Conheça este "Hammer" - uma unidade estratégica do jogo "Rules of War".
O modelo 3D do robô foi criado há 5 anos. Possui 180 mil polígonos, 440 elementos e 5 folhas de textura básica de 4K cada. Mas agora, antes de você, não é mais um modelo 3D, mas um verdadeiro gigante de 3 metros e 800 kg de carne e sangue. Mais precisamente, de metal e metal.
Os “martelos” foram feitos por Sasha, Andrey e Sergey - ferreiros com experiência. Dizem que sua forja se tornou uma espécie de estúdio de arte. Nós publicamos a história dos caras sobre como nasceu o robô "Hammer".
Como começar a criar um robô
Trabalhamos principalmente em pedidos exclusivos - cuidamos do que nos interessa e aumentamos constantemente o nível de complexidade.
Encontramos algo que ninguém mais fez. Então descobrimos qual é o problema principal e começamos a trabalhar. Sergey criou a armadura gótica mais sofisticada. E para o Euro 2012 em uma das avenidas de Kharkov, instalamos nossa escultura de 4 metros de uma mulher. Uma vez fizemos uma figura de cavalo, metade da qual foi forjada de maneira realista e a outra metade no estilo steampunk. Na maioria das vezes, verifica-se que as dificuldades que os outros recuaram antes podem ser superadas - haveria um desejo.
Iniciamos a cooperação com a Plarium com uma pequena tarefa de teste - kits de primeiros socorros da Half-Life. Agora ela está no
estacionamento do Plarium Kharkiv . E então os caras enviaram um modelo 3D, capturas de tela e um vídeo com um robô.
Não tínhamos a experiência necessária, mas sabíamos que a conseguiríamos no processo. No total, trabalhamos no Hammer por 2 anos, mas agora teríamos feito um projeto semelhante em 6 meses.
Como preparamos os materiais
Primeiro, usamos a abordagem antiga - imprimimos as fotos, transferimos os tamanhos para as folhas de papel e começamos a cortar metal com o moedor. Demorou várias semanas para criar um pé e muito mais materiais do que esperávamos. Era necessário procurar alternativas.
Lembramos que existem programas que decompõem modelos em uma varredura, a partir da qual o papercraft é criado. Decidimos tentar o mesmo com o metal.
No 3ds Max, o robô foi desmontado em partes e, em Pepacura, eles desenvolveram um modelo 3D. Então eles começaram a preparar materiais para o corte a laser e a dominar o SolidWorks. Para criar o número necessário de peças, foi necessário fazer 1,5 quilômetros de cortes em 26 chapas milimétricas de aço medindo 1x2 metros.
A empresa, que lida com corte a laser e geralmente fabrica estojos para máquinas de solda, ficou muito surpresa com nosso pedido. Especialmente o número de peças - mais de 3000.
Logo, os elementos cortados foram entregues à oficina. Nesse momento, percebemos realmente a escala do trabalho: os detalhes são empilhados em pilhas, é impossível passar pela oficina. Uma semana foi gasta apenas na classificação e rotulagem, era assustador imaginar quanto tempo levaria para montar.
Como montamos o robô
Dividimos o trabalho de montagem em blocos: cada parte do robô foi montada separadamente. Ao mesmo tempo, uma parte pode consistir em 20 a 30 partes juntas.
O elemento básico, no qual tudo repousa, foi modelado no 3ds Max e depois montado a partir de tubos. Como o design tinha que ser dobrável, compramos tubos fortes para a estrutura e o restante dos blocos foi montado.
Somente os contornos das peças foram cortados com um laser, de modo que todas as curvas e volume tiveram que ser criados manualmente. Transferimos as linhas tracejadas das curvas de Peparura para as peças de ferro e depois passamos por essas marcas com um triturador para tornar o metal mais flexível. A marcação foi um processo muito demorado, demorou um terço de todos os tempos.
Na fase de montagem, queimamos 2 laptops e 2 telefones. O equipamento não suportava a abundância de poeira de metal no ar e era impossível trabalhar sem visualização.
Montamos separadamente a plataforma do robô, suas pernas, corpo, braços e arma. Cada um desses elementos também é desmontado - por exemplo, você pode separar a cabeça do corpo e desmontar as mãos em várias partes. Isso permite acessar os componentes eletrônicos em qualquer módulo, se necessário.
Para cada bloco, determinamos a parte da estrutura e, em primeiro lugar, dobramos e anexamos outras que ajudavam a definir o formato. Todos os blocos foram primeiro montados em uma tacha de soldagem, depois fervidos completamente, enviados para decapagem e deixados de lado.
Começamos da cabeça do robô e imediatamente percebemos que estávamos fazendo tudo certo: a cabeça parecia exatamente um modelo 3D.
Depois da cabeça e da estrutura das pernas, eles fizeram um canhão e começaram a criar uma estrutura dobrável para o corpo. Quando o corpo e os braços terminaram, os eletricistas pegaram os elementos móveis e luminosos no capacete, nos cotovelos e nos ombros.
De repente, surgiram dificuldades com a arma. Um robô virtual segurou-o sem dificuldade, mas as proporções reais não foram autorizadas a pegar em armas. Portanto, fizemos um suporte adicional e o disfarçamos como um tablet.
Como revivemos o robô
O robô pode virar a cabeça. Como um motor comum não aguentava tanto peso, usamos um dos servos mais poderosos da robótica, projetado para um esforço de 35 kg.
Obviamente, você poderia pegar um microcontrolador simples e costurar nele um programa regular que viraria a cabeça para a esquerda e para a direita. Mas eu queria mais realismo nos movimentos, então implementamos o mecanismo de rotação usando o Arduino. O programa inclui um algoritmo não linear e várias configurações, além da capacidade de controlar o movimento da cabeça e a cor da iluminação dos olhos, mãos e escopo de um smartphone.
O robô está equipado com acústica Mystery à prova d'água (o mesmo é usado em barcos e iates) e um amplificador com um sistema de karaokê - 2 microfones ou uma guitarra elétrica podem ser conectados ao Hammer.
A luneta e os cotovelos foram preenchidos com cola quente, que dispersa a luz e oculta sua fonte. Anteriormente, já experimentamos a iluminação do kit de primeiros socorros Half-Life e descobrimos que o material é ideal para esses fins.
Uma faixa de LED passa ao longo do contorno dos módulos. Na cinematografia, vimos que o robô usa a luz de fundo em seus ombros para cegar o inimigo, então deixamos um espaço através do qual um feixe de luz irrompe.
E, aos olhos de Hammer, a fita LED é coberta por um filtro de acrílico, limpo mais perto das bordas. É isso que cria o efeito das pupilas luminosas.
Como a beleza foi trazida
A maneira mais fácil era limpar o robô, abri-lo com terra e tinta. Mas queríamos que o robô parecesse estar fora do auge da batalha. Para isso, era necessário que o metal enferrujasse uniformemente e a ferrugem não se tornasse corrosiva. Portanto, gastamos uma grande quantidade de lixa, escovas e bicos para uma broca, limpando manualmente cada centímetro de metal.
A etapa final, montagem, levou três dias - sem dormir e descansar. Essa foi a parte mais difícil do projeto. O que foi necessário para inserir uma arma, que pesa mais de 200 kg, nas mãos!
Agora, o robô Hammer está encontrando funcionários e visitantes da Plarium Kharkiv na recepção do 8º andar.
PS Mais tarde, desenvolvedores, localizadores e designers de som do Plarium ensinaram o robô a falar três idiomas, mas este será um artigo separado.