Em um dos artigos anteriores, examinamos uma novidade interessante que ainda não entrou em produção em massa - CTRL The Robot . Este projeto causou discussões interessantes sobre a conveniência de criar esses robôs, compactos e simples o suficiente para serem usados por amadores.
Suas vantagens também foram nomeadas - tamanho pequeno, alta precisão, facilidade de uso e programa de código aberto; e suas falhas são a falta de desenvolvimento, a umidade do produto e a explicação muito fraca do fabricante para o usuário: por que ele é necessário?
Para comparação, bem como para melhor imaginar a imagem nesta área como um todo, considere mais alguns desses dispositivos.
Jogue e aprenda
LittleArm : braço robótico impresso em 3D no Arduino
Braço robótico de US $ 40.
Composição: Placa Arduino Uno, vários fios e motores, além de algumas peças impressas em uma impressora 3D.
Esse dispositivo simples, curiosamente, possui seu próprio programa de gerenciamento e site de suporte técnico.
Apesar da aparente primitividade, a coisa é bastante interessante e servirá como um brinquedo em desenvolvimento muito bom para crianças de meia e mais idade.
O custo desse pequeno construtor é de US $ 66, mas quando você compra 10 peças de forma desmontada - US $ 360 por lote, ou seja, - 36 cada.
LittleArm 2C : Edição Estendida
O dispositivo é aprimorado de acordo com os desejos dos usuários. Adicionado Sensor Cube - um cubo com sensores de movimento e proximidade - um infravermelho e dois ultrassom.
Ótima otimização para trabalhar com crianças. Software aprimorado.
Módulo BT embutido e aplicativo Android grátis
Em vez do Arduino Uno, o Arduino Nano agora está disponível - uma versão mais compacta.
Melhor layout do fio organizado.
Número reduzido de peças, facilitando ainda mais a montagem e a operação.
Foi adicionada a capacidade de comprar o Waldo, um manipulador 3D para controlar o LittleArm 2C.
Uma cobertura protetora foi projetada e muitas outras pequenas melhorias foram feitas.
MeArm Pi : Um pouco mais do que um designer infantil
O MeArm Pi é o primeiro braço robótico projetado para uso com o Raspberry Pi. Ele vem na forma de um conjunto de peças; na verdade, é um designer infantil avançado que pode ser montado primeiro e depois programado ou jogado com ele usando os joysticks embutidos.
A montagem é tão simples que uma criança de dez anos vai lidar com ela (o fabricante recomenda: 11+)
E em circulação ele é simples:
Tudo está incluído no pacote de entrega: detalhes da caixa de plástico, parafusos e engrenagens de metal, fios e uma capa com joysticks para o Raspberry Pi. Esse kit custa a partir de £ 60.
Se você ainda não possui o seu Raspberry Pi, pode pedir um kit com ele - a partir de 110 libras.
7Bot : um robô barato que ensina quando você ensina
Este é um robô de mesa de seis eixos com os rudimentos da inteligência artificial, de acordo com seus criadores. Mais precisamente, é um braço robótico compacto por US $ 350, montado em alumínio e aço e capaz de aprender sem programação.
O programa dele é uma IA básica que lembra movimentos e reconhece algumas informações visuais.No entanto, você pode programá-las tradicionalmente, como qualquer dispositivo semelhante. Com o Scratch, por exemplo, até uma criança pode lidar com isso.
O 7Bot pode ser controlado a partir de um PC, Arduino ou Raspberry. Obviamente, as alegações sobre inteligência artificial, na maioria das vezes - são apenas marketing, mas - alguns rudimentos de aprendizado foram realmente colocados nela.
7Bot registra os movimentos mostrados a ele para repeti-los, se necessário.
Ele pode aprender mesmo repetindo os movimentos do usuário em tempo real.
Pode distinguir cores.
Ele pode reconhecer operações escritas e executar com as informações recebidas.
Pode ajudar o proprietário a passar para o próximo nível no jogo. Bem, pelo menos tente.
Ele pode tocar música se lhe mostrarem as notas - de uma maneira que ele entende, é claro.
Talvez, jogar xadrez. Se não somos enganados, e os movimentos não são registrados com antecedência, e o robô realmente distingue as peças (pelo menos por posição) e brinca com a pessoa - isso é muito bom.
Pode até desenhar imagens, cada uma das quais será única - graças às tintas aquarela e ao gerador de fractal.
E colete o cubo de Rubik.
O dispositivo vem com garras padrão, como garras e ventosas a vácuo, com as quais pode levantar objetos de até 1 kg.
Dobot Arm : um robô acessível para todos
O Dobot é um robô de 4 eixos na plataforma Arduino, com uma precisão de posicionamento de 0,2 mm e é feito de liga de alumínio. Pesa 3 kg, gera 500 g. O canal de comunicação é o Bluetooth Brains: Arduino Mege2560. Escopo: o manipulador gira 270 graus e executa ações a uma distância de 320 mm da base.
Ele sabe escrever.
Pode desenhar e fazer caligrafia.
Pode queimar com um laser.
É controlado pelo Dobot de forma programática e direta, de uma das sete maneiras disponíveis.
- O EEG é um sensor da atividade cerebral.
- PC é controle de software convencional.
- APP - de um aplicativo móvel.
- Leap Motion - usando um detector de movimento.
- Gesto - usando gestos usando sensores portáteis.
- Voz - voz, através de uma aplicação especial.
- Visão - acompanhando o visual com a câmera.
O custo do Dobot do fabricante, dependendo da configuração: de US $ 499 a US $ 4.500.
Criar
Line-us : salve momentos de inspiração
Line-us é um pequeno desenhista de robôs.
Qualquer desenho desenhado por você na tela do tablet, ele pode ser exibido no papel com a mesma ferramenta que você desenha e faz anotações.
E não apenas no papel.
O que é interessante: escreve com qualquer caneta comum com um diâmetro de 5 a 10 mm. Não são necessários cartuchos.
Alimentado por USB comum - pode ser usado em qualquer lugar conectando-se a um computador ou a um banco de potência compacto. E a capacidade de conectar-se através de uma rede permitirá que você desenhe remotamente de qualquer lugar. Conectado via WiFi.
O aplicativo lembra cada toque e sua sequência, o que permite editar convenientemente uma imagem desenhada à mão.
Os desenhos podem ser salvos, editados, compartilhados e repetidos quantas vezes forem necessárias, criando produtos de design exclusivos.
Neko : artista robô de pintura a óleo
Neko também é um artista, mas mais sério. Neko pinta com tintas a óleo.
Foi criado pela artista Laura Lippincott, montando a partir de várias partes arbitrárias e impressas no Makerbot. O Arduino Mega combina os componentes de um Macbook antigo - o IDE do Arduino usado para a primeira versão não foi suficiente. Laura já participa de exposições com pinturas de Neko.
Aqui você pode assistir a um vídeo sobre ele.
Neko não está à venda, mas é interessante por si só, como um projeto conceitual. Aqui você pode ler o blog de seu criador.
Trabalhar
FLX.ARM : braço robótico barato e preciso
Você pode assistir imediatamente ao vídeo da apresentação. Este é um robô de mesa com módulos intercambiáveis, que também é realmente capaz de imprimir em 3D.
E para construir eletrônicos.
O espaço de trabalho do robô é uma área que é um semicírculo ao longo dos eixos XY, com 31 cm de diâmetro e 20 cm de altura ao longo do eixo Z.
Para comparação: a proporção do tamanho dos blocos de algumas impressoras 3D populares:
Um sistema de controle de malha fechada corrige dinamicamente o movimento do manipulador: codificadores que recebem informações de cada junta, juntamente com sensores ópticos, podem manter a precisão de posicionamento de 1/1000 polegadas = 0,025 mm.
Elementos modulares FLX.ARM:
Impressora FDM.
Imprime PLA, Flex-PLA, ABS, HIPS, nylon e policarbonato.Fã embutida para aquecimento uniforme e capacidade de instalação adicional - para resfriamento do produto. O diâmetro do bico é de 0,4 mm, a espessura da camada é de 100 microns.
Dispositivo de montagem com peças de retenção a vácuo.
Ventosas de vácuo para diferentes tamanhos de cavacos estão disponíveis. O módulo de solda ainda não foi apresentado, está em desenvolvimento.
Fresa.
A fresa não é representada por um módulo separado de sua própria fabricação - é um bico para fixação da ferramenta Proxxon IBS / E. A solução pode parecer controversa, mas bastante conveniente na prática - se necessário, o Proxxon pode ser usado separadamente, no modo manual, e um módulo especial seria privado dessa possibilidade de aplicação.A fresadora pode processar uma ampla gama de materiais - de espuma e cera a polímeros sólidos, alumínio e latão.
Teste para determinar o tamanho e a forma da peça de trabalho antes do processamento. Também pode ser usado como um dispositivo de medição universal.
A área de trabalho do robô é feita de alumínio e equipada com pernas ajustáveis.
As bancadas de alumínio fundido podem ser unidas para operar simultaneamente vários FLX.ARMs.
Ao contrário de muitos "colegas", este robô está longe de ser um brinquedo e não um auxílio didático, mas realmente um dispositivo funcional com um amplo campo de recursos. Mas os preços são correspondentemente mais altos - de US $ 2.300, na configuração mais modesta e diretamente do fabricante. O que, no entanto, não é tanto para uma máquina tão multifuncional.
Dobot M1 : uma solução para artesãos e pequenas empresas
O Dobot M1 está posicionado como uma ferramenta profissional com visão computadorizada e cabeças intercambiáveis para impressão 3D, gravação a laser, solda e montagem, trabalho no transportador e muito mais.
De acordo com o princípio de operação, o Dobot M1 se assemelha ao FLX.ARM descrito acima, mas difere em um design mais avançado e maior funcionalidade, além de um pouco mais de precisão: 0,02 mm contra um concorrente de 0,025. A área de trabalho também é um pouco maior: raio de 400 mm e altura de 250. O preço é comparável - cerca de US $ 2000.
Um dispositivo interessante. Um habrayuzer escreveu recentemente sobre a experiência pessoal de seu "test drive". É assim que ele grava com um laser:
Aqui ele corta:
Aqui solda:
E é assim que ele imprime usando a tecnologia FDM:
Não é mais surpreendente, certo? Bom E o SLA?
Bem, e simples, em comparação com o restante, operações, como classificar objetos por diferenças visuais - na estática e no transportador.
Também são úteis recursos como a possibilidade de trabalho coordenado de dois ou mais Dobot M1, bem como sua mobilidade opcional.
Vale ressaltar que ele suporta conexões WiFi e Bluetooth e com fio - Ethernet e RS 232?
Makerarm : Outro robô SCARA
No contexto do FLX.ARM e do Dobot M1, o Makerarm não é muito impressionante, ocupando um lugar entre eles em termos de funcionalidade e até um pouco inferior a ambos na precisão declarada, mas também tem suas vantagens inegáveis: um design interessante original, por exemplo. Sim, e custa muito mais barato - de US $ 1399 na configuração mínima, até US $ 2199 - com todos os bicos disponíveis. Este é o preço de venda do fabricante, é claro. Do outro lado do mundo, será muito diferente. De qualquer forma, é inferior ao dos “camaradas seniores” descritos acima. O dispositivo vem com uma assinatura anual gratuita do Autodesk Fusion 360, que custaria US $ 300 separadamente, além de alguns programas do próprio fabricante.
Também pode desenhar, cortar, gravar e imprimir em 3D.
Uma grande vantagem, é claro, é a capacidade de imprimir não apenas com plásticos FDM, mas também com resina fotopolimérica. Esta opção está disponível, de todos os dispositivos na revisão, apenas para este dispositivo e o Dobot M1. Ainda é raro para esses dispositivos.
Então
Então, o que vemos como os robôs compactos de mesa podem servir - como brinquedos, material didático ou ferramenta de trabalho?
Sua variedade é bastante grande: existem modelos incluídos em uma dessas categorias e alguns são adequados para vários ao mesmo tempo.
Eles têm futuro - não em produção, mas nas paredes de pequenas empresas e pequenas oficinas particulares? Pode não ser imediatamente, mas eles se tornarão mais baratos e mais acessíveis. A essa altura, a qualidade de seu trabalho ainda aumentará, presumivelmente - o progresso não pára.
Vale a pena comprar uma dessas amostras agora? Todo mundo vai responder a essa pergunta por si mesmo. Muitos fatores individuais dos quais a resposta depende.
Bem, uma pergunta para vocês, queridos leitores:
Você está interessado em revisões de robótica nesse formato - apuração de fatos, muitos itens sem imersão profunda? Ou você deve alterar o formato - considere 2-3 projetos, comparando-os entre si? Ou para analisar cada amostra em um material separado em mais detalhes? Por favor, responda nos comentários, a sua opinião é importante para nós e a aparência de futuras revisões depende disso.
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