A tarefa de enxergar através dos muros foi resolvida pelos militares e socorristas bastante bem por pelo menos cinco anos. Os telespectadores militares até veem a respiração de um adversário através de um muro que não é muito espesso. Ou seja, as notícias sobre observar pessoas através das paredes ou reconhecer objetos materiais não surpreenderão ninguém de especialistas. A melhor e mais tecnologia existe, é claro, para as necessidades da aplicação da lei no campo de batalha.
Equipes de resgate e arqueólogos têm tarefas ligeiramente diferentes do que controlar um provável adversário - geralmente há menos obstáculos ou uma imagem plana, e o radar não é especialmente arrastado pelos escombros e edifícios da antiguidade. Em um só lugar, você pode fazer uma imagem 3D apenas com os radares mais caros. Para uma solução simples para as tarefas de escaneamento volumétrico do interior de espaços fechados, uma
nova solução dos cientistas americanos Yasamin Mostofi e Chitra Karanam é adequada.
Eles colocaram transmissores wi-fi em drones helicópteros voando ao redor de alguns objetos de lados opostos e escreveram um programa para processar as distorções recebidas da potência do sinal que “translúcem” o objeto. O objeto era um quadrado de tijolos, dentro do qual foram colocados dois cubos de madeira de tamanhos diferentes - um em cima do outro. Um roteador Wi-Fi padrão com antenas adicionais foi instalado no drone emissor e o drone receptor foi equipado com um microcomputador Raspberry Pi e antenas similares. O programa no tablet rastreava a posição dos drones e controlava suas trajetórias. Você vê os resultados na figura.
Durante o voo, um drone transmite continuamente um sinal de WiFi, cuja potência recebida é medida por outro drone para criar uma imagem tridimensional.
O desenvolvimento atual baseia-se no trabalho anterior do laboratório Mostofi, que foi o primeiro a digitalizar objetos usando sinais de frequência de rádio comuns, como WiFi. O laboratório publicou a primeira demonstração experimental de imagens em 2010. O sucesso dos atuais experimentos em 3D é explicado pela capacidade dos helicópteros de abordar a área sob vários ângulos, bem como na nova metodologia proposta.
Potencialmente, a tecnologia Wi-Fi é capaz de identificar uma pessoa específica e até desenhar seu retrato. O único problema é o tempo de digitalização e a eficiência de processamento da imagem resultante. Se você digitalizar cada voxel (ponto volumétrico), leva muito tempo. Yasamin e Chitra, em seu algoritmo, examinaram menos de 4% dos cubos de madeira escondidos atrás de uma parede de tijolos para criar uma imagem aproximada. A simplicidade dos componentes utilizados, algoritmos eficazes para calcular a trajetória de voar em torno de objetos com drones e um modelo matemático para construir imagens usando dados parciais, consideram seus principais resultados.