Como um manipulador de área de trabalho doméstica pode ajudar no DIY?

Antes de todo mundo que desejasse comprar / montar (sublinhe o necessário), uma impressora 3D de mesa doméstica tinha tempo para os geeks terem outro sonho azul. Várias campanhas ao mesmo tempo para arrecadar fundos para um manipulador de robô de mesa para bricolage, produção em pequena escala e criatividade das crianças (um conjunto estranho de possíveis aplicações, de acordo com os autores, você não acha?) Me fez pensar sobre a necessidade de um dispositivo desse tipo em casa. Após uma breve revisão dos projetos, apresso-me a apresentar minhas conclusões.



Vou começar com o projeto Dobot, que levantou US $ 506.351. Este projeto já foi concluído e o próprio robô já teve um vislumbre do GT em um post sobre o MakerFaire 2016 .

O Dobot M1 pode levantar até 1,5 kg. e tem um erro de até 0,2 mm. Várias cabeças intercambiáveis ​​já estão prontas: uma impressora 3D com dois bicos, um gravador a laser, um ferro de solda, um laço magnético, uma ventosa a vácuo e um manipulador.

Suporta conectividade Wi-Fi e Bluetooth. Você pode combinar vários desses manipuladores em uma cadeia e solicitar um algoritmo de trabalho comum.

Para programação, você pode usar vários IDEs, incluindo aqueles com programação visual.

O raio máximo de ação é de 400 mm, velocidade angular de até 200 graus / segundo.

Os tipos de patrocinadores já foram descritos no GT , mas não consigo entender que tipo de patrocinadores prevaleceu aqui, porque, em média, cada um deixou cerca de US $ 1.400, o que é muito, camaradas.

O segundo projeto da CTRL, uma campanha de arrecadação de fundos, está em pleno andamento, embora, a um preço (US $ 799), esse robô para os primeiros patrocinadores ganhe claramente contra o Dobot (US $ 1.399).

Este manipulador de robôs se parece com os industriais, os desenvolvedores afirmam que têm DNA comum.

O CTRL possui 6 graus de liberdade; são utilizados motores sem escova com codificadores de alta precisão. Capacidade de carga - 750 gr.

Espera-se que os bicos sejam substituíveis, mas os autores do projeto claramente não indicaram o que serão, só podemos adivinhar pelo vídeo.

As entregas são esperadas em agosto de 2017, mas até agora o projeto obteve apenas um quarto da quantidade necessária. Penso que o problema é precisamente que a descrição não descreve os possíveis benefícios desse dispositivo em casa e não há especificações técnicas.

A possibilidade de trabalho em grupo de vários robôs é declarada, mas, ao mesmo tempo, de todos os dados possíveis sobre as dimensões, apenas a comparação desse robô com a folha A4 é indicada. Provavelmente, a falta de detalhes técnicos e uma comparação do seu dispositivo e do Iphone indica imediatamente o público-alvo que os autores do projeto visavam.

CTRL e Dobot apóiam o treinamento em movimento movendo fisicamente o manipulador. Tenho uma pergunta:

- Algum de vocês pode encontrar imediatamente uma situação em que possa ser útil na área de trabalho?

O terceiro projeto é bastante cômico. LittleArm 2C é um mini manipulador no Arduino, mas há alguma verdade em todas as piadas. Posicionamento muito claro e direcionado ao público DIY. Cobra mais de 400% da quantia necessária. Um manipulador simples e pequeno no Arduino e vários servos que qualquer pessoa pode imprimir por conta própria ou comprar um kit de construção por US $ 65.

Um manipulador de qualquer configuração pode ser feito independentemente. Se falamos em educar crianças, o projeto com o Moscow Mini Maker Faire é definitivamente muito mais útil e interessante.

Se falarmos sobre gravação a laser e impressão 3D, dispositivos especializados terão rigidez significativamente maior, menos folga e erro, e isso mesmo em bricolage tem uma vantagem significativa.

Falar sobre o uso nos negócios é ridículo, porque essas maravilhas do trabalho de ferros de solda que o dispositivo demonstra mesmo em vídeo não são particularmente impressionantes. O movimento de objetos? Porque Um pão e um troll surgem da minha memória

imediatamente ... O famoso meme "Estes são projetos muito bons, eu não os comprarei". Eu posso encontrar apenas uma aplicação deste robô - treinamento altamente especializado de especialistas. Digamos que conecte-o ao ROS e tente dominar o que pode ser aplicado aos manipuladores industriais.

Obrigado pela atenção.

Source: https://habr.com/ru/post/pt400955/