Sistema de direção autônomo Audi - com Intel Inside



O sistema de controle autônomo da nova geração Audi A8, cujas vendas serão iniciadas em 2018, baseia-se nas decisões do Intel - Programmable Solutions Group (PSG) e de sua subsidiária, Wind River. De acordo com a graduação da Society of Automotive Engineers (SAE), o sistema possui um nível de automação 3. Isso significa que o computador analisa a situação externa e o comportamento da máquina e também toma decisões de motorista, inclusive em situações dinâmicas, esperando que uma pessoa participe apenas de uma emergência.

O núcleo do grupo de soluções programáveis ​​da Intel era a equipe da Altera, adquirida pela Intel no final de 2015. Os desenvolvimentos do PSG implementam funcionalidades como integração de dados ambientais e informações cartográficas, estacionamento, ações anti-emergência, segurança funcional da direção autônoma. Um sistema de sensores e câmeras que fornece a interação do Audi A8 com o mundo exterior é mostrado no KDPV.

Abaixo do gato, você encontrará uma tabela mostrando as gradações da automação do carro, de acordo com a SAE. Como você pode ver, o processo vai "de acordo com o planejado" e foi muito longe; portanto, há cada vez menos razões para contar com o fracasso. Carros totalmente autônomos estão ao virar da esquina.

NívelTítuloDescrição do produtoAno
0 0Sem automaçãoO motorista faz tudo. Aceleração, frenagem e direção são controladas apenas por uma pessoa, mesmo que sinais de aviso ou sistemas de segurança o ajudem.
1Assistência ao motoristaMãos no volante. Na maioria dos modos de condução, o carro é dirigido por humanos, mas possui sistemas de automação. O computador nunca assume o controle da direção e aceleração / frenagem.
2Automação parcialAs mãos não estão no volante, mas é preciso olhar para a estrada. Existem certos modos em que o carro em si pode controlar os pedais e o volante, mas isso só acontece em determinadas condições, e o motorista deve manter o controle total do veículo.2016
3Automação condicionalAs mãos não estão no volante e você precisa olhar a estrada apenas ocasionalmente. O carro possui certos modos em que ele assume todo o processo de direção, mas o motorista pode assumir o controle do veículo a qualquer momento, agindo como um "sistema de backup".2019
4Alta automaçãoSuas mãos não estão no volante, você quase não precisa olhar para a estrada. Um carro pode ser dirigido por humanos, mas isso nem sempre é necessário. Um carro não tripulado pode dirigir completamente por conta própria, é só pedir ajuda a uma pessoa se ela encontrar algo que ela mesma não possa lidar.2022
5Automação completaO volante é opcional. Os bancos dianteiros podem ser posicionados na direção oposta, para que seja mais conveniente que os passageiros se comuniquem com as pessoas sentadas nos bancos traseiros. A intervenção humana no processo de condução não é necessária. O carro tornou-se completamente autônomo2025?
Fonte

Source: https://habr.com/ru/post/pt405599/


All Articles