Como iniciante para montar um quadrocopter ZMR250 / QAV250 com Aliexpress (1 parte)

Prólogo

Agora, na Internet, você pode encontrar vários tutoriais úteis (todos os links no final do artigo) sobre como construir um drone em uma estrutura 250 você mesmo. Mas, coletando meu primeiro quadriculado nesses artigos, encontrei problemas que não foram abordados de nenhuma maneira. Nomeadamente: não encontrei uma lista completa de peças e equipamentos adicionais necessários, o preço de uma montagem completa, bem como algumas questões práticas e teóricas. Por isso, decidiu-se tornar este artigo uma generalização da minha experiência pessoal e de outras pessoas , para ajudar os recém-chegados (como eu) a construir seu primeiro drone da maneira mais produtiva possível.

A Parte 1 será dedicada à seleção de peças, equipamentos, montagem e conexão de todos os nós do helicóptero. O lado do software será considerado em 2 partes.

Imediatamente um relatório sobre o que fiz:


O vídeo mostra que as pernas do drone desapareceram durante o voo, mas mais sobre isso mais tarde

Lista de perguntas freqüentes:

P : Não é mais fácil comprar um quadriculado pronto e voar?
R : Mais fácil apenas se você não quiser continuar melhorando seu drone e construindo outros. Ou seja, você só quer voar, e não quebrar o cérebro e perder tempo caro. De qualquer forma, o drone da loja é mais fácil de aprender e mais fácil de operar. Como alternativa, posso oferecer o MJX Bugs 3 . Reveja aqui . Preço a partir de ~ 120 $.

P : Preciso soldar?
A : Sim, é!

P : É mais barato montar quadriculos do que comprar em uma loja?
A : Não! Eu acho que isso é um erro. Se você é iniciante e, como está lendo este artigo, provavelmente é, além dos detalhes de um quadrocopter, você precisará de muito mais. Anexo a lista abaixo.

Lista para compra:

Para não me incomodar com a seleção dos principais componentes, vejo uma excelente alternativa na compra de um kit pronto. Sem perder tempo na seleção de peças, você obtém tudo o que precisa.


Tudo o que você recebe no kit. A imagem não mostra os fios de conexão do controlador ao transmissor

1) Um conjunto de peças com Aliexpress ~ 4000 esfregar.
1.1 Quadro
1.2 Motores sem escova Marspower MX1806 2280KV 12A
1.3 Reguladores Emax Simon K Series 12A
1.4 Quadro de distribuição e fios de energia
1.5 Controlador de vôo CC3D (minha escolha é NAZE 32 COMPLETO . Comprei-o separadamente, pois o CC3D do kit foi queimado. Não há diferença na configuração do CC3D e NAZE 32 FULL. Aqui está um artigo interessante sobre controladores de vôo).
1.6 Conexão dos fios do controlador ao transmissor
1,7 4 hélices (2 à esquerda, 2 à direita)
1.8 Parafusos e hexágonos. Não sei como os outros sabem, mas eles colocam até quatro hexágonos idênticos para os parafusos que prendem os motores, mas não um para apertar os parafusos no quadro


Transmissor Turnigy 9X

2) Rádio controle remoto + receptor Turnigy 9X 9Ch (tudo em um pacote) ~ 3400 esfregar.

P : Por que esse modelo específico?
R : Primeiramente, 9 canais independentes, ou seja, uma enorme oferta de oportunidades para o futuro. Em segundo lugar, uma enorme quantidade de informações sobre configuração e firmware. Um modelo muito popular entre os modeladores. Mas, se você é MUITO sério, recomendo o Turnigy 9XR ou 9XR-Pro.

P : É possível usar um modelo mais barato?
A : Sim, é inteiramente sua escolha. Não aconselho levar equipamentos com menos de 6 canais, pois além de controlar é necessário alternar os modos de vôo. A propósito, já existem conjuntos prontos com equipamentos, por exemplo.

3) Pelo menos 2 conjuntos adicionais de hélices (incluídos 4 peças: 2 esquerda, 2 direita) ~ 0-100 rublos.

As hélices são realmente consumíveis durante os primeiros voos, por isso é melhor usar com margem. Estranhamente, mas encomendar na China é mais caro e leva muito tempo para esperar. O diâmetro máximo é de 5 polegadas. Eu comprei aqui


Baterias com Aliexpress. Ambos falharam. O segundo banco faliu à esquerda e o terceiro à direita.


Esquerda: bateria para um controle remoto via rádio com um conector JR (cabeça preta). Direita: bateria quadrocopter

4) Pelo menos 1 bateria para alimentar o quadrocopter e, de preferência, 2 ~ 1239-2478 rublos.

