Autômatos: robôs de 200 anos

É difícil surpreender alguém com um robô. Eles já estão entre nós - trabalhando em fábricas, salvando pessoas em situações de emergência, desarmando bombas, dirigindo carros. Às vezes, outras necessidades humanas são satisfeitas .

Mas como era isso algumas centenas de anos atrás? Ou quatrocentos anos? Sim, havia também algumas semelhanças de robôs, dispositivos mecânicos semelhantes a uma pessoa ou um animal. Tocavam instrumentos musicais, escreviam com uma caneta, dançavam, rosnavam e realizavam outras ações que poderiam chocar um simples leigo. Hoje estamos falando de monges mecânicos, patos que põem ovos e garotos de programação programáveis.

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Autômatos são mecanismos. Várias histórias sobre robôs humanóides circularam na Grécia antiga - por exemplo, estátuas em movimento. Mas um mecanismo muito mais real não é muito complexo, que foi descrito por Filo de Bizâncio, que morreu em 220 aC. No livro "Pneumática", ele descreveu o dispositivo na forma de uma mulher que segura um jarro de vinho em uma mão e sob comando - ao instalar um copo na outra mão - ela serviu vinho e acrescentou água. Mas quem precisa de robôs se houver escravos?


Leonardo Da Vinci, o maior artista, cientista, músico e inventor, desenvolveu a tecnologia de um mecanismo semelhante ao humano no século XV. Foi o primeiro androide da história. Antes de criá-lo, Da Vinci passou muito tempo em uma escola de anatomia, cortando cadáveres e compreendendo os segredos do corpo humano.

O mecanismo estava dentro da armadura do cavaleiro. O cavaleiro poderia andar, levantar-se e sentar-se, mover os braços e o pescoço. Infelizmente, o vídeo não foi filmado então.

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Um esboço é uma fantasia de nosso artista contemporâneo.O

rei da Espanha, Filipe II, em 1560, ordenou ao engenheiro Juanelo Turriano a criação de um monge mecânico. Um monge podia ser batizado, criar um crucifixo, mover os lábios - ele parecia estar orando pelo rei. A figura se movia sobre rodas, mas, para realismo, também havia pernas visíveis sob a batina.


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Em 1737, o inventor francês Jacques de Vaucanson construiu um flautista, cujo repertório incluía doze composições musicais, além de um músico com pandeiro.

Os pulmões humanos parecem peles de ferreiro. Vaucanson, também interessado em trabalhar com cadáveres, imitou o trabalho deles. Ele teve que estudar o jogo de uma pessoa viva. O movimento do ar era controlado pela língua, os lábios se abriam, fechavam e se moviam, o ar vinha dos pulmões mecânicos - foles.

Os furos na flauta foram fixados na sequência desejada por dedos mecânicos. Como os dedos de madeira não se encaixavam confortavelmente na flauta, o mestre usou pele humana real.

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Mais tarde, Vaucanson projetou e montou, a partir de quatrocentas partes, um pato que agitava suas asas, comia, digeria grãos e depois defecava. Segundo o autor, o pato deveria realmente digerir os alimentos usando uma reação química em um tanque separado, mas, infelizmente, isso não aconteceu. Em vez disso, o grão caiu em um compartimento e as fezes pré-preparadas emergiram de outro. O pato se tornou sua criação mais famosa. Todos os três autômatos entraram na mesma coleção e fizeram performances para o público.

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A parte mais importante para a construção de máquinas automáticas foi um excêntrico - um disco ou setor de um disco montado em um eixo rotativo, para que seu eixo não coincida com o eixo de rotação do eixo. Assim, o movimento rotacional se torna translacional.

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Claro, onde estamos sem os japoneses quando se trata de um trabalho delicado. A boneca no vídeo abaixo é acionada graças às cordas com as quais está conectada com um mecanismo semelhante a um relógio. Os excêntricos puxam as cordas e as soltam, forçando a boneca a executar várias ações.

Esta boneca não apenas move suas mãos. Ela pega uma flecha, puxa uma corda do arco e a libera. Então ele pega uma nova flecha da plataforma, que mudou de posição durante o tiro. Ao mesmo tempo, o arqueiro consegue mover artisticamente a cabeça.


