Arduino no carro. Soando o painel

1. Fala em voz (5 níveis de volume) sobre vários eventos (os eventos são descritos abaixo)

a) masculino
b) feminino

As vozes são sintetizadas em um computador, gravadas como um conjunto de arquivos mp3 em um cartão micro SD. Isso significa que você pode trocá-los ou gravá-los.

2. As configurações são feitas com o controle remoto da TV (ou qualquer outro com um número suficiente de botões, eu recomendo o controle remoto com os botões de 0 a 9). As configurações são lembradas no momento da alteração.

3. No caso de uma falha / perda do controle remoto, o detector pode ser prontamente mudado para os modos "sem som" ou "sem som, exceto o freio de mão". Para isso, é utilizada a inclusão tripla de dimensões (a idéia é usar dimensões intermitentes como sinal de controle para configurar a exclusão de algum dispositivo de ajuste de brilho do DRL).

- Travão de mão (se a luz do freio de estacionamento estiver acesa durante a condução)
- O farol alto está ligado (o farol alto intermitente é ignorado, avisa uma vez depois de ligar e depois não lembra até que o farol alto seja ligado)
- Ligue as luzes de marcha (se o movimento for iniciado sem as dimensões ativadas, meu DRL e o próximo não funcionarão se as dimensões não estiverem ativadas).
- Rede de tensão de bordo (precisão até o décimo de volt)
- Exceder o limiar de velocidade de 40, 50, ... 120, 130 km / h.
- Diminuir o limiar de velocidade de 40, 50, ... 120, 130 km / h.
- Altere o volume, mude a voz, desligue / ligue cada um dos eventos sonoros (ligar o voltímetro faz com que a voz soe ao mesmo tempo).

Vídeo com demonstração:

1. Para o velocímetro - três fios ao mesmo tempo: terra, +12 (a partir daqui, levamos energia ao dispositivo e dados para o voltímetro), um sinal do sensor de velocidade.

2. Para as lâmpadas - o freio de estacionamento, farol principal, iluminação do instrumento (dimensões).

A coordenação dos níveis é feita de maneira bastante simples - as conclusões dos arduinos são puxadas pelo resistor interno para “1” e os sinais de nível de 12V do painel passam pelos diodos. Quando o painel vai +12, o diodo é fechado - no arduino "log.1". Quando o sinal do painel fica em terra - o diodo está aberto, o resistor de pull-up interno é ignorado, na saída do arduino “log.0”.

Um voltímetro é simplesmente um divisor resistivo a uma entrada analógica. A proporção é de aproximadamente 1:13, a partir do cálculo de que, com uma tensão máxima da rede de bordo de 16V (modo de emergência), o ADC atingirá seu limite com um sinal de referência de 1,2V.

1. Arduino nano v3


2. Módulo MP3 - DFplayer mini


Este módulo em circuitos da Internet é conectado usando sinais tx / rx. Adicionei uma análise de sinal ocupado para capturar o momento em que o som termina, para que um novo alerta não interrompa o atual, mas entre na fila.

3. amplificador PAM8403 (opcional)


4. Placa de desenvolvimento, 5 resistores (2 no ADC do voltímetro e 3 nos pinos do DFplayer), 4 diodos (combinando com + 12V), bem como um par de capacitores e um microcircuito estabilizador da fonte de alimentação + 5V tipo LM7805 (eu tenho um conversor AMSR DC / DC 7805, porque estava na reserva e não aqueceu), buzina piezo (chia quando a fila de arquivos MP3 está cheia, mais para solução de problemas), conectores para conectar um sensor IR (tomada 2,5 no meu caso, mas sem princípios) e alto-falante ( Peguei o RCA), bem, e um conector para o painel (peguei o IDC10, com travas no meu pai - bastante leve e com vários pinos)

No texto do firmware, você pode ver facilmente onde estão localizados todos os sinais analisados, onde escrever os códigos do seu controle remoto IR (você pode obtê-los usando o esboço de demonstração do IRRecvDump). Além disso, os momentos de resposta da narração de velocidades são claramente explicitados pelas constantes (observe que as velocidades são ditas um pouco mais cedo do que realmente são alcançadas - para ter tempo de desacelerar, sem exceder).

