Boston Dynamics sugere o uso do SpotMini para entregar seu robô

A entrega em domicílio de mercadorias e correio é um serviço que agora as grandes empresas de telecomunicações estão tentando automatizar. Em particular, propõe-se entregar tudo isso usando drones - Amazon, Google e outras empresas estão envolvidas em projetos semelhantes. Uma divisão deste último, a Boston Dynamics, conduziu recentemente uma demonstração dos recursos de seu robô chamado SpotMini. Este robô, de acordo com seus desenvolvedores, pode entregar encomendas de forma independente e pequenas cargas - mas apenas em curtas distâncias.

O dispositivo, como muitos outros desenvolvimentos do Boston Dynamics, possui quatro "pernas", com as quais o robô é controlado de maneira simplesmente magistral. O robô é do tamanho de um cachorro grande, por isso não ocupa muito espaço. Sua massa é de 25 kg, 30 com um manipulador. O SpotMini pode subir e descer escadas, abrir portas e até tirar a roupa da máquina de lavar depois que a máquina tiver lavado tudo. Ele sabe como colocar a louça na máquina de lavar louça. É verdade que todas as tarefas que o SpotMini realiza apenas sob o controle do operador.

Para executar a maioria das operações, o robô usa um manipulador conectado ao seu “pescoço”. Obviamente, o SpotMini não será capaz de lidar com tarefas muito complicadas, mas é capaz de concluir as tarefas mais simples de seu proprietário. O robô é apenas parcialmente automatizado - pode mostrar um pouco de independência, mas na maioria dos casos é controlado por uma pessoa. No entanto, ele pode navegar no espaço, identificando obstáculos e planejando por si mesmo a maneira mais conveniente da sala. Tendo recebido o comando, ao demonstrar suas habilidades, ele foi capaz de pegar uma lata de bebida da mesa.

O robô quase não tem medo de quedas. Depois de pisar em uma casca de banana e "sentir" a queda inevitável, o robô se agrupa e faz isso rapidamente. Depois disso, o outono passa sem problemas.

Em alguns casos, esse tipo de robô é bastantepode substituir sistemas de rodas. Isto é especialmente verdade em áreas com terreno difícil, onde as rodas não são adequadas para o movimento. O desenvolvimento de tais dispositivos é um prazer caro, em alguns casos a criação de um robô custa US $ 1 milhão ou mais.

O SpotMini pode demorarDa bancada (ou pia da cozinha), louça suja e coloque-a na máquina de lavar louça. Um robô pode ser jogado, como costumam fazer os cães. O sistema está equipado com vários sensores e sensores, incluindo uma câmera de profundidade, um giroscópio, sensores de propriocepção (neste caso, é um sensor de contato com objetos). O pescoço do manipulador também é equipado com um giroscópio, graças ao qual o robô pode manter a “cabeça” no mesmo nível, independentemente dos movimentos do corpo. Esse comportamento é característico das aves, incluindo galinhas. Se o corpo da galinha estiver nas mãos, movendo-se em direções diferentes, a cabeça permanecerá em um ponto. "Olhos" foi definido para fazer o robô parecer amigável.

Representantes do Boston Dynamics dizem que os robôs podem ser usados ​​não apenas na indústria, mas também na vida cotidiana. Para esse fim, a divisão do Google está desenvolvendo uma variedade de modelos de robôs. O Spot Mini já demonstrou a capacidade de abrir portas pesadas com maçanetas bizarras. Ele também foi testado pela empresa como entregador. Em particular, o Spot Mini entregou várias cargas para os moradores das residências de Boston. “Muitas pessoas falam sobre entrega com drones. Mas por que não usar um robô com pernas de manipulador? ”, Afirma Mark Reibert, CEO da Boston Dynamics.


Curiosamente, no momento, a divisão do Google, liderada por Rebert, não usa aprendizado de máquina. Porém, no futuro, segundo Rebert, a situação pode mudar e a empresa começará a trabalhar com uma forma fraca de inteligência artificial.

Quanto ao futuro, Rebert sugeriu o que a empresa faria no futuro próximo. Em particular, facilitará seus sistemas, os tornará mais eficientes em termos de energia e universais. Os desenvolvedores já estão trabalhando em novas versões do Spot e Atlas.

Esta empresa trabalhou inicialmente no conceito de um robô que poderia ser útil para os militares. Em particular, houve o desenvolvimento de um robô que os militares podem usar (transferir munição, por exemplo).

O Boston Dynamics foi adquirido pelo Google em 2013. Após a aquisição da empresa, seu novo proprietário, o Google, não interferiu no trabalho dos funcionários da empresa sob os contratos atuais com a DARPA. Mas os executivos do Google decidiram usar os recursos do Boston Dynamics para lançar robôs para o mercado consumidor. Talvez o SpotMini seja apenas o sistema "doméstico" que será possível usar na vida cotidiana em breve.

Há pouco tempo, o Google cancelou os planos de lançar vendas de manipuladores robóticos de autoaprendizagem. Como se viu, robôs desse tipo não passaram no "teste de escova de dentes". O ponto positivo aqui é que a Alphabet não abandonou completamente seu projeto, mas funciona, embora os robôs não estejam à venda.


O próprio princípio da "escova de dentes" aplicado à política da empresa é: "O Google deve produzir apenas sistemas que possam usar centenas de milhões ou bilhões de pessoas". A decisão de pôr em prática esse princípio foi tomada no final de 2015. Ainda não está claro se o Google aumentará em massa os produtos do Boston Dynamics ou se é um projeto mais especializado.

Source: https://habr.com/ru/post/pt399835/