Muitos estão interessados no tópico de construção de quadrocopters de corrida com vários rotores no chassi do ZMR250, mas assim que você começa a explorar o tópico, acaba de descobrir uma tonelada de informações específicas que podem apenas assustar os iniciantes, mas não podem ajudar de forma alguma.

Neste artigo, gostaria de compartilhar qual, na minha opinião, será o passo mais correto e mais fácil para começar a voar nesses dispositivos selvagens.

O que são quadrocopters de corrida

Esta é uma classe completamente separada de veículos voadores. Suas principais características incluem:

Os tamanhos pequenos. O nome ZMR250 significa que o tamanho diagonal do dispositivo é 250 mm. Peso sem bateria e câmeras geralmente não excede 400 gramas
Estabilização ativa mínima
Concentre-se em gerenciamento agressivo e movimento constante, em vez de pairar no lugar
Pode transportar equipamentos FPV e câmera de ação
Design robusto para várias gotas

Do ponto de vista da engenharia, é bastante simples e oferece controle máximo ao piloto. Não é adequado definir registros de alcance, duração ou altitude. É muito difícil ter uma boa visão aérea dele. Mas você terá muito prazer com o processo de pilotagem e poderá gravar vídeos estonteantes!

O que é necessário para a construção

Conjunto pronto

Para um conjunto de ferro específico, cada piloto experiente terá sua própria opinião. Carneiro, controladores de velocidade, motores, controladores de voo, equipamentos de controle de rádio, baterias, etc. uma variedade enorme e todos irão aconselhar algo diferente.

Sinceramente, acredito que é mais fácil comprar um kit pronto do que entender todas essas opiniões e você terá 80% do que os pilotos avançados têm! Pensando assim, subi no aliexpress e comprei o conjunto mais barato de componentes que consegui encontrar.

Essencialmente, ele tem tudo o que você precisa para construção, com exceção de baterias e equipamentos de controle de rádio. Ou seja, pelo dinheiro que você obtém de um quadro, um conjunto de reguladores de motor, os próprios motores, um controlador de vôo e outras pequenas coisas.
Total de US $ 70.

Economia de bateria

O helicóptero precisará de baterias LiPo. Os motores do meu aparelho não consomem muito e decidi voar naqueles que já tinha - 2200mAh, 3S, 20-30C. Se você já possui baterias semelhantes, não poderá comprar outras. Se você não tiver nenhum, será difícil comprá-los no aliexpress, mas você pode. Eu recomendaria comprar baterias de fornecedores confiáveis. Por exemplo, estes . É melhor levar dois deles.

Eles precisarão de um carregador especializado. O mais popular é o iMAX B6 . Observe que ele não é alimentado pela rede, mas pela fonte de alimentação de 12V. Você também precisará de um testador barato para monitorar a condição das baterias.

Total de US $ 54. Deixe-me lembrá-lo novamente que as baterias podem ser usadas para outros fins.

Equipamento de rádio controle

Novamente, se você não possui equipamento adequado, faz sentido usar o kit, que inclui imediatamente o transmissor. Por exemplo, aqui está um por US $ 109.

Se você ainda deseja comprar o sistema RU separadamente, a opção mais mínima é provavelmente a FlySky por US $ 44. Usamos um dos controles remotos Turnigy 9x mais comuns, porém mais caros, que custa cerca de US $ 70 + frete.

Parafusos

Um ponto muito curto, mas importante. Eles quebram constantemente, com quase todos os acidentes, dos quais haverá muitos. Nos primeiros voos, eu compraria apenas cinco conjuntos das hélices mais baratas por US $ 2,2.

Total

Por fim, se você não tinha nada antes, o investimento mínimo é de cerca de US $ 175. Estou certo de que este é um ótimo começo para começar a aprender sobre helicópteros de corrida em geral.

Montagem do helicóptero

Isso não é nada complicado e mesmo uma pessoa com habilidades mínimas de solda será capaz de lidar.
Na primeira etapa, o quadro é montado, motores e controladores de velocidade são instalados. É assim que deve acontecer:

O mais importante que é visível nesta foto é que os motores dianteiro esquerdo e traseiro direito girem no sentido horário (eles serão indicados pelas porcas do grampo de parafuso preto). Os motores dianteiro direito e traseiro esquerdo devem girar no sentido anti-horário e terão uma porca de prata. Nestas porcas, a propósito, a direção da rosca impede seu desenrolamento.

Agora vamos falar mais sobre como conectar motores.

Tudo isso pode ser feito de maneira simples, soldando os fios dos motores e dos controladores de viagem (ESC), mas decidimos encurtá-los. Para isso, o primeiro encolhimento é removido de todos os reguladores.

De um lado está o próprio controlador e, do outro lado, as chaves com um radiador. Soldamos os fios padrão, cortamos os fios do motor no comprimento desejado e depois os soldamos na placa.

Nesse ponto, verifique se o motor conectado está realmente girando na direção certa. Veja como fazê-lo:

Retire o parafuso do motor, se tiver sido instalado!
O quadro conduz corrente, então isole o ESC do quadro
Conecte o controle de velocidade ao canal de gás do receptor da RU e ligue o controle remoto
Abaixe o manípulo de gás para a posição inferior.
Conecte a energia ESC, observando a polaridade
Adicione um pouco de gás até o motor começar a girar.
Se o motor girar na direção errada, é necessário trocar quaisquer dois fios do motor

Após a verificação da eficiência do motor, um tubo termo-retrátil pode ser colocado no controle de velocidade.

Observe que não usamos a placa de distribuição de energia do kit. Tínhamos estoques de fibra de vidro fina revestida com papel alumínio, dos quais gravamos uma placa simples.

Nesta placa, todos os fios mais e menos dos controladores de velocidade devem ser conectados aos fios mais e menos do conector da bateria, respectivamente. Essa placa precisa ser isolada e fizemos com esmalte comum:

o receptor do nosso equipamento é bastante grande:

Decidimos remover a caixa, soldar os fios antigos e soldar os fios do motor diretamente na placa. Nas primeiras etapas, é mais fácil não fazer isso para evitar erros desnecessários. Agora estamos prontos para instalar um controlador de vôo e conectar controladores de velocidade aos receptores. Ao instalá-lo, preste atenção na seta que indica a direção "para frente".

A ordem de conexão dos canais ao receptor não importa, pode (e deve) ser especificada mais tarde, durante a configuração. É importante apenas conectar corretamente a energia ao receptor. Incluído no controlador de vôo está um cabo com um conector para o receptor. Neste cabo, o primeiro fio deve ser preto e conectado ao negativo da energia do receptor. O segundo cabo é vermelho e deve ser conectado à energia positiva do receptor. Os fios restantes apenas se conectam para todos os canais do receptor (pelo menos os quatro primeiros).

Antes de conectar os reguladores, mais uma coisa precisa ser feita. Esses reguladores estão equipados com estabilizadores para alimentar o controlador de vôo e você não precisa conectar todos eles de uma só vez. É necessário escolher um e deixar o conector conectado ao controlador inalterado. Em todos os outros, remova o fio do meio e isole-o. Veja como isso é feito na foto acima.
Os controladores de velocidade são conectados de maneira muito simples. Frente esquerda para o primeiro canal (o conector mais à esquerda na foto) e no sentido horário: frente direita para o segundo, traseira direita para o terceiro e traseira esquerda para o quarto.

Agora todos os elementos necessários estão reunidos:

Resta apenas colocar a tampa superior. Imprimimos imediatamente o suporte da câmera para o nosso SJ4000. Os amortecedores de silicone devem ser duplicados com grampos, caso contrário a câmera voará do helicóptero quando cair.

Personalização

Para configurar o CC3D, use o programa Libre Pilot ( download ). Em geral, configurar um processo realmente complexo e demorado, que no futuro levará muito tempo e continuará junto com o crescimento de suas habilidades.

Por outro lado, no estágio inicial, quando você não possui nenhuma habilidade, basta seguir as etapas do Assistente de Configuração e já pode voar! Não vou dar aqui todo o quadrinho com janelas, mas se você quiser, pode encontrá-lo aqui .

Passagens aéreas

Devo dizer que voar é muito difícil e levará muitas horas de treinamento. O tempo de voo é muito curto, é muito difícil manter o local, mas não estraga a sensação de controle! Mesmo um helicóptero tão barato é muito rápido e preciso. Além disso, é muito mais fácil levar consigo, por exemplo, para a natureza.

FPV e melhorias

Devo admitir que, após os primeiros voos, fica claro que é mais adequado para voos em primeira pessoa. O sistema FPV permitirá que você não se limite ao alcance da visibilidade e adicione muito pungência aos seus voos. Mas o prazer é caro.

Requer transmissão a uma distância decente com atrasos mínimos. Ao mesmo tempo, a resolução não é tão importante, porque o helicóptero pode transportar facilmente a câmera principal de gravação. Esse sistema consiste em uma câmera, OSD (um módulo que mistura telemetria em um sinal de vídeo), um transmissor, um receptor e um monitor. Qual desses blocos pode, é claro, ser combinado. Comprei um kit que me custou cerca de US $ 100. Mas acho que não vale a pena comprar imediatamente um sistema FPV no primeiro estágio.

Os helicópteros dessa classe geralmente são uma experiência muito emocionante, tanto em termos de voos quanto em termos de construção. Constantemente tem que resolver pequenos problemas simples associados à seleção de componentes, redução de peso, ajuste, etc. Uma ótima maneira de passar longas noites em casa e um ótimo motivo para sair para o campo!

PS: até onde eu sei, na minha cidade de Ecaterimburgo, apenas eu e mais uma pessoa temos esse dispositivo. Seria muito interessante para mim encontrar pessoas afins para voar em conjunto!)

Como construir um helicóptero de corrida e não se cansar