemente espaçado, como as outras vértebras.

1. Passe o núcleo pela vértebra curva e aperte-o levemente.
2. Coloque as sete vértebras restantes e aperte-as levemente. Passe 4 cabos pelos orifícios correspondentes. Toda a estrutura deve ocupar aproximadamente 2/3 do comprimento do núcleo.

6. Prendendo a rolha inferior

A chave do controle de qualidade é uma rolha bem fixa. Eu tenho esse pedaço quadrado de plástico conectado à base. Sem mágica, apenas um cubo e uma placa extras conectados ao segmento inferior.

7. Alinhe as vértebras

Para cada metade do tentáculo, verifique se as vértebras são uniformes e uniformes e depois aperte-as corretamente.

8. Rosqueando os canais a cabo

Componentes:

• Molas de 610 mm de comprimento - 4 peças
• Molas de 457 mm de comprimento - 4 peças

Ferramentas:

• Pinças

Quase pronto! Molas tornam-se canais de cabos. Quatro deles terminam na base do tentáculo. Os outros quatro têm metade do comprimento, no ponto de curvatura, passando pela seção inferior do tentáculo.

1. Deslize os canais longos nos quatro cabos. Cada um deles passa pela parte inferior do tentáculo. Traga-os para o ponto de flexão e empurre-o para dentro.
2. Passe quatro canais curtos para a base do tentáculo.

É hora de se juntar aos controladores!

9. Conexão de tentáculos com controladores

Cada grau de liberdade do tentáculo é controlado por dois cabos complementares e cada metade possui dois graus de liberdade. Cada polia do controlador é conectada a um par de cabos complementares para garantir a mobilidade no plano selecionado.

Precisamos entender a pilha de cabos que temos e escolher pares complementares. Você pode prendê-los temporariamente com fita adesiva.

Passe cada par nos clipes opostos impressos na impressora 3D e prenda-os com os cantos das polias. Selecione todos os comprimentos de cabo em excesso - eles devem ser tensionados. É necessário puxá-los até que o canal do cabo encoste no suporte impresso. Aparafuse os grampos de arame. Repita para cada par.

10. Tensão do cabo

Com as duas mãos, puxe os cabos complementares e, com as outras duas mãos (pode ser necessário um parceiro aqui), aperte os grampos de canto dos cabos corretamente.

Esse método de tensionamento funcionará, mas posso oferecer outro - para projetar um mecanismo de tensionamento a partir de buchas e parafusos hexagonais com um furo axial. Desaparafusamos o parafuso, a tensão aumenta - a terceira mão não é mais necessária.

11. Anexando a base

Os melhores movimentos do tentáculo são obtidos quando sua base está bem fixa e toda a "espinha" resiste à torção. Usei um pequeno vício, mas é possível melhorar essa parte do plano.

Sumário

Se você chegar a este lugar e colecionar um novo tentáculo brilhante - parabéns! Agora faça 20 deles, prenda-os a uma dúzia de servos e faça-os avançar ao ritmo da música. Espero que o leitor interessado tenha aprendido lições interessantes desses artigos e obrigado por ficar conosco.

Tentáculos mecânicos manuais em casa, parte 3