O Instituto de Tecnologia de Massachusetts desenvolveu uma scooter

Sim, essa scooter não pode ser chamada de pequena (Fonte: MIT) Muitas empresas , estrangeiras e domésticas,

agora estão criando sistemas de controle automático de automóveis . Esses sistemas podem ser totalmente automáticos - o Google está envolvido em desenvolvimentos semelhantes ou parcialmente (assistentes digitais de vários tipos). A propósito, o piloto automático da Tesla Motors é o assistente digital. Este não é o piloto automático no sentido pleno do termo. Os desenvolvedores do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) também decidiram criar uma scooter robótica. O projeto foi desenvolvido em colaboração com organizações como a Universidade Nacional de Cingapura eCSAIL (Laboratório de Inteligência Artificial).

Anteriormente, a mesma equipe de pesquisadores estudava a possibilidade de criar carrinhos de golfe automáticos. Uma plataforma de software especial foi desenvolvida para eles, que, com algumas alterações e acréscimos, também foi usada no novo projeto . Scooters com sistema de controle automático, de acordo com os desenvolvedores, podem ser usadas, por exemplo, por pessoas que não podem andar de forma independente por qualquer motivo. Esses sistemas podem ser úteis tanto para usuários particulares quanto para empresas.

Agora, os desenvolvedores estão verificando a funcionalidade dos algoritmos da plataforma de software em ambientes fechados, embora tudo isso funcione nas ruas. O trabalho das scooters já foi testado em algumas salas do Instituto MIT, onde existe um sistema bastante complicado de corredores, o que causa dificuldades não apenas nos sistemas de controle automático de veículos, mas também nas pessoas. “Um dos lugares onde testamos foi o“ corredor sem fim ”do MIT, cuja navegação é um problema, porque é uma longa passagem com vários obstáculos. Você pode facilmente se perder aqui. Mas nossos algoritmos mostraram um bom trabalho em um novo ambiente ”, disse Scott Pendleton, um dos participantes do projeto. O comprimento da transição não é tão longo - apenas 251 metros.

A plataforma de software consiste em várias camadas. A primeira camada são algoritmos de baixo nível que permitem que a scooter navegue em um ambiente dinâmico, evitando, por exemplo, pessoas a caminho. A segunda camada são os algoritmos que controlam a direção do movimento. A terceira camada são algoritmos que permitem ao sistema identificar sua localização. Além disso, os desenvolvedores desenvolveram algoritmos que, analisando a situação ao redor, mapeiam o terreno.

Os desenvolvedores do MIT têm certeza de que vale a pena usar uma plataforma unificada para controlar o movimento de scooters, carros de golfe e carros urbanos: "Se você tiver um único sistema em que os mesmos algoritmos funcionem, a complexidade de trabalhar com esse sistema é muito menor do que se todos os os sistemas são diferentes. " Em particular, a unificação permite a transferência de dados coletados por um veículo para outros carros e scooters. Todos esses veículos poderão trabalhar com um único banco de dados, em contraste com situações em que veículos diferentes trabalham com plataformas de software diferentes. A transferência de dados de um móvel de golfe para outro foi testada por desenvolvedores em Cingapura.

A plataforma de software em que as scooters e os carros estão equipados é um sistema de autoaprendizagem. A interação constante com o ambiente melhora a precisão dos algoritmos.



Outra vantagem de trabalhar com uma plataforma unificada é a capacidade de rastrear veículos gratuitos sem a necessidade de integrar um único programa de monitoramento em vários tipos de plataformas de software. Os carros ou scooters liberados declaram sua disponibilidade e essas informações são exibidas no dispositivo do usuário.


Os desenvolvedores do MIT conseguiram criar uma scooter com controle automático em apenas dois meses. Obviamente, como mencionado acima, o software para carros já foi criado e trabalhado, restando apenas a adaptação a um novo tipo de veículo.

Scooters autônomas foram testadas por voluntários. Cerca de cem pessoas expressaram o desejo de testar o sistema. Imediatamente antes e depois dos testes, essas pessoas foram solicitadas a avaliar a segurança dos dispositivos em uma escala de 1 a 5, onde 5 é a sensação de segurança máxima do sistema. Em média, a pontuação aumentou de 3,6 pontos (antes dos testes) para 4,6 (imediatamente após eles). Segundo os desenvolvedores, isso indica que, em geral, o desenvolvimento foi bem-sucedido.

Os participantes do projeto apresentaram os resultados de seu trabalho na Conferência Internacional IEEE sobre Sistemas Inteligentes de Transporte ( Conferência Internacional IEEE sobre Sistemas Inteligentes de Transporte ), realizada na semana passada no Rio de Janeiro, Brasil.

Source: https://habr.com/ru/post/pt399075/