A investigação do acidente no primeiro lançamento de um veículo de lançamento ultraleve privado, Electron, foi concluída. Aconteceu que a causa do término anormal do voo foi o ajuste inadequado do equipamento do contratado - apenas por causa de um interruptor erroneamente desligado com um foguete, a conexão foi perdida e, de acordo com as regras atuais, tive que emitir um comando para destruí-lo.
Lançamento do veículo de lançamento Electron, foto Rocket LabLinha do tempo
Em 25 de maio, após três transferências devido ao clima, ocorreu o primeiro teste de lançamento do foguete ultraleve privado Electron. O foguete, que se distingue por
interessantes soluções técnicas e projetado para lançar até 225 kg em órbita baixa, voou neste lançamento com um modelo de peso dimensional da carga útil. De acordo com o diagrama da sequência de vôo, a primeira etapa trabalhou com sucesso dois minutos e meio e separou-se. A segunda etapa deu partida no motor e continuou o voo regularmente. No início do terceiro minuto, as abas das carenagens da cabeça foram redefinidas com segurança. O foguete atingiu uma altitude de 224 km e, no Rocket Lab, eles escreveram sobre a conquista bem-sucedida do espaço, mas, após quatro minutos de vôo, perdeu o contato com o canal principal. Apesar de o foguete ter voado sobre o mar e não poder cair não apenas em locais densamente povoados, mas em geral em terra, as regras foram adotadas segundo as quais, em caso de perda de comunicação com o solo, um comando foi enviado para minar o foguete. Como resultