Carros não tripulados na estrada - uma conquista única de progresso! Além disso, os desenvolvedores evitaram o perigo de colisões com outros carros, pedestres e até esquilos e pássaros, o que é especialmente verdadeiro para as cidades americanas. Mas, no entanto, foi formado um grupo de veículos, que permaneceu vulnerável devido a seus critérios. Esses ciclistas são participantes calmos, leves e manobráveis do movimento. Os sistemas de direção não tripulada que existem hoje são muito medíocres na tarefa de detectá-los nas proximidades de si mesmos e também dificilmente prevêem suas ações. Embora existam relativamente poucos ciclistas nas estradas, mas não ignore esse problema.
De acordo com vários pesquisadores, hoje, os veículos não tripulados são mais difíceis de reconhecer na estrada exatamente os ciclistas. Isso se deve à sua velocidade incomum, tamanho pequeno e dissimilaridade entre si. Os carros são muito mais parecidos que esses usuários de duas rodas.
Se você andar por qualquer cidade e olhar mais de perto as bicicletas, sua diversidade se tornará óbvia. Aqui está um jovem vestindo roupas esportivas verdes e aqui uma garota andava de bicicleta cor-de-rosa para mulheres. Esta mulher está indo para o país, portanto, além da cesta, outros 2-3 sacos com mudas estão pendurados em seu cavalo de ferro. Aqui, a mãe traz seu filho com ele em um assento de bicicleta no porta-malas, mas esse pai também carrega a filha em um assento de bicicleta, mas já instalado ao volante.
Qualquer zangão nos faróis cobrará de tal paleta e diversidade cultural!
O driver eletrônico coleta todas as informações necessárias sobre ciclistas usando três dispositivos: uma câmera, um radar e um localizador a laser. Depois disso, ele estima os parâmetros do objeto com a ajuda de dados obtidos anteriormente sobre esses participantes do movimento. Para que o piloto automático aprenda com precisão as intenções do ciclista, as dimensões da cabeça e das mãos, a distância entre elas, a distância da cabeça do ciclista até a ponte e o ângulo da curva do cotovelo são medidos em detalhes. Com uma boa perspectiva, o computador de bordo é capaz de determinar o modelo da bicicleta.
Agora já é possível traçar a relação entre o problema de detectar ciclistas e o processo de criação de carros de nova geração. Os cientistas treinam sistemas de piloto automático em uma variedade de imagens de veículos que capturam vários carros, mas quase nenhuma bicicleta. Essa é a falha. Nem todos os veículos não tripulados aprendem a reconhecer bicicletas e, portanto, têm dificuldade em encontrá-las na estrada. Felizmente, esse problema é temporário.
Recentemente, o setor
Auto3 começou a usar o algoritmo
Deep3DBox . Ele deve sua aparição a pesquisadores da Universidade George Mason em conjunto com a empresa de táxi não tripulado Zoox. No modo de teste em
imagens bidimensionais, o algoritmo é capaz de determinar 89% dos carros. Igualmente importante, ele é perfeitamente capaz de prever para onde os outros carros estão indo. Além disso, o algoritmo desenha até uma área em forma de caixa em torno de cada objeto. Até o momento, o Deep3DBox é considerado um dos melhores algoritmos de reconhecimento de carro. Infelizmente, porém, com uma análise comparativa, ele consegue ver apenas 74% das bicicletas e apenas 59% delas conseguem adivinhar a trajetória futura.
Observe que este é o resultado de um dos melhores algoritmos, sem falar em projetos menos avançados. A situação é bastante sombria para os ciclistas: para veículos não tripulados, é provável que pareçam um objeto não identificado em movimento imprevisível. E isso é facilitado não apenas pela "falta de aprendizado" dos algoritmos, mas também pela compacidade e delicadeza das bicicletas em comparação com os carros. Por esse motivo, nos últimos anos, as montadoras tiveram que aumentar a frequência da varredura de estradas com radares e lidares, para que o sistema possa detectar com mais confiança as bicicletas, determinar a distância entre elas e sua trajetória. Juntamente com um aumento nos conjuntos de dados para algoritmos de treinamento, isso nos permite
aumentar o compartilhamento do reconhecimento correto .
Outro desenvolvimento único é necessário para salvar a vida e a saúde dos ciclistas - mapas 3D super detalhados. O computador vê todos os objetos dentro e perto da estrada, todas as linhas e sinais de trânsito. Essa conscientização ajudará a reconhecer e marcar rapidamente a bicicleta no mapa.
Talvez, depois disso, você comece a se relacionar de maneira diferente com o ponto de vista segundo o qual um computador dirige um carro melhor do que uma pessoa desatenta e sempre com pressa. Muitos ciclistas sofrem acidentes justamente por causa do descuido dos motoristas. Então, para alguns, a aparência de carros dirigidos não por pessoas dispersas e cansadas, mas por computadores invariavelmente atentos que também aprendem a reconhecer os gestos dos ciclistas é uma verdadeira era de ouro!
