Novos drones da Ford replicam a condução humana

A Ford está gradualmente assumindo a liderança na produção de veículos não tripulados e principalmente no desenvolvimento de hardware. Ao contrário do Google e de outras empresas de TI que experimentam drones, a Ford pode oferecer integração de tecnologia de baixo nível, e esses modelos podem aparecer no mercado aproximadamente da forma em que estão sendo testados atualmente.

Agora, a empresa introduziu a segunda geração de veículos não tripulados Fusion com uma usina híbrida. Seu chassi é o mesmo que o Fusion Hybrid serial, mas em termos de equipamento de computador, essas máquinas dão chances a qualquer um. Todo o tronco está entupido com o equipamento.

O primeiro Ford Fusion Hybrid não tripulado

A primeira versão do veículo não tripulado Ford Fusion Hybrid nasceu há três anos , em dezembro de 2013. Estes eram carros bastante incomuns com “buzinas” de quatro (!) Lidars no telhado.


Primeira geração Ford Fusion Hybrid

A estréia da empresa em tecnologia robocar ocorreu graças à assistência técnica de especialistas da Universidade de Michigan e com a participação do State Farm Insurance. É interessante que as seguradoras se encaixem imediatamente nessa iniciativa, que no futuro poderá enterrar seus negócios de seguro de responsabilidade civil (provavelmente eles próprios não pensam assim). Quanto à Universidade de Michigan, juntamente com ela, os engenheiros da Ford criaram veículos não tripulados em 2004-2007, quando a empresa participou de corridas de carros não tripuladas organizadas pela DARPA.

O primeiro modelo foi experimental. Além da tarefa de longo prazo, ela também realizou objetivos de curto prazo - a criação de funções convenientes de assistência ao motorista. Eles podem ser incorporados em modelos comerciais, juntamente com as tecnologias existentes para controle de cruzeiro adaptativo, estacionamento automático, sistema de informações sobre pontos cegos em veículos Ford, aviso de saída de faixa, aviso de colisão e assistência de frenagem. Tudo isso é implementado em modelos de produção.

Para o modelo experimental de piloto automático, um software especial foi escrito e um computador de carro foi instalado que varre a área circundante usando quatro lidares (raio de varredura de 60 m). Complementando a imagem com informações de outros sensores, o software da Universidade de Michigan cria dinamicamente um modelo 3D da área circundante

Nova geração

Na nova geração do Ford Fusion Hybrid não tripulado, os engenheiros se livraram de dois dos quatro lidares, mas os demais possuem características técnicas muito melhores, incluindo um campo de visão mais amplo. Além disso, eles têm um design bem pensado, para que os lidares não fiquem mais como chifres no telhado. Dois lidares de 360 ​​graus na forma de arruelas têm um raio de ação aumentado em comparação com o modelo anterior: cerca de 200 m em cada direção. Dois arcos com três câmeras também estão instalados no telhado. Outra câmera sob o pára-brisa. Sensores adicionais de perto e de longe fornecem visão computacional em chuva, nevoeiro e queda de neve.


Engenheiro da Ford prende o Lidar em um veículo não tripulado

Os desenvolvedores também atualizaram significativamente o computador e o software do carro. Novos equipamentos e sensores geram 1 terabyte de informações por hora, e precisam ser processados ​​rapidamente. Além disso, esse complexo de computadores consome muita energia - é por isso que veículos não tripulados nunca funcionam com gasolina. Precisamos de pelo menos um sistema de propulsão híbrido que possa fornecer eletricidade de maneira estável a um computador.


Novo computador de carro Ford Fusion Hybrid ocupa quase todo o porta

- malas Chrys Brewer, engenheiro-chefe do programa de veículos não tripulados da Ford, escreveque os controles elétricos da máquina robótica em sua forma atual já estão próximos da produção em massa. Segundo ele, o carro combina duas tecnologias: uma plataforma autônoma e um sistema de motorista virtual. O novo modelo da Ford foi projetado para desenvolvimento e teste adicionais, em primeiro lugar, de um sistema de driver virtual, que exige o processamento de uma grande quantidade de dados de sensores e grandes recursos de computação.


Engenheiro da Ford na linha de montagem para montagem e comissionamento de veículos não tripulados A

Ford acredita que seus carros atingirão o 4º nível de automação de automóveis, de acordo com o padrão SAE ( padrão internacional J3016) Este nível prevê a presença de um “piloto automático dinâmico” capaz de responder a uma situação de tráfego, mesmo que o motorista humano não responda ao sinal e não assuma o controle como deveria. A tarefa é copiar tudo o que um motorista faz ao volante. Ou seja, o piloto automático está tentando copiar intelectualmente a direção humana - este é o "sistema de driver virtual".

O sistema de driver virtual inclui sensores (lidares, câmeras e radar), algoritmos de localização e trajetória, um sistema de visão computacional e aprendizado de máquina, placas 3D altamente detalhadas e um computador de alto desempenho.


O piloto automático usa dados de dois sistemas: 1) cartões 3D pré-preparados; 2) informações dinâmicas dos sensores para reconciliação com um mapa e detecção de objetos que não estão no mapa - são pedestres, ciclistas e outros carros. O sistema de visão computacional pode até reconhecer os sinais do controlador de tráfego.

Um computador automóvel realiza três tarefas: processar novas informações a partir de sensores; tomada de decisão e condução.

Teoricamente, a combinação de informações de dois sistemas permitirá que o piloto automático lide com a condução da mesma maneira que uma pessoa, ou até melhor que uma pessoa, diz o engenheiro-chefe Chris Bruyer.

Juntamente com o lançamento do novo modelo, a Ford está expandindo de 30 para 90 unidades a frota de veículos não tripulados que são testados em vias públicas no Arizona, Michigan e Califórnia.

A Ford ainda não abandonou sua promessa de lançar um carro totalmente autônomo de táxi em 2021 . O engenheiro da Ford acrescentou que, no final, esse carro será produzido sem volante e pedais.

Para fazer com que todos gostem do táxi não tripulado, agora os especialistas estão trabalhando na solução de situações incomuns: o que fazer com o drone se o passageiro deixar sua bolsa no banco, o que fazer se ele não fechar a porta e algo estiver preso nela, etc. O futuro está chegando. E mal podemos esperar ”, diz Chris Bruyer.

Source: https://habr.com/ru/post/pt400305/