Q : por que dois? Esta sozinha
A: Sim, não é suficiente! A bateria dura cerca de 10 a 12 minutos de vôo e é carregada por 1 a 2 horas; portanto, para carregar, não recarregue, mas voe, recomendo que você tome algumas. Preste atenção à marcação das baterias, leia aqui .

Eu não recomendo a compra de baterias da China: ambas as baterias encomendadas por mim estão com defeito, ou seja, elas pararam de fornecer a tensão necessária (um banco falhou). Sim, talvez por uma questão de sorte, mas não houve problemas com outras baterias e uma economia de 150 rublos. não vale o risco.


Turnigy 9X com bateria. Fica bem apertado, a tampa fecha

5) Bateria para o controle remoto via rádio. ~ 1199 esfregar.
Q : Eu já comprei dois. Precisa de outro?
A : Isso mesmo. O transmissor precisa de uma bateria especial com baixa corrente de descarga.

O controle remoto é fornecido com uma bateria montada em um conjunto padrão, o que não é aceitável para partidas frequentes. Explico: as baterias perdem a tensão rapidamente, o carregamento é um problema e o custo é alto. Também vale a pena prestar atenção à presença de um conector JR na bateria. Nesse caso, você não precisará soldar nada. A propósito, se você for comprar outra bateria (não a mesma que a minha), não tenha preguiça de levar o controle remoto com você para experimentá-lo no local. O meu entra no compartimento padrão com dificuldade, mas a tampa ainda fecha.

6) Carregador de bateria iMAX B6 ~ 1230 friccionado.

O iMAX B6 permite carregar os bancos de baterias uniformemente usando o conector de balanceamento. A taxa mais popular.

Q : como usá-lo? Quais modos escolher?
A : Respostas aqui

7) Adaptador do XT-60 para o conector T ~ 140 fricção.

Se você usar as mesmas baterias para alimentar o quadrocóptero, como o meu, precisará de um adaptador para carregar, pois ele não está no conjunto padrão do iMAX B6.

8) Indicador de tensão para 1-8 pode Li-Po bateria ~ 230 esfregar.

Isso mostrará a tensão nas margens e também notificará você quando a carga cair abaixo do nível definido, para que o helicóptero não caia de uma altura e a bateria dure muito tempo. Vídeo sobre como usar.

9) Fixador de tarrax 300 mm para montagem da bateria (2 peças. Em conjunto). Cinta elástica 22 * 200mm para montar a câmera. ~ 90 + 50 esfregar.

Fechos e correias são uma questão puramente pessoal. A maneira como a bateria e a câmera serão fixadas é limitada apenas pela sua imaginação. Preste atenção ao tamanho das tiras.


4 parafusos em 16 mm em vez de 8 mm

10) Pequenas coisas ~ 300 rublos.
10.1 20 arruelas para parafusos na estrutura e parafusos que prendem os motores. O fato é que as tampas dos parafusos são pequenas e, quando apertadas, estragam a estrutura
10,2 4 parafusos em 16 mm em vez de 8 mm. Com a ajuda de tais parafusos, também foi possível fixar as pernas impressas em uma impressora 3D ( vídeo da impressão ). Pernas padrão quebraram após um pouso forçado, encontraram uma alternativa no impresso. Em geral, as pernas altas são uma coisa boa ao decolar do chão ou em uma superfície molhada.
10.3 Encolhimento térmico. Útil quando você oculta os reguladores
10.4 Grampos de plástico 10 cm (9 unid.) Para fixação dos reguladores
10.5 Fita dupla face, fita isolante
10.6 Parafuso e porca sob a câmara. Uma situação de cinta é completamente sua fantasia
10,7 Goma. Útil para fixar o receptor, controlador, quadro de distribuição e controladores


Proteção de hélices 3D para hélices

10.8 Opcional: proteção para hélices . Ele também imprimiu em uma impressora 3D. Só foi útil uma vez quando eu fiz um teste de decolagem na sala. Depois de colidir com um armário, a proteção quebrou. Eu não uso mais. Os orifícios na proteção, a propósito, não correspondem aos orifícios na estrutura. Você deve fazer isso sozinho ou modificar o modelo no computador.

Eu comprei todas as pequenas coisas aqui1 e aqui2 .

10) Ferro de solda por si só.

Custo total ~ 11878 - 13217 RUB.

Se você se surpreender com a lista, vale a pena notar que quase tudo o que você compra o servirá mais de uma vez.

Também quero observar que os preços estão mudando constantemente, por isso não posso garantir o custo mínimo nos links. Tenho certeza que você pode encontrar mais barato. Acabei de compartilhar fontes individuais com as minhas.

Assembléia

Montagem do quadro

É provável que um conjunto de peças chegue até você sem instruções para montar a estrutura. Então foi comigo. Se isso aconteceu, coletamos a imagem ou o vídeo. Nesta fase, não aperte todos os parafusos no "modo de combate", talvez seja necessário desmontar o quadro mais de uma vez. A parte superior nesse estágio não vale a pena estragar, sem ela, é mais conveniente trabalhar com o interior do helicóptero. Além disso, não se esqueça das arruelas, sobre as quais escrevi acima.


Não se esqueça das arruelas. Claro, você não tem um prato branco - esses são os resquícios das pernas impressas em 3D



Instalação de motores

Uma operação muito simples, se você se lembrar da direção de rotação dos motores. Decida onde você estará enfrentando. Motores com uma porca preta, girando no sentido horário, colocam nos lugares dianteiro esquerdo e traseiro direito.


Preste atenção à localização dos motores


Montagem no motor

Soldagem

Placa de distribuição de solda

Então, você já experimentou e decidiu como tudo será instalado. Hora de soldar. Ao soldar a placa, o mais importante é observar a polaridade! Onde não é importante soldar os fios, tudo depende de como você instalará a placa.


Solde os reguladores e os fios de energia. Observamos a polaridade. (Minha opção)


Solde os reguladores e os fios de energia. Observamos a polaridade. (Outra opção)

Solde os reguladores aos motores

Antes de tudo, remova o termorretrátil padrão dos reguladores. Para que os motores girem na direção que precisamos, os reguladores devem ser soldados a motores como este:


Conectando reguladores a motores

Eu acho que você tem uma pergunta: onde colocar fios longos dos reguladores. Eles podem ser dessoldados e completamente removidos ou podem ser cortados no comprimento desejado. O segundo método para iniciantes é preferível, pois há menos chance de superaquecer o regulador ao soldar.


Fios reguladores regulares totalmente soldados. Eu não aconselho fazer isso, é melhor simplesmente encurtar os fios ( não preste atenção à localização dos fios, a foto é tirada para mostrar outra. O diagrama correto está acima )

Solde o conector T. Polaridade é importante!

Consertamos a placa de potência, controladores de velocidade

Hora de consertar. Lembre-se de que o quadro do helicóptero conduz corrente, portanto a placa deve ser isolada dele. Coloquei-o em duas camadas de fita dupla face, puxei-o em uma extremidade com um grampo e prendi-o com um elástico.


Nós consertamos o quadro. Duas camadas de fita dupla face + braçadeira + elástico

Escondi as rotações no psiquiatra do calor, coloquei-as em fita dupla face, apertadas com grampos e com um elástico para garantir. Parece mais do que confiável


Nós consertamos os reguladores. Encolher + fita dupla face + braçadeiras + elástico

Nós apertamos o controlador de vôo, receptor

Fita dupla face e elásticos entram novamente em jogo. Novamente, quanto mais você conserta, melhor.

Eu tenho feito da seguinte maneira:


Consertamos o controlador de vôo (1). Grama deixada após o acidente


Aperte o controlador de vôo (2)


Nós consertamos o receptor. Mas ele também senta em uma fita dupla face

Nós conectamos todos os fios

Reguladores para o controlador de vôo

De cada um dos reguladores, temos 3 fios. Você precisa fazer o seguinte: em três dos quatro controladores, você deve retirar o fio vermelho do conector. Conecte os fios ao controlador em uma determinada ordem, isso será discutido na próxima parte.


Em três dos quatro controladores, você precisa remover o fio vermelho do conector

Receptor para o controlador de voo

Mas aqui a ordem de conectar os fios a cada canal não é importante. Você só precisa conectar o cabo de alimentação corretamente - o fio branco está mais próximo do lado do adesivo.


Conectamos o receptor ao controlador de vôo. O cabo de alimentação deve estar localizado branco mais próximo ao lado com o adesivo

Fixamos a parte superior do quadro, olha o que aconteceu

Eu também adicionei um "suporte para câmera".


"Suporte para a câmera"

Total:

Sobre as cataratas e o que fazer enquanto aguarda a encomenda

Esteja preparado para cair primeiro. E isso: hélices quebradas, pernas e uma câmera no meu caso.


Pernas quebradas


Câmera quebrada. By the way, eu aconselho você a fita adicional do conector com uma unidade flash com fita, há uma chance de perda ao cair

E aqui está um vídeo do meu primeiro voo:



Para evitar que isso aconteça, aconselho que você compre um pequeno quadriculado para vôos internos. Durante a espera, a habilidade de controle aumentará muito. Minha escolha caiu no Syma X12S . O preço de emissão é de ~ 1445 rublos.

Links de artigos prometidos

Artigo 1 Artigo 2 Artigo 3 Artigo 4 Artigo 5 Artigo 6 Seção 7

Fico feliz em ajudar alguém! Também aberto para seus comentários e comentários.

2 parte em breve.