Na década de 1740, o arcebispo Jacob von Dietrichstein construiu um autômato, que é um teatro de duzentas figuras no mesmo palco, trabalhando simultaneamente. Então ele descreveu a vida de uma cidade ideal. Vemos como os tanoeiros cobrem o cano, como o touro é abatido com um martelo, os construtores erguem as tábuas do prédio e, de cima, a aristocracia observa o trabalho árduo das pessoas comuns.

A água no mecanismo gira a roda, que, através de várias marchas, transmite a rotação para o tambor. O tambor contém instruções para cada personagem neste teatro.


Os autômatos estão intimamente relacionados à arte de criar relógios. Como você pode ver, quase sempre os mestres dessa área específica desenvolviam bonecas em movimento. Muitos relógios de torre com figuras realizando ações foram construídos no mundo. Por exemplo, estes são sinos de Praga. Eles foram instalados em 1410, este é o mais antigo dos relógios astronômicos atualmente em funcionamento. No século XVII, eles foram complementados por figuras em movimento de um esqueleto da morte com um sino e um galo de ouro gritando.


Talvez o autômato mais famoso da Rússia seja um relógio de pavão, exibido no Hermitage em São Petersburgo. O relógio foi fabricado no Reino Unido na década de 1770. Toda quarta-feira, Mikhail Guryev, chefe do Laboratório de Relógios e Mecanismos Musicais do Museu Hermitage do Estado, os inicia, após o que o relógio funciona por oito horas.

Catarina II gastou 11.000 rublos em relógios em 1781. Ao transportar de Londres, o mecanismo foi danificado, mas Ivan Kulibin foi em socorro - ele teve que colecionar relógios, removendo peças da pilha em cestas.

A composição envolve vários pássaros ao mesmo tempo. Uma coruja em uma gaiola gira os olhos, move a cabeça e, de acordo com o toque dos sinos, dança com a pata. Pavão se curva e abre a cauda. Então o galo levanta a cabeça e o "corvo" sonoro é ouvido.


Pavlina foi criada pelo joalheiro e inventor londrino James Cox. Outro trabalho interessante foi um cisne de prata com um pescoço longo e flexível, procurando comida em um lago de prata com peixes. Ele trabalha 40 segundos em uma fábrica, mas ao mesmo tempo parece quase como um meio de vida. Durante o trabalho, ele pega um peixe e o come. Até a água parece real - é feita de cilindros de vidro rotativos com entalhes de várias formas.


Nos séculos 18 a 19, os autômatos eram um meio de entreter as seções mais ricas da sociedade. Mas essas obras de arte foram feitas por pessoas muito mais pobres: artesãos que produziram componentes e relojoeiros que os montaram. Para ganhar mais dinheiro, era necessário vender mais mecanismos e, possivelmente, baixar o preço. Trezentos anos atrás, começou a tendência para a miniaturização de dispositivos. E o relógio ficou menor e os autômatos foram reduzidos em tamanho.

Os mecanismos de relógio, que há 500 anos ocupavam um lugar nas torres, encolheram a um tamanho que torna possível colocar sua versão altamente complicada no estojo da boneca. E depois em um dispositivo do tamanho de uma caixa.

Um exemplo de autômato em miniatura é esse pássaro em uma gaiola, feita na década de 1860.


Outro grande exemplo é o ovo de Páscoa de jóias de Laurel Tree, fabricado por Carl Faberge em 1911 por ordem de Nicolau II. Ele deu a sua mãe Maria Fedorovna. Após o movimento do mecanismo, a tampa do ovo-árvore se abre e um pássaro aparece. Ela se vira e canta.


By the way, a empresa Jaquet Droz agora tem uma variedade de relógios com um automático. Este relógio com um pássaro canoro custa 380.000 francos suíços, que são 25 milhões de rublos.


Em 1784, foi montado um autômato, feito à imagem da rainha da França Maria Antonieta. A boneca vira os olhos, olha em volta, move a cabeça, respira e toca um instrumento musical.


E aqui está Marie Antoinette em lingerie. Vemos um tambor entalhado que puxa as cordas de cada ação em uma sequência específica.

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Os autômatos não apenas tocavam instrumentos, mas também podiam escrever com caneta no papel. Obviamente, estritamente certas coisas, reprogramar uma boneca dessas não foi uma tarefa fácil (embora exista uma exceção). O vídeo abaixo mostra o trabalho de 1773.

O "artista" do mestre Jacques Droz consiste em 2.000 elementos. Ele é capaz de desenhar três figuras: um retrato de Luís XV e seu cachorro com uma assinatura, Maria Antonieta com Luís XVI e Cupido, dirigindo uma carruagem com borboletas. Ações estranhas dão ao mecanismo uma grande credibilidade - ele mexe em uma cadeira, sacode a cabeça e sopra poeira. É difícil imaginar a surpresa com a qual naquele momento eles poderiam conhecer esse robô.


O mecanismo muito mais complexo de Jacques Droz foi chamado de calígrafo. O dispositivo é montado a partir de 6.000 peças. Todo o mecanismo foi colocado no corpo da boneca. Com uma caneta no papel, o garoto exibe diligentemente o texto. Depois de cada letra com a segunda mão, ele move uma folha de papel para avançar para o próximo personagem, sacode com uma caneta e a mergulha no tinteiro.


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Os caracteres que o garoto exibe no papel são codificados em uma placa redonda no mecanismo. Esta máquina automática é mais como uma impressora ou impressora automática. Surpreendentemente, o assistente forneceu a capacidade de alterar o texto. O disco é girado e as informações sobre os símbolos são transmitidas seqüencialmente ao atuador. As letras do disco podem ser substituídas. Em vez de caracteres, é possível definir espaços.

Dentro da boneca havia uma pilha de excêntricos que transformavam o sinal transmitido do disco no movimento das mãos.

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A marca de relógios suíça, criada por Pierre Jaquet-Droz, ainda existe e fabrica essas máquinas automáticas por encomenda. A produção leva um ano.


Em 1810, um mestre inglês de ascendência suíça, Henry Mylardet, construiu um desenhista e escritor. Ele escreveu poemas em três idiomas e os desenhou de maneira bonita, além de pintar imagens de Cupido no jardim ou em uma carruagem, navio ou templo chinês.


O resultado foi o seguinte:

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Gaston Descamps, em 1907, montou o autômato "Zulma - o encantador de serpentes". Aqui vemos uma garota abrindo os olhos, respirando e virando o pescoço, e uma cobra em movimento. Tudo isso é acompanhado por música.


Os autômatos poderiam ganhar não apenas com a venda, mas também com a decepção em massa das pessoas. Agora estamos falando de um jogador de xadrez turco, cuja interpretação em 1804 derrotou Napoleão.

O inventor húngaro Ferkash Kempelen reuniu uma figura em tamanho real de um homem sentado em uma mesa de xadrez. No início da apresentação, foi mostrado às pessoas o mecanismo dentro da mesa e prateleiras vazias, iluminando o interior da mesa com uma vela. Então as portas se fecharam e o jogo começou.

O local de trabalho de um jogador de xadrez ao vivo estava escondido dentro. A principal vantagem do autômato é que, por dentro, a pessoa controlava a mão do turco, e não apenas a movia, mas agarrava a peça e a reorganizava, e também entendia onde e qual figura está localizada graças aos ímãs na parte inferior do tabuleiro de xadrez principal. Este é um ótimo exemplo de um manipulador inicial.

Os turcos derrotaram o partido contra Napoleão. Então Johann Algeyer, o mais forte jogador de xadrez austríaco do início do século XIX, estava sentado na mesa.


Em termos simples, quase todas as máquinas automáticas eram mecanismos mecânicos, como relógios, de alguma forma conectados a uma boneca ou outra figura e fazendo com que ela se movesse. O mais surpreendente deles parece ser o Calígrafo, devido ao fato de que o mestre inicialmente previa a possibilidade de reprogramar o mecanismo, e o cisne de prata devido ao realismo. Mas para as pessoas comuns, absolutamente todos os autômatos funcionais podem parecer um milagre.

Source: https://habr.com/ru/post/pt399133/


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