Agility Robotics Demonstra Robô de Avestruz Multifuncional

Um robô bípede chamado Cassie, de acordo com seus desenvolvedores, pode se tornar um dos ajudantes confiáveis ​​dos seres humanos na vida cotidiana, na produção, em pesquisas científicas e expedições de resgate.

Atualmente, os robôs estão sendo desenvolvidos por muitas empresas, empresas transnacionais como a Sony e organizações não muito grandes que se especializam especificamente em robôs. Este último inclui a empresa Agility Robotics , que lançou recentemente seu mais recente desenvolvimento - o robô bípede multifuncional Cassie. Os desenvolvedores acreditam que esse robô pode ser usado em várias situações: para o estudo do terreno, durante operações de resgate, na produção e na entrega de mercadorias.

O bípede do robô e suas pernas manipuladoras de “pássaros” tornam o Cassie estável ao andar em uma estrada plana ou em um país transversal. Um robô de avestruz caminha muito bem; portanto, os desenvolvedores planejam confiá-lo a uma tarefa importante - entregar pequenas cargas à porta do cliente. Os criadores de Cassie acreditam que será útil para várias empresas envolvidas na entrega de mercadorias dentro da vila.


O vídeo mostra um dos protótipos, que já possui a maioria dos recursos da versão atual do robô. Um robô de avestruz caminha na grama, no solo, inclusive molhado, também é capaz de atravessar poças e andar na chuva - o preenchimento eletrônico e todos os outros elementos vulneráveis ​​são protegidos da água. A empresa está sediada em Oregon, EUA, onde o clima costuma mudar. Portanto, os robôs são testados em uma ampla variedade de condições climáticas.

Durante o desenvolvimento do robô, especialistas da Agility Robotics estudaram a morfologia dos pássaros e as características do processo de avestruzes ambulantes. Segundo os autores do projeto, Cassie é confiável, eficiente e resistente a fatores externos.

A empresa em si é nova, mas seus funcionários vieram dos mais famosos robôs , engenheiros e cientistas da ATRIAS da Universidade de Michigan. Ao criar Cassie, os especialistas usaram as bases obtidas com o trabalho em projetos de robôs ATRIAS. O chefe da empresa diz que algumas características do mecanismo do movimento humano foram usadas no design do robô.

O design das pernas do robô é especial. Apenas quatro juntas são usadas aqui. Os servoconversores são interconectados para que todo o sistema de movimento funcione da maneira mais eficiente possível, usando racionalmente os recursos energéticos.

A "coxa" do robô tem três graus de liberdade, como uma coxa humana. O robô pode dar um passo à frente e para trás, esquerda e direita, além de as juntas poderem girar enquanto andam nas dobradiças, proporcionando alta manobrabilidade de todo o sistema. Além disso, o robô tem tornozelos suficientemente potentes, para que possa ficar parado, se necessário. O computador controla o sistema, distribuindo tarefas para cada membro estrutural ativo enquanto Cassie está em movimento.

“O robô foi projetado para executar tarefas complexas. Ele pode se mover sem nenhum apoio. Isso nos permite enviar o robô para trabalhar na natureza ”, diz um de seus criadores.

A tecnologia usada para criar o robô ambulante também pode ser usada para desenvolver várias próteses, exoesqueletos e outros sistemas. Cassie avançado, equipado com uma câmera e sistema de controle automático, é bastante adequado para ir ao supermercado. Obviamente, isso não acontecerá amanhã, mas em alguns anos podemos esperar a presença de assistentes pessoais que ajudarão a pessoa a realizar tarefas domésticas e de trabalho.


Renderização da versão final do Cassie com recursos de segurança para partes vulneráveis ​​da estrutura

O robô já está sendo produzido como um produto comercial e o primeiro lote é completamente vendido pelos clientes. No verão, o segundo lote de Cassie será lançado, portanto, se desejar, você pode comprar dois robôs para suas próprias necessidades.


Alguns dias atrás, a divisão Google Boston Dynamics mostrava um robô de duas pernas sobre rodas que se move muito rápido, além de ser capaz de se equilibrar, contornar obstáculos e até pular sobre eles. No vídeo que entrou na rede, você pode ver claramente do que esse robô é capaz: ele faz movimentos dinâmicos complexos, pega e carrega cargas, dobra os cantos e equilibra. Segundo o fundador da empresa, esse robô é "um modelo experimental com a substituição das pernas por rodas, um sistema muito dinâmico que equilibra e ao mesmo tempo entende como se mover para um determinado ponto".