A maioria dos UAVs são na verdade apenas meio drones. Sim, não há pessoas a bordo, mas na maioria dos casos, esses dispositivos são controlados remotamente por operadores especialmente treinados. Não há problema se você precisar controlar um drone militar ou um quadrocóptero particular. Bem, quem gerenciará os milhares de helicópteros que trabalharão como mensageiros? De fato, se grandes empresas planejam usar drones para entregar mercadorias, elas não recrutam milhares de operadores que podem gerenciar cada um dos helicópteros individualmente.
Esse problema, de fato, é muito importante, porque sem sua solução, os drones não podem ser usados como mensageiros. O problema não é apenas que os sistemas não podem voar sozinhos - eles podem, existem diferentes maneiras de atingir esse objetivo. Mas o problema é o que fazer se o drone ficar repentinamente sem bateria ou se outro sistema falhar? Nesse caso, você pode imaginar a imagem de um drone caindo como uma pedra na cabeça de alguém. E a situação apresentada é bastante real, em muitos aspectos, precisamente por causa de problemas de segurança, os legisladores não têm pressa em mudar as normas e padrões existentes em relação ao uso de helicópteros em assentamentos. O que fazer?
Low Glaab, um cientista que trabalha na NASA, juntamente com sua esposa, programadora, desenvolveu um sistema que eles acreditam que resolverá esse problema. Eles chamaram o sistema Safe2Ditch, um pacote de software que reside em um computador independente a bordo do drone e começa a funcionar se algo der errado. A falha de qualquer sistema ou bateria descarregada é perdida - e o computador assume o controle. Segundo os desenvolvedores, o Safe2Ditch pode pousar o helicóptero sem problemas em um local seguro.
Talvez com o amplo uso desse sistema, a Administração Federal de Aviação dos Estados Unidos possa mitigar os requisitos para os drones.
O Safe2Ditch é uma plataforma de software e hardware projetada especificamente para aeronaves relativamente pequenas e relativamente baratas. Ele monitora a operação de vários sistemas do drone e toma decisões (no modo autônomo) se é urgente pousar um drone ou se é possível continuar o voo em caso de problemas. O sistema possui um banco de dados onde as informações são armazenadas em possíveis locais de pouso no caso de uma falha do drone. A decisão sobre o pouso de emergência é tomada dependendo da localização do drone, hora do dia, tipo de terreno e outros parâmetros.
Os próprios desenvolvedores dizem o seguinte sobre seu sistema: "O Safe2Ditch foi projetado para substituir, em certo sentido, o piloto que geralmente toma decisões se algo der errado, a fim de reagir adequadamente e manobrar para proteger as pessoas no local" . Assim que surgir um problema, na presença da qual é impossível continuar o vôo, o sistema seleciona um local e faz um pouso suave. Se não houver lugares disponíveis listados no banco de dados, o Safe2Ditch estima os arredores e coloca o helicóptero em um local que o computador considerou ideal.
Este é um sistema muito mais avançado do que aqueles usados em multicopters convencionais, embora caros. Em geral, se algo der errado, o drone vai para casa. Mas isso nem sempre é possível, porque, no caso de uma falha séria, o dispositivo pode simplesmente não chegar onde é necessário. A maioria dos modelos não será capaz de descobrir uma situação em que o nível da bateria diminuiu acentuadamente e não há energia suficiente para retornar o drone.
Em alguns casos, dizem os desenvolvedores do Safe2Ditch, os helicópteros convencionais simplesmente esquecem de indicar o ponto de retorno em um novo local. E então o helicóptero tenta retornar ao ponto indicado anteriormente. E pode ser dezenas de quilômetros. Alguns modelos de drones congelam no ar em caso de problemas, dando ao operador tempo para decidir o que fazer em seguida.
O Safe2Ditch avalia independentemente os arredores, tentando identificar pessoas, carros ou outros objetos no suposto local de pouso do drone. Se um objeto "indesejado" for detectado, o sistema reavalia o terreno e leva o dispositivo para onde não há ninguém e nada que possa interferir no pouso.
Os desenvolvedores trabalharam em conjunto com representantes da Universidade Brigham Young, que ajudaram a refinar o software da plataforma.
Até agora, o Safe2Ditch não pode ser chamado de sistema ideal. Por exemplo, ela não está protegida da abnegação. Além disso, ainda não foi possível encontrar uma solução para o problema quando, por exemplo, um cabo importante cai acidentalmente ou a bateria está desconectada ou o próprio operador se perde e toma as decisões erradas. Mas o trabalho é realizado ainda mais, e os cientistas esperam que em breve eles possam apresentar um sistema de pouso de emergência autônomo 100% confiável para helicópteros. E então já podemos falar sobre a introdução generalizada de multicopter.
