Plataforma Intel Aero: quero voar

Hoje, os veículos aéreos não tripulados (VANTs) têm cada vez mais aplicações. Além dos objetivos óbvios de reconhecimento militar, eles são usados ​​para inspecionar aeronaves e gravar vídeos criativos, organizar shows espetaculares e muito, muito mais. Você pode encontrar ainda mais opções, o único problema é a disponibilidade de uma plataforma flexível, universal e acessível para a criatividade. Então, agora isso não é um problema. Continuando seus esforços para criar vários kits de hardware e software para a criatividade, a Intel lançou a Aero Platform for UAVs - tudo o que você precisa para criar seu próprio drone.



De fato, a composição de um conjunto de um conjunto envolve os mais variados graus de envolvimento dos próprios Pts. Canetas hábeis no produto final. Seus componentes são:


Agora vamos falar sobre cada componente em mais detalhes.

A placa-mãe possui aproximadamente as mesmas características da placa do projetista do robô, no entanto, a quantidade de dados processados ​​é maior e os cálculos são mais complicados, portanto o hardware era mais poderoso.
CPUIntel Atom x7-Z8750 (4 núcleos)
Saída de vídeo1x Micro HDMI 1.4b
USB1xUSB 3.0 On-the-Go (OTG)
WifiWireless-AC 8260 de banda dupla Intel; 802.11ac
A memória4 GB LPDDR3-1600
ArmazenamentoEMMC de 32 GB
slot microSD
Conector M.2 para SSD
Interfaces de câmeraMIPI CSI-2
Porta USB 3.0 dedicada para a câmera Intel RealSense (R200)
Interfaces de interface15 GPIO, entrada analógica

Placa de computação Intel Aero

O computador do drone está executando o Yocto Project 2.1 (Krogoth). Um bloco de sensor está conectado à placa-mãe, incluindo um sensor IMU para 6 graus de liberdade, um altímetro, um magnetômetro e outros sensores necessários.

O "órgão de visão" do drone é um conjunto de três câmeras: uma câmera de visão frontal RGB de 8 megapixels para receber fotos e vídeos de alta qualidade, olhando para uma câmera de alta velocidade (100 FPS @ 640x480) para controle e, finalmente, uma câmera Intel RealSense (R200) para determinar distâncias a objetos e digitalização em 3D. As duas primeiras câmeras são conectadas via interfaces MIPI, uma porta USB 3.0 especial é alocada para a câmera RealSense.

O kit de gabinete é um gabinete pré-fabricado que abriga a placa-mãe e três câmeras do Kit de Acessórios de Visão. Sua forma permite anexar o conjunto a praticamente qualquer corpo voador. Como você provavelmente já percebeu, o kit não inclui componentes em execução. No entanto, você pode comprar um drone completamente pronto para uso em uma caixa de fibra de carbono. Por US $ 1099 (preço na loja online da Intel), você obtém um drone com controle remoto de 4 motores. E, o mais importante, este não é um drone, mas um computador voador com grandes recursos. Com as ferramentas de desenvolvimento para Linux e RealSense, você pode ensinar a ele as habilidades mais bizarras e espetaculares. É aí que o boom se estende.

Falando em efeitos. A Intel tem o prazer de usar sua tecnologia em vários tipos de óculos, em particular drones - para shows de luzes. E agora, as últimas notícias sobre esse assunto: se alguém perdesse , na partida final do Campeonato Americano de Futebol, a performance da cantora Lady Gaga acompanhou um voo de grupo de 300 drones com dispositivos de luz controlados por um computador. Assista a um pequeno vídeo, muito bonito.

Source: https://habr.com/ru/post/pt401399/


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