Por exemplo, hoje os táxis não tripulados do Google estão equipados com sensores que podem distinguir e decifrar as intenções dos ciclistas. Nas curvas, os ciclistas devem dar seus sinais de acordo com as regras da estrada. Os drones do Google aprenderam a ler e reconhecer esses caracteres para manobrar ou alterar corretamente a velocidade. Robotaxi também pode ver participantes de duas rodas no escuro.
Mas também existem dificuldades criadas pelos próprios ciclistas. Conforme observado pelos desenvolvedores do Deep3DBox, prever as manobras de um carro é muito mais fácil do que uma bicicleta. A grande maioria dos motoristas de carros é muito mais previsível, enquanto os proprietários de bicicletas geralmente têm uma idéia muito vaga das regras da estrada, e cada segundo ciclista se comporta na estrada como uma pessoa impulsiva e carismática. Se essa pessoa decidir aparecer repentinamente do nada entre o fluxo de carros, mesmo o algoritmo mais inteligente pode não ser capaz de reagir corretamente.
Esse recurso característico - imprevisibilidade - agora é levado em consideração pelos desenvolvedores dos algoritmos de detecção de bicicleta. Por exemplo, hoje os ciclistas podem ter menos medo dos drones Jaguar, que são equipados com um sistema de detecção de ciclistas. E a Volvo, em 2013,
introduziu a tecnologia de frenagem de emergência quando detecta um ciclista (AEB) na frente da máquina. O sistema irá parar o carro diante do motorista para evitar um acidente trágico. No entanto, o AEB não é perfeito: ainda é difícil para os algoritmos prever o caminho do ciclista. Portanto, é altamente desencorajado o uso desse recurso da Volvo nas ruas de Pequim: um fluxo diário de 9 milhões de bicicletas pode causar danos ao cérebro eletrônico.
Além disso, os próprios ciclistas podem tirar sarro dos drivers eletrônicos. Há alguns anos, em Austin, houve um incidente com um ciclista e um táxi não tripulado do Google. O carro estava envergonhado por uma surpresa feita pelo homem. O ciclista parou para pular o carro sem tirar as pernas dos pedais. O carro se mexeu, mas percebendo que a moto se movia 1 centímetro, freou bruscamente. Para os fins do experimento, o texano repetiu o truque várias vezes, o que divertiu muito os passageiros do táxi. Agora imagine esses carros nas ruas das cidades russas. Conhecendo a propensão de nossos concidadãos ao humor e piadas, não é difícil adivinhar que drones distantes não nos deixarão.
A diversidade é uma característica do mundo moderno, que também é transferido para a estrada. Em muitas cidades, mais e mais cidadãos escolhem uma bicicleta. E se os ciclistas suecos, por muitos anos, acenam furiosamente para motoristas gapeosos, então em conexão com o aparecimento de veículos não tripulados, a política deve ser estruturada de uma maneira diferente. Por exemplo, nos Estados Unidos, o teste de táxis não tripulados da Uber está a todo vapor. Naturalmente, a transição para esse nível de serviço tem vantagens significativas para o cliente e a empresa. Uma corrida de táxi sem motorista deve ser mais barata, o computador não ofende os clientes e não viola as regras da estrada, não se cansa de trabalhar da manhã à noite etc. O próprio Uber, é claro, é mais conveniente trabalhar com máquinas cujas ações podem ser aprimoradas e controladas. Em vários países, já foram registrados crimes suficientes envolvendo motoristas de empresas, pois eles não passam por uma seleção especial na contratação.
Enquanto os testes estão em andamento, as viagens nos drones do Uber são totalmente gratuitas. Como em uma atração, você estará sentado na parte de trás e o registrador gravará toda a rota. Até agora, os carros não se comportam perfeitamente, mas o Uber não está chateado com isso, considerando essas violações como um momento de trabalho. Seja descuido ou vontade constante de inovar, esta edição provoca numerosos debates entre apoiadores das mais recentes tecnologias e visões conservadoras.
A propósito, em São Francisco, um drone do Uber foi pego dirigindo por um sinal vermelho, enquanto vários outros deram a volta nas ciclovias. Mas naquele momento as pessoas podiam passar por lá.
Vários especialistas condenam o zelo com o qual a Uber procura comercializar o táxi não tripulado. É difícil argumentar com a afirmação de que essa tecnologia bruta deve primeiro ser exaustivamente testada antes de transportar passageiros. Você não pode negociar com tecnologias com alta probabilidade de falha. Vamos torcer para que outras empresas sejam mais responsáveis na introdução de drones. Enquanto isso, ciclistas, cuidado!