Estabeleça um novo recorde para a velocidade de montagem do robô Cubo de Rubik

Nos últimos anos, os amantes da robótica e as pessoas simplesmente iluminadas podem observar uma tendência muito alegre de avanço no campo da engenharia. Soluções tecnológicas que antes pareciam ser aplicáveis ​​apenas na escala de produção grande e cara estão se tornando cada vez mais acessíveis a cada dia.

Montar o Cubo de Rubik para velocidade há muito tempo se tornou um tipo de esporte, mas nos últimos anos, os amantes de quebra-cabeças se tornaram ainda mais claramente ativados. O próprio brinquedo começou a ser usado em robótica, inclusive para demonstrar a velocidade e precisão do processamento de dados e o desempenho de tarefas simples dos robôs. As condições do problema são as mais simples possíveis: o robô em conjunto com qualquer software e hardware disponível deve dobrar rapidamente um cubo 3x3x3 para um número mínimo de rotações rostos.

A velocidade de montagem do robô no Cubo de Rubik tem aumentado gradualmente desde o início da década. Em 2011, o CubeStormer2 montou um quebra-cabeça em 5 segundos . Três anos depois, o novo modelo de robô, o CubeStormer3, lidou com essa tarefa em 3,253 segundos .

O último registro para a montagem do cubo de Rubik foi de um robô criado por Jay Flatland e Paul Rose: o melhor tempo de montagem registrado oficialmente pelos observadores foi de 0,900 segundos. Em outras tentativas fora do teste, o robô poderia lidar com a tarefa ainda mais rapidamente. A conquista foi registrada em fevereiro deste ano.


Mas esse recorde já está quebrado. Em fevereiro, foi dito que havia outro candidato ao título de "robô de montagem de cubo de Rubik mais rápido" - o desenvolvimento de Albert Beer e Infineon chamado "Sub1". Foi esta máquina que alcançou o resultado máximo: a velocidade fixa de montagem do cubo de Rubik no desempenho do Sub1 foi de 0,637 segundos.


Desta vez, os engenheiros obtiveram sucesso não devido ao design original (em "Sub1" é, de fato, clássico para esse tipo de tarefa), mas graças ao novo microcontrolador AURIX. A Infineon, que criou o Sub1, desenvolveu o AURIX para o piloto automático automotivo. Usar o desenvolvimento no robô de coleta de cubos de Rubik é uma excelente demonstração da velocidade com que um microcontrolador é capaz de processar dados e enviar sinais.

Conquistas de pessoas no campo da montagem de alta velocidade do cubo de Rubik de tamanho 3x3x3 são muito mais modestas. O último registro é 4,74 segundos para a melhor tentativa em média 6,89 segundos.

Source: https://habr.com/ru/post/pt399089/