Os carros robóticos devem aprender a entender as pessoas.



Empresas que estão desenvolvendo carros robóticos, cada vez mais. Isso é compreensível - afinal, muitos cientistas, futurologistas e especialistas em inteligência artificial prevêem que, no futuro, as pessoas viajarão em veículos que dirigem sozinhos, sem o controle do motorista. Carros robóticos, e é sobre eles, já apareceram. É verdade que eles ainda não entendem perfeitamente a situação nas estradas, mas o hardware e o software dessas máquinas estão constantemente sendo aprimorados e o progresso geral é perceptível.

Os algoritmos controlam o movimento de máquinas autônomas e são bastante complexos. Eles analisam a situação nas estradas e dirigem um veículo. Se o carro "vir" a luz verde, o sistema de computador permitirá que o veículo se mova. Está vermelho no semáforo? Então você precisa parar. O conjunto de regras de tráfego é bastante claro, embora não seja matematicamente preciso. Mas, em princípio, ainda é perfeitamente possível ensinar um computador a andar nas estradas. Ou não? Especialistas da Universidade de Estocolmo argumentam que os desenvolvedores de sistemas de controle de máquinas autônomos não levam em conta outro fator - social. Dirigir um carro, disseram, não é apenas passar do ponto A para o ponto B, mas também a interação social dos motoristas. E sem levar esse fator em consideração, não funcionará para treinar um computador para dirigir na estrada sem incidentes.

Barry Brown, especialista em interação de sistemas de computadores e humanos, afirma o seguinte: “Dirigir um carro não é apenas um conjunto de operações mecânicas, mas também uma atividade social complexa. Até que todos os carros se tornem autônomos, os pilotos automáticos serão seguros e eficazes somente se puderem interagir com motoristas humanos. Os desenvolvedores de automóveis autônomos devem considerar a escolha e a influência de outros motoristas e passageiros. ”

O cientista está infeliz por os desenvolvedores de carros robóticos não quererem abrir seus projetos ao público. No entanto, alguns dados podem ser coletados dessas fontes que ainda são de domínio público. Estamos falando de vídeos do YouTube, que mostram o movimento de carros robóticos. A maioria das gravações foi feita por motoristas da Tesla ou pessoas que decidiram, por uma razão ou outra, remover a Tesla enquanto dirigiam na estrada. Existem vídeos com carros Google, Volvo e Honda.

Segundo os cientistas , as gravações feitas pelos usuários do YouTube são uma excelente fonte de informações sobre a operação de sistemas de controle de automóveis autônomos. Esses vídeos também mostram como as pessoas interagem com carros robóticos. No total, os especialistas analisaram 69 vídeos diferentes enviados ao YouTube por 63 usuários dos EUA, Reino Unido, Alemanha, França, Suécia, Hong Kong, Islândia e Canadá. A duração média de um vídeo foi de 9 minutos. Mas sete vídeos são muito mais longos - nesse caso, a duração de cada clipe excede meia hora. Em um caso, o autor do vídeo filmou todo o caminho ao longo da estrada usando um sistema de 8 registradores.

No começo, os cientistas estipularam um ponto importante - eles extrairão informações sobre o trabalho de máquinas autônomas apenas a partir de vídeos, e não de recursos ou documentos de notícias fornecidos por empresas que desenvolvem robomobiles. E isso gerou resultados - a operação dos sistemas foi estudada sem uma opinião pré-formada. Também ajudou que muitos vídeos fossem complementados por comentários de cineastas e usuários do YouTube.

Os autores estudaram dois aspectos principais do movimento dos robomobiles na estrada. A primeira é a interação do motorista com um sistema de controle de computador. Se existe um sistema desse tipo no carro, o motorista aprende a interagir com ele. Os cientistas tentaram observar os pontos importantes dessa interação. O segundo aspecto é a interação do piloto automático com outros motoristas na estrada.


A situação na estrada, estudada pelos participantes do projeto. O primeiro quadro é um reflexo solar na câmera Tesla. O segundo quadro - o sistema começa a sinalizar um perigo. Terceiro - o piloto automático direciona o carro para a pista que se aproxima. Quarto - o motorista assume o controle, corrigindo a situação (os quadros - as capturas de tela do vídeo não são da melhor qualidade).

Como se viu, em muitos casos, carros com sistema de controle automático funcionavam bem. Mas os problemas foram identificados. Por exemplo, o mesmo piloto automático nos carros da Tesla às vezes reconheceu incorretamente as marcações nas estradas, faixas confusas ou geralmente parou de funcionar normalmente devido à luz do sol brilhando na frente (devido ao brilho do sol e uma série de coincidências sem êxito, ocorreu um acidente envolvendo um carro da Tesla e uma van) em que o proprietário do veículo elétrico foi morto).


Em geral, verificou-se que a maioria dos autores do vídeo não confia 100% nos sistemas de controle de suas máquinas. E isso se justifica, pois houve alguns momentos perigosos. Um deles, por exemplo, estava relacionado à interação do piloto automático e de outros motoristas. O motociclista, ultrapassando Tesla, mostrou uma transição para outra pista. O gesto do sistema de computador não reconheceu e cortou o ciclista.

O segundo caso mostrou a diferença entre as ações de um motorista e um sistema de controle de computador. Dois carros robóticos dirigiram pela estrada, entre os quais houve um intervalo definido pelas regras da SDA, o que implica a segurança dos veículos e de seus motoristas. Mas de repente um terceiro carro apareceu, dirigido por um homem. Seu motorista decidiu que a distância entre os carros na frente era perfeita para ele e foi reconstruída. Os pilotos automáticos, por outro lado, sempre se esforçam para manter uma distância segura, mesmo nos semáforos, quando motoristas dirigem seus carros um contra o outro, praticamente sem deixar espaço livre.


Em geral, os motoristas nas ruas costumam usar sinais verbais, por exemplo, passando por um pedestre ou outro carro. O piloto automático, é claro, não reconhece esses sinais. E a diferença no comportamento do robomóvel e do motorista humano na estrada é muito diferente.

Por esse motivo, de acordo com os autores do estudo, os desenvolvedores de sistemas de controle de carro baseados em computador precisam levar em consideração um fator muito importante - o componente social da condução nas estradas. Isso é difícil, mas necessário, porque até agora há muito mais motoristas nas estradas do que carros robóticos. Os desenvolvedores deste último precisam literalmente ensinar seus sistemas a "entender" as pessoas, e não apenas ler sinais e marcações de tráfego. Pode-se argumentar com isso, mas há um grão racional aqui.

Os cientistas esperam que os resultados de suas pesquisas sejam utilizados pelos desenvolvedores de robomobiles, a fim de criar sistemas de controle mais eficientes e pilotos automáticos completos.

Source: https://habr.com/ru/post/pt401907/


All Articles