Hexacopter Yuneec Typhoon H: drone profissional com controles simples


Olhos do Intel RealSense Veja tudo o que você pode e precisa

Yuneec International não pode ser chamado de famoso ou popular. No entanto, foi ela quem lançou o drone de nível profissional no mercado - o Yuneec Typhoon H. Hexacopter, criado em colaboração com a Intel, que fez muitos esforços durante o desenvolvimento. O hexacopter foi exibido pela primeira vez na CES 2016, onde atraiu a atenção de especialistas em drones e entusiastas comuns da tecnologia.

Isso não é surpreendente - o drone parece ótimo e funciona muito bem. Apesar do seu tamanho, o Yuneec Typhoon H pode ser facilmente transportado - suas “vigas” dobram-se, após o que o hexacopter é colocado em uma mochila especial. E sim - essas “vigas” são suportes fortes de fibra de carbono. Na parte inferior do drone, há um cardan de 3 eixos para a câmera. Você pode disparar a 360 graus. Além da câmera, o hexacopter difere de outros "irmãos" em várias vantagens.

O que o Yuneec Typhoon H pode fazer?




Os desenvolvedores tentaram simplificar o sistema, preparando-o para sair da caixa. Não são necessários preparativos complexos ou muitas horas de montagem - basta desembalar o hexacopter e você poderá voar. Além disso, também não são necessárias habilidades profissionais - o helicóptero "inteligente" e os elementos mais complexos do voo e outras funções podem desempenhar de forma independente. Uma de suas principais vantagens é a capacidade de identificar obstáculos, graças aos sonares localizados na frente. O drone é vendido em três níveis diferentes de acabamento (mais detalhes abaixo). Os dois primeiros implicam a presença de sonares (versões padrão e Pro), mas na configuração máxima (versão Pro RS), o helicóptero pode não apenas detectar um obstáculo e parar, mas também voar em todas as áreas problemáticas em movimento. Isso é possível graças à tecnologia Intel RealSense, um módulo com o "recheio" correspondente, incluído e instalado separadamente no hexacóptero.


A própria tecnologia funciona em conjunto com uma câmera Intel RealSense R200 especial. O ponto é que, durante o voo, o drone cria uma "imagem" tridimensional do espaço circundante. Analisando o modelo criado, o hexacóptero abre o caminho ideal para si mesmo, evitando obstáculos no caminho. Além disso, o tufão H pode seguir o objetivo, o que torna possível filmar a corrida de um ciclista ou criar um filme em miniatura sobre suas aventuras.



O drone se lembra de todos os lugares que ele já visitou. Os modelos do ambiente são armazenados na memória; quando o helicóptero cai em um local familiar, ele usa os dados existentes para obter o desempenho ideal. No solo, o drone é guiado por ultrassom, a saber, sensores IPS (Optical Flow Sensor). Para que ele possa voar de dia e de noite, igualmente bem, evitando obstáculos a qualquer hora do dia.



Escritório Yuneec Typhoon H


Para controlar o Typhoon H, foi criada uma "estação terrestre pessoal ST16" especial, como os desenvolvedores chamam de controle remoto. É executado no sistema operacional Android. Possui vários controles, um par de antenas e um LCD de 7 polegadas.



O drone é vendido em três níveis diferentes de acabamento. O Pro e Pro RS possuem um controle remoto do Assistente. Este é um controle remoto minimalista, no qual há muito menos botões do que na "estação". O Wizard está equipado com seu próprio módulo GPS, com sua ajuda, você pode controlar facilmente o drone, configurando vários modos de vôo. O controle de vôo é realizado usando os botões "para cima", "para baixo", "direita" e "esquerda". Os botões restantes neste controle remoto são responsáveis ​​por trabalhar com os modos de vôo do hexacopter, incluindo o modo de acompanhamento. Graças ao sinal de GPS no controle remoto, o drone sempre saberá aonde o proprietário foi.



Se desejado, a "estação" e o console podem ser usados ​​simultaneamente, por exemplo, para separar as funções do operador e do piloto. Uma pessoa controla o vôo, a segunda - a câmera.



Modos de vôo do Hexacopter


Nós conversamos sobre alguns modos brevemente acima, agora vamos ver o vôo do drone em detalhes. O Yuneec Typhoon H possui apenas 6 modos de vôo diferentes:













Qualquer que seja o modo escolhido, o drone usa os elementos mais complexos para que o operador não precise gastar tempo resolvendo esses problemas durante o voo.

Seis rotores drone proporcionam um vôo suave com alta capacidade de manobra e controlabilidade. A velocidade máxima é de 70 km / h. Velocidade de decolagem vertical - 18 km / h. O Yuneec Typhoon H pode subir até uma altura de 1600 metros (as configurações de fábrica - 122 metros, podem ser alteradas nas configurações).

Como atirar?




O drone vem com sua própria câmera, desenvolvida pela Yuneec. Esta é uma câmera UHD de 12MP CGO3 + 4K. Possui vários modos de operação, incluindo UHD: 4K a 30FPS, 2,7K a 30FPS, 2,5K a 30FPS; FULL HD: 1080p a 24/25/30/48/50/60 / 120FPS; O ângulo de visão da câmera é de 98 graus.







O que há na caixa?


A Yuneec International oferece três níveis de acabamento. Os drones são os mesmos, apenas o conjunto de acessórios é diferente.