#include <Wire.h> //#include <LiquidCrystal_I2C.h> #include <IRremote.h> #include <EEPROM.h> #include <SoftwareSerial.h> #include <DFPlayer_Mini_Mp3.h> int RECV_PIN = 6; //  IR  IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; byte cfg[16] = {1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1}; byte mp3stek[16] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; byte mp3stekpos = 0; volatile byte busy = 1; //mp3 busy 0=play volatile byte softbusy = 0; volatile byte nomer_mp3 = 1; volatile unsigned long micros_sp = 0; volatile byte sz = 0; //  volatile unsigned int sp = 0; // volatile unsigned int sp20 = 0; //*10 volatile boolean st = false; // volatile byte ruka = 1; // volatile byte dsvet = 0; //. volatile byte gaba = 0; // volatile byte lastspeed = 0; //  volatile byte lastdsvet = 0; //   . volatile byte lastgaba = 0; //   DHO volatile byte lastgabaonoff = 0; //     volatile word gabaonofftimer = 0; //      volatile byte gabaonoffcounter = 0; //      volatile byte speed40 = 38; // 40 volatile byte speed60 = 58; // 60 volatile byte speed80 = 78; // 80 volatile byte speed110 = 108; // 110 volatile byte unspeed40 = 36; // no 40 volatile byte unspeed60 = 56; // no 60 volatile byte unspeed80 = 76; // no 80 volatile byte unspeed110 = 106; // no 110 volatile byte speed50 = 48; // 50 volatile byte unspeed50 = 46; // no 50 volatile byte speed70 = 68; // 70 volatile byte unspeed70 = 66; // no 70 volatile byte speed90 = 88; // 90 volatile byte unspeed90 = 86; // no 90 volatile byte speed100 = 98; // 100 volatile byte unspeed100 = 96; // no 100 volatile byte speed120 = 118; // 120 volatile byte unspeed120 = 116; // no 120 volatile byte speed130 = 128; // 130 volatile byte unspeed130 = 126; // no 130 volatile byte s40 = 0; volatile byte s50 = 0; volatile byte s60 = 0; volatile byte s70 = 0; volatile byte s80 = 0; volatile byte s90 = 0; volatile byte s100 = 0; volatile byte s110 = 0; volatile byte s120 = 0; volatile byte s130 = 0; //LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2); float sensorValue = 0; //V float outputValue = 0; //V void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("start programm NEXIA 1.0"); //start IR reciver irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver // initialize the LCD //lcd.begin(); // Turn on the blacklight and print a message. //lcd.backlight(); // lcd.print("Hello, world!"); //tone (17,3000); //    D3 pinMode(2, INPUT); //      speed digitalWrite(2, HIGH);//   pinMode(3, INPUT); //      digitalWrite(3, HIGH);//   pinMode(4, INPUT); //      digitalWrite(4, HIGH);//   pinMode(5, INPUT); //      digitalWrite(5, HIGH);//   // pinMode(13, OUTPUT); // lastgabaonoff = digitalRead(5); //gaba attachInterrupt(0,speedometr, RISING); cfg[0]=EEPROM.read(5); //0=all sound 1=no sound(ruka) 2=no sound all cfg[1]=EEPROM.read(6); //volume mp3 0..30 cfg[2]=EEPROM.read(7); //0 = dsvet sound? 