CTRL O Robô - da oficina à mesa


Pela primeira vez, um protótipo de CTRL de trabalho do robô foi apresentado ao público na Consumer Electronics Show ( CES 2017 ) em janeiro deste ano.


CTRL The Robot foi projetado pela equipe Robotics Evolved, cujo sonho era criar uma nova classe de manipuladores robóticos de desktop.


O que é isso


CTRL The Robot - "um robô industrial moderno para a sua área de trabalho", conforme seus criadores o posicionam. E de fato - é pequeno e muito semelhante aos robôs de produção que montam carros e realizam outras operações nos transportadores de grandes fábricas. Sua estrutura interna e seus princípios operacionais são baseados nas mesmas soluções técnicas que os grandes robôs. Mas a escala, o custo e a facilidade de manuseio é o que torna o CTRL The Robot radicalmente diferente de seus “irmãos mais velhos”.


Por que é isso?


Este é o robô mais adequado para ensinar crianças e adultos a trabalhar com robótica.
É difícil descrever todas as aplicações possíveis para o CTRL - você pode fazê-lo desenhar ou gravar, ajudar na culinária , treinar suas habilidades de programador na criação de aplicativos para ele.


CTRL o robô permite que o seu computador interaja com objetos reais. Dá ao usuário médio acesso à tecnologia que foi bloqueada nas paredes das grandes corporações.


No processo de desenvolvimento, agora existem bocais adicionais no manipulador que permitirão ao robô expandir significativamente suas capacidades - suas habilidades futuras incluirão, em particular: operações de gravação, fresagem e laser e até impressão 3D.

https://youtu.be/JH2SUU8_8q4

Como isso funciona?


O CTRL possui os mesmos "genes" que os grandes robôs de produção - é equipado com servomotores CC sem escova e engrenagens cicloidais com folga zero, bem como codificadores de alta precisão.


Uma construção muito rígida, com dois rolamentos de esferas em cada junta, fornece precisão no submilímetro.

Qualquer robô precisa controlar seus movimentos - os servomotores CC sem escova de alta precisão são mais do que apropriados aqui, bem como uma transmissão cicloidal livre de folga.


O CTRL pode ser conectado em questão de segundos, apenas saindo da embalagem - não requer montagem ou um grande número de fios para conectar, apenas um cabo de alimentação e um cabo USB para se comunicar com o computador.


Conectá-lo não é mais difícil do que uma simples impressora doméstica.

O que há com o software?


Você pode usar um dos programas do fabricante ou escrever o seu.


O software vem com o robô - 'Motion CTRL Studio', um programa para diagnosticar, visualizar e escrever scripts de movimento para o CTRL The Robot.

O CTRL suporta todas as linguagens de programação e é definido por um computador como um dispositivo USB, o que facilita o gerenciamento através de um programa escrito em qualquer idioma.

Mas a programação não é necessária - ela vem com vários aplicativos, você pode usá-la imediatamente. Programas de código aberto - sem software proprietário; você pode editar e alterar quaisquer parâmetros. Os criadores do manipulador contam com o apoio de entusiastas que escreverão e publicarão programas para o CTRL The Robot em domínio público.

Nenhuma montagem, ajuste ou calibração é necessária.


Como esta


O projeto não recebeu financiamento suficiente no KickStarter desta vez.

O motivo da falha é a umidade do projeto. Se os criadores modificassem pela primeira vez todas as opções declaradas, como laser, cortador e extrusora, e só então anunciassem o projeto, o interesse no robô e, portanto, o número de pessoas que desejariam participar seria muito maior.

Sem essas funções, parece ser apenas um brinquedo, no máximo - uma boa ferramenta de ensino, nada mais.

CTRL O robô ainda tem a oportunidade de "decolar" no futuro - desde que todos os novos recursos declarados sejam adicionados, ele se tornará algo completamente novo no campo da robótica doméstica.

Você compraria um robô assim? Se sim, como o usaria? Se tudo está claro com a educação - essas coisas são muito úteis lá, então, quanto à vida, surge a pergunta - há algum sentido em criar robótica de consumidor para uso doméstico?



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Source: https://habr.com/ru/post/pt401357/


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