Tufão Yuneec h
Hexacopter Typhoon H + CGO3 + em suspensão + controle remoto ST16 + 1 bateria + carregador + fonte de alimentação e adaptador + acessórios.



Yuneec Typhoon H Pro
Hexacopter Typhoon H + CGO3 + na suspensão + controle remoto ST16 + 2 baterias + carregador + fonte de alimentação e adaptador + acessórios + Assistente + mochila.





Yuneec Typhoon H Pro RS
Hexacopter Typhoon H + CGO3 + em suspensão + controle remoto ST16 + 2 baterias + carregador + fonte de alimentação e adaptador + acessórios + módulo Intel RealSense + assistente + mochila.

Características do drone


  • GPS: sim
  • FPV: sim
  • Função Return Home: retorno dinâmico ao Home
  • Função "Controle de Distância": sim
  • Tempo de vôo: até 25 minutos
  • Peso do zangão com bateria: 1695g
  • Peso de decolagem do zangão: 1950g
  • Bateria: 4S 14.8V 5400mAh 8C 79.9Wh Bateria LiPo POWER 4 ( incluída )
  • Carregador: SC4000-4 ( carrega simultaneamente a bateria do drone e da estação terrestre )
  • Controle remoto: WiFi de 16 canais a 5.8GHz (incluído)
  • Modos de vôo: Orbite-me / Ponto de interesse / Viagem / Cam com cabo curva / Siga-me (observe-me) / Dynamic Return to Home
  • Altura máxima do voo: 1600 metros (restrito pela FAA)
  • Ângulo máximo de rotação: 35 °
  • Velocidade de descida: 11km / h
  • Velocidade máxima de decolagem: 18 km / h
  • Velocidade máxima de voo: no modo Siga-me - 70 km / h
  • Luz de fundo da aeronave: LED em cada feixe do drone e nas costas
  • Ambiente de voo: interno / externo

Especificações da câmera


  • Dimensões: 115 x 74 x 135 mm
  • Peso: 255g
  • Resolução de vídeo UHD: 4K a 30 FPS - Full HD: 1080p a 24/25/30/48/50/60/120 FPS
  • Pixels efetivos: 12,4 MP
  • Ângulo de visão: 115 °
  • Lente: 14 mm / F2.8 (livre de distorção)
  • Matriz: CMOS de 1 / 2,3 "
  • Exposição: 1 / 30s - 1 / 8000s
  • Microfone: Sim
  • Freqüência de vídeo: WiFi
  • Faixa de transmissão de vídeo: 7V a 14V DC
  • Frequência de transmissão: 5 GHz
  • Temperatura de operação: -10 ° C - 40 ° C
  • Cartão de memória MicroSD: Classe 10 (4 a 128 GB)

Estação de controle


  • Tipo: ST16
  • Sistema operacional: Android
  • Número de canais: 16
  • Faixa de transmissão de dados de acordo com os requisitos: FCC até 1,6 km (1 milha) com os requisitos da CE: até 1,6 km (1 milha)
  • Frequência de sinal AV: WiFi de 5.8GHz
  • Feedback tátil (vibracional) e sonoro: sim
  • Qualidade do sinal de vídeo transmitido: HD 720p
  • Faixa de transmissão de vídeo (em condições ideais), de acordo com os requisitos: FCC até 1,6 km (1 milha) com os requisitos da CE: até 1,6 km (1 milha) com CT16
  • Sistemas de voo de telemetria: sim
  • Tela: LCD multi-touch capacitivo de 7 polegadas
  • Feedback tátil (vibracional) e sonoro: sim
  • Bateria LiPo integrada (tensão / capacidade): 3.6V 8700mAh 31.32Wh Li-ion



Quanto à "estação", vale a pena notar a relativa simplicidade de trabalhar com ela. Parece complicado do lado, mas na verdade tudo está claro - alguns vôos serão suficientes para controlar o drone já no modo automático. Graças à saída HDMI, a imagem do drone pode ser enviada imediatamente para qualquer dispositivo compatível, incluindo um fone de ouvido de vídeo. A distância máxima do drone do operador é de 1,6 quilômetros. A bateria fornece operação offline por até 25 minutos. Ele cobra cerca de 2 horas.




No resíduo seco


O drone Hexacopter Yuneec Typhoon H tem muitas vantagens:

  • Construir qualidade e design;
  • Características de voo;
  • Controle remoto simples e funcional;
  • Controle semi-automático;
  • Prevenção de obstáculos;
  • Câmera de qualidade;
  • A presença de vários modos de voo.

Entre as desvantagens, pode-se notar que apenas uma bateria está incluída. Caso deseje usar outra câmera, você deverá ficar um pouco decepcionado - o drone é compatível apenas com a câmera que o acompanha, outros não podem ser usados. Não percebemos outras deficiências. Talvez eles estivessem mal :)


Em geral, este dispositivo é capaz de muito. O drone pode ser usado em eventos esportivos, em uma caminhada (é claro, se você concorda em transportar carga extra com você), em pesca ou em qualquer outra situação. Também é adequado para aqueles que estão envolvidos profissionalmente em vídeo e fotografia.

Onde comprar


O Hexacopter Yuneec Typhoon H na Rússia pode ser adquirido na loja online Madrobots. Agora, todas as três opções de configuração ( Yuneec Typhoon H , Yuneec Typhoon H Pro e Yuneec Typhoon H Pro RS ) estão disponíveis para pedido.




Source: https://habr.com/ru/post/pt403325/


All Articles