1 = no dsvet sound cfg[3]=EEPROM.read(8); //0 = 40sound cfg[4]=EEPROM.read(9); //0 = 60sound cfg[5]=EEPROM.read(10);//0 = 80sound cfg[6]=EEPROM.read(11);//0 = 110 sound cfg[7]=EEPROM.read(12);//0 = Voltmetr sound cfg[8]=EEPROM.read(13);//0 = DHO sound cfg[9]=EEPROM.read(14);//0 = 50sound cfg[10]=EEPROM.read(15);//0 = 70sound cfg[11]=EEPROM.read(16);//0 = 90sound cfg[12]=EEPROM.read(17);//0 = 100sound cfg[13]=EEPROM.read(18);//0 = 120sound cfg[14]=EEPROM.read(19);//0 = 130sound cfg[15]=EEPROM.read(20);//0 = 0, 1=1 // 3 pinMode(7, INPUT); //busy mp3_set_serial (Serial); // mp3_set_volume (25); mp3setvol(); delay (100); add_mp3(32); //   //  analogReference (INTERNAL); // voltmeter(); if (cfg[7]==0){voltmetertest();} //  } void loop() { //   dsvet = digitalRead(3); //    : // if (dsvet==1) { lcd.setCursor(3, 0); lcd.print("DD ");} // else{lcd.setCursor(3, 0); lcd.print("_s ");}; ruka = digitalRead(4); //    : // if (ruka==1) { lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("_r ");} // else{lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("RR ");}; gaba = digitalRead(5); //    : // if (gaba==1) { lcd.setCursor(6, 0); lcd.print("GG");} // else{lcd.setCursor(6, 0); lcd.print("_g");}; //voltmetertest(); //  // digitalWrite(13, !digitalRead(2)); //  // lcd.setCursor(10, 0); // lcd.print(" "); // lcd.setCursor(10, 0); // lcd.print(sp); // lcd.setCursor(0, 1); // lcd.print(" "); // lcd.setCursor(0, 1); // lcd.print(sp20); if (sz != 0){sz--;}else{sp20=0;sp=0;}; delay(50); // sdisplay(); // gabamute(); //      if ((sp20>0)&(ruka==0)) {rukabeep();}//  else { // .        if (dsvet==1) { if ( lastdsvet<200){lastdsvet=lastdsvet+1;};} if (dsvet==1) { if ((lastdsvet>35)&(lastdsvet<38)){svetbeep();}; } if (dsvet==0) {lastdsvet=0;}; //  .  //   if ((gaba==0)&&(sp20>0)) { if ( lastgaba<150){lastgaba=lastgaba+1;};} if ((gaba==0)&&(sp20>0)) { if ((lastgaba>20)&(lastgaba<23)){DHO_beep();}; } if (gaba==1) {lastgaba=0;}; if (sp20==0) {lastgaba=0;}; //    40, 60, 80, 110 if ((lastspeed<speed40)&(sp>=speed40)) { if (s40<1) { svet1beep(); s40=1; }}; if ((lastspeed>=unspeed40)&(sp<unspeed40)) { if (s40>0) { nsvet1beep(); s40=0; }}; if ((lastspeed<speed50)&(sp>=speed50)) { if (s50<1) { svet50beep(); s50=1; }}; if ((lastspeed>=unspeed50)&(sp<unspeed50)) { if (s50>0) { nsvet50beep(); s50=0; }}; if ((lastspeed<speed60)&(sp>=speed60)) { if (s60<1) { svet2beep(); s60=1; }}; if ((lastspeed>=unspeed60)&(sp<unspeed60)) { if (s60>0) { nsvet2beep(); s60=0; }}; if ((lastspeed<speed70)&(sp>=speed70)) { if (s70<1) { svet70beep(); s70=1; }}; if ((lastspeed>=unspeed70)&(sp<unspeed70)) { if (s70>0) { nsvet70beep(); s70=0; }}; //.   66/    " 70" - .     . if ((lastspeed<speed80)&(sp>=speed80)) { if (s80<1) { svet3beep(); s80=1; }}; if ((lastspeed>=unspeed80)&(sp<unspeed80)) { if (s80>0) { nsvet3beep(); s80=0; }}; if ((lastspeed<speed90)&(sp>=speed90)) { if (s90<1) { svet90beep(); s90=1; }}; if ((lastspeed>=unspeed90)&(sp<unspeed90)) { if (s90>0) { nsvet90beep(); s90=0; }}; if ((lastspeed<speed100)&(sp>=speed100)) { if (s100<1) { svet100beep(); s100=1; }}; if ((lastspeed>=unspeed100)&(sp<unspeed100)) { if (s100>0) { nsvet100beep(); s100=0; }}; if ((lastspeed<speed110)&(sp>=speed110)) { if (s110<1) { svet4beep(); s110=1; }}; if ((lastspeed>=unspeed110)&(sp<unspeed110)) { if (s110>0) { nsvet4beep(); s110=0; }}; if ((lastspeed<speed120)&(sp>=speed120)) { if (s120<1) { svet120beep(); s120=1; }}; if ((lastspeed>=unspeed120)&(sp<unspeed120)) { if (s120>0) { nsvet120beep(); s120=0; }}; if ((lastspeed<speed130)&(sp>=speed130)) { if (s130<1) { svet130beep(); s130=1; }}; if ((lastspeed>=unspeed130)&(sp<unspeed130)) { if (s130>0) { nsvet130beep(); s130=0; }}; lastspeed=sp; delay(50); //    }//     // voltmeter(); //  3 if (mp3stekpos != 0) { busy = digitalRead(7); //    7: if (softbusy > 0) softbusy = softbusy-1;// , .. busy    if ((busy>0) && (softbusy ==0)) //   3 {mp3stekpos = mp3stekpos-1; nomer_mp3 = mp3stek[1]; if (cfg[15]==0) {mp3_play (mp3stek[1]);} else {mp3_play (mp3stek[1]+100);} //  softbusy = 25; delay(50); for (int i=1; i < 9; i++){mp3stek[i]=mp3stek[i+1]; } mp3stek[9]= 0; };} //   /**/ if (irrecv.decode(&results)) { Serial.println(results.value); // lcd.setCursor(6, 1); // lcd.print(results.value); //  //       0-2 if ((results.value==2255209021)|| (results.value==2255218711)) { cfg[0]=cfg[0]+1; if (cfg[0]>2) { cfg[0]=0; }; EEPROM.write(5,cfg[0]); if (cfg[0]==0) {add_mp3(5);}; //sound on if (cfg[0]==1) {add_mp3(3);}; //sound off krome ruka if (cfg[0]==2) {add_mp3(4);}; }//sound off all // V+ -   3 if ((results.value==2255188111)||(results.value==2155866645)) { cfg[1]=cfg[1]+1; if (cfg[1]>4) {cfg[1]=4;add_mp3(41);} if (cfg[1]==1) {add_mp3(38);} if (cfg[1]==2) {add_mp3(39);} if (cfg[1]==3) {add_mp3(40);} if (cfg[1]==4) {add_mp3(41);} mp3setvol(); EEPROM.write(6,cfg[1]); } // V- -   3 if ((results.value==2255210551)||(results.value==2155809015)) { if (cfg[1]<1) {add_mp3(37); } else {cfg[1]=cfg[1]-1;} if (cfg[1]==1) {add_mp3(38);} if (cfg[1]==2) {add_mp3(39);} if (cfg[1]==3) {add_mp3(40);} mp3setvol(); EEPROM.write(6,cfg[1]); } if (results.value==2255192191) // sourse -    +100 { if (cfg[15]==0){ cfg[15]=1;} else { cfg[15]=0;} add_mp3(42); EEPROM.write(20,cfg[15]); } if (results.value==2255222791) //  -  . { if (cfg[2]==0) { cfg[2]=1; add_mp3(18);} //no dsvet else { cfg[2]=0; add_mp3(19); }//dsvet on EEPROM.write(7,cfg[2]); } if (results.value==2255220751) // 4 -   40 { if (cfg[3]==0) { cfg[3]=1; add_mp3(36); }//40 off else { cfg[3]=0; add_mp3(35); }//40 on EEPROM.write(8,cfg[3]); } if (results.value==2255200351) // 5 -   50 { if (cfg[9]==0) { cfg[9]=1; add_mp3(65); } //50 off else { cfg[9]=0; add_mp3(66); }//50 on EEPROM.write(14,cfg[9]); } if (results.value==2255184031) // 6 -   60 { if (cfg[4]==0) { cfg[4]=1; add_mp3(12); }//60 off else { cfg[4]=0; add_mp3(13); }//60 on EEPROM.write(9,cfg[4]); } if (results.value==2255171791) // 7 -   70 { if (cfg[10]==0) {cfg[10]=1; add_mp3(45);} //70 off else { cfg[10]=0; add_mp3(46); }//70 on EEPROM.write(15,cfg[10]); } if (results.value==2255204431) // 8 -   80 { if (cfg[5]==0) { cfg[5]=1; add_mp3(14); }//80 off else { cfg[5]=0; add_mp3(15); }//80 on EEPROM.write(10,cfg[5]); } if (results.value==2255179951) // 9 -   90 { if (cfg[11]==0) {cfg[11]=1; add_mp3(49);} //90 off else { cfg[11]=0; add_mp3(50);} //90 on EEPROM.write(16,cfg[11]); } if (results.value==2255194231) // 0 -   100 { if (cfg[12]==0) {cfg[12]=1; add_mp3(53);} //100 off else { cfg[12]=0; add_mp3(54);} //100 on EEPROM.write(17,cfg[12]); } if (results.value==2255167711) // 1 -   110 { if (cfg[6]==0) { cfg[6]=1; add_mp3(16);} //110 off else { cfg[6]=0; add_mp3(17);} //110 on EEPROM.write(11,cfg[6]); } if (results.value==2255163631) // 2 -   120 { if (cfg[13]==0) { cfg[13]=1; add_mp3(57);} //120 off else { cfg[13]=0; add_mp3(58);} //120 on EEPROM.write(18,cfg[13]); } if (results.value==2255175871) // 3 -   130 { if (cfg[14]==0) { cfg[14]=1; add_mp3(61);} //130 off else { cfg[14]=0; add_mp3(62);} //130 on EEPROM.write(19,cfg[14]); } if ((results.value==2255206471)||(results.value==2155829925)) // ? -   { if (cfg[7]==0) { cfg[7]=1; add_mp3(27);} //no  else { cfg[7]=0; add_mp3(28); voltmetertest(); }// on EEPROM.write(12,cfg[7]); } if (results.value==2255190151) //  -  DHO { if (cfg[8]==0) { cfg[8]=1; add_mp3(31);} //no DHO else { cfg[8]=0; add_mp3(30);} //DHO on EEPROM.write(13,cfg[8]); } irrecv.resume(); // Receive the next value } } //      void sdisplay(){ if (ruka==1) { Serial.print("ruka=off ");} else{ Serial.print("RUKA=ON ");}; if (dsvet==1) { Serial.print("dsvet=off ");} else{ Serial.print("DSVET=ON ");}; if (gaba==1) { Serial.print("gaba=off ");} else{ Serial.print("GABA=ON ");}; Serial.println(" "); Serial.print(" speed="); Serial.println(sp); Serial.println("++++++++++++++++++ END ++++++"); } void speedometr(){ if (!st){micros_sp = micros();} else {sp20 = (12000000/(micros() - micros_sp));} sp=sp20/20; st = !st; sz=10;} void rukabeep() { if (cfg[2]!=2) {mp3_play (1);} delay(1000);} void svetbeep() { if ((cfg[2]==0)&&(cfg[0]==0)) {add_mp3(2);}} void DHO_beep() { if ((cfg[8]==0)&&(cfg[0]==0)) {add_mp3(29);}} void svet1beep() { if ((cfg[3]==0)&&(cfg[0]==0)) {add_mp3(33);}} //40 void nsvet1beep() { if ((cfg[3]==0)&&(cfg[0]==0)) {add_mp3(34);}} //n40 void svet50beep() { if ((cfg[9]==0)&&(cfg[0]==0)) {add_mp3(63);}} //50 void nsvet50beep() { if ((cfg[9]==0)&&(cfg[0]==0)) {add_mp3(64);}} //n50 void svet2beep() { if ((cfg[4]==0)&&(cfg[0]==0)) {add_mp3(6);}} //60 void nsvet2beep() { if ((cfg[4]==0)&&(cfg[0]==0)) {add_mp3(7);}} //n60 void svet70beep() { if ((cfg[10]==0)&&(cfg[0]==0)) {add_mp3(43);}} //70 void nsvet70beep() { if ((cfg[10]==0)&&(cfg[0]==0)) {add_mp3(44);}} //n70 void svet3beep() { if ((cfg[5]==0)&&(cfg[0]==0)) {add_mp3(8);}} //80 void nsvet3beep() { if ((cfg[5]==0)&&(cfg[0]==0)) {add_mp3(9);}} //n80 void svet90beep() { if ((cfg[11]==0)&&(cfg[0]==0)) {add_mp3(47);}} //90 void nsvet90beep() { if ((cfg[11]==0)&&(cfg[0]==0)) {add_mp3(48);}} //n90 void svet100beep() { if ((cfg[12]==0)&&(cfg[0]==0)) {add_mp3(51);}} //100 void nsvet100beep(){ if ((cfg[12]==0)&&(cfg[0]==0)) {add_mp3(52);}} //n100 void svet4beep() { if ((cfg[6]==0)&&(cfg[0]==0)) {add_mp3(10);}} //110 void nsvet4beep() { if ((cfg[6]==0)&&(cfg[0]==0)) {add_mp3(11);}} //n110 void svet120beep() { if ((cfg[13]==0)&&(cfg[0]==0)) {add_mp3(55);}} //120 void nsvet120beep(){ if ((cfg[13]==0)&&(cfg[0]==0)) {add_mp3(56);}} //n120 void svet130beep() { if ((cfg[14]==0)&&(cfg[0]==0)) {add_mp3(59);}} //130 void nsvet130beep(){ if ((cfg[14]==0)&&(cfg[0]==0)) {add_mp3(60);}} //n130 //void svet1unbeep(){ tone (17,1000); delay(200); noTone(17);} void add_mp3(byte nomermp3) { if ((mp3stekpos > 8)&&(cfg[0]<2))//     { if (cfg[0]==0) { tone (17,1000); delay(200); tone (17,1400); delay(200); noTone(17); }}//       else { mp3stekpos = mp3stekpos+1; mp3stek[mp3stekpos] = nomermp3; }} //    void mp3setvol() //    0-4  0-30 {if(cfg[1]==0){mp3_set_volume(10);}if(cfg[1]==1){mp3_set_volume(15);}if(cfg[1]==2){mp3_set_volume(20);}if(cfg[1]==3){mp3_set_volume(25);}if(cfg[1]>3){mp3_set_volume(30);}} void voltmetertest() { outputValue = 0; int u_x10 =0 ; int u_x1 =0 ; int u_x0 =0 ; for (int iii=0; iii <10 ; iii++) { outputValue =outputValue + float(analogRead(A0)); delay(100); }//   outputValue = outputValue/620;//     u_x10=round(outputValue*10); // 10 u_x1=floor(u_x10/10); //   add_mp3(70+u_x1); u_x0=u_x10-(10*u_x1); // = 10U-10U add_mp3(90+u_x0); } void gabamute() { if (lastgabaonoff==gaba) {//   gabaonofftimer=gabaonofftimer+1; if (gabaonofftimer>250 ) {//    -   gabaonofftimer=250; gabaonoffcounter=0; } } else {//  lastgabaonoff=gaba; if (gabaonoffcounter==0) {gabaonofftimer=0;} //  // Serial.println(gabaonofftimer); if (gabaonofftimer<25) {//   gabaonoffcounter=gabaonoffcounter+1; gabaonofftimer=0; if (gabaonoffcounter>5) {// -    gabaonoffcounter=0; cfg[0]=cfg[0]+1; if (cfg[0]>2) { cfg[0]=0; }; EEPROM.write(5,cfg[0]); if (cfg[0]==0) {add_mp3(5);}; //sound on if (cfg[0]==1) {add_mp3(3);}; //sound off krome ruka if (cfg[0]==2) {add_mp3(4);}; //sound off all } } else { gabaonoffcounter=0; gabaonofftimer=0; } }} 

Para depuração, depuração e demonstração, outro arduino foi usado - o arduino uno e um módulo e botões de exibição em LCD.

Ela sabe como emitir sinais - dimensões, feixe principal, freio de mão e alterar a velocidade de 0 a 150 aproximadamente. Das deficiências - não há supressão do ressalto dos contatos, mas esse momento realmente não me incomoda.

 #include <Wire.h> //    #include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7 ); const int rukaPin = 2; //  =  const int dsvetPin = 1; //  = . const int speedPin = 0; //  =   const int gabaPin = 11; // 6 =  int rukaState = 0; //    int dsvetState = 0; //    int speedState = 0; //    int gabaState = 0; //    int speedkm = 0; // / int lowdelay = 250; //     //   int button; const int BUTTON_NONE = 0; const int BUTTON_RIGHT = 1; const int BUTTON_UP = 2; const int BUTTON_DOWN = 3; const int BUTTON_LEFT = 4; const int BUTTON_SELECT = 5; int getPressedButton() { int buttonValue = analogRead(0); //     (A0) if (buttonValue < 60) { return BUTTON_RIGHT; } else if (buttonValue < 200) { return BUTTON_UP; } else if (buttonValue < 400){ return BUTTON_DOWN; } else if (buttonValue < 600){ return BUTTON_LEFT; } else if (buttonValue < 800){ return BUTTON_SELECT; } return BUTTON_NONE; } void setup() { pinMode(rukaPin, OUTPUT); //     pinMode(dsvetPin, OUTPUT); //     pinMode(speedPin, OUTPUT); //     pinMode(gabaPin, OUTPUT); //     lcd.begin(16, 2); lcd.print("starting..."); delay (500); lcd.clear(); lcd.setCursor(12, 0); if(gabaState == 1){lcd.print("G_ON");}else{lcd.print("GOFF");} digitalWrite(gabaPin,gabaState); lcd.setCursor(6, 0); if(dsvetState == 1){lcd.print("D__ON");}else{lcd.print("D_OFF");} digitalWrite(dsvetPin,dsvetState); lcd.setCursor(0, 0); if(rukaState == 0){lcd.print("R__ON");}else{lcd.print("R_OFF");} digitalWrite(rukaPin,rukaState); } void loop() { delay(50); if ((speedState<=36)&(speedState>0)) { lowdelay=500/speedState; digitalWrite(speedPin,1); delay(lowdelay); digitalWrite(speedPin,0); delay(lowdelay); lcd.setCursor(12, 1); lcd.print(lowdelay); lcd.print(" "); } button = getPressedButton(); switch (button) { case BUTTON_RIGHT: //       lcd.setCursor(12, 0); if (gabaState == 0) { gabaState = 1; lcd.print("G_ON "); } else { gabaState = 0; lcd.print("GOFF "); } digitalWrite(gabaPin,gabaState); break; case BUTTON_LEFT: lcd.setCursor(6, 0); if (dsvetState == 0) { dsvetState = 1; lcd.print("D__ON "); } else { dsvetState = 0; lcd.print("D_OFF "); } digitalWrite(dsvetPin,dsvetState); break; case BUTTON_UP: if (speedState<5){speedState=speedState+1;} else {if (speedState<250){speedState=speedState+5;};} lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(speedState); speedkm=speedState*0.6; lcd.print(" "); lcd.print(speedkm); lcd.print("km/h "); if (speedState>35){ tone(speedPin,speedState);} else { noTone(speedPin); }; break; case BUTTON_DOWN: if ((speedState<10)&(speedState>0)){speedState=speedState-1;} else { if ((speedState<255)&(speedState>0)){speedState=speedState-5;} } ; lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(speedState); speedkm=speedState*0.6; lcd.print(" "); lcd.print(speedkm); lcd.print("km/h "); // if (speedState==0){noTone(speedPin);} else {tone(speedPin,speedState);}; if (speedState>35){ tone(speedPin,speedState);} else { noTone(speedPin); }; break; case BUTTON_SELECT: // lcd.setCursor(0, 0); // lcd.print(" "); lcd.setCursor(0, 0); if (rukaState == 0) { rukaState = 1; lcd.print("R_OFF "); } else { rukaState = 0; lcd.print("R__ON "); } digitalWrite(rukaPin,rukaState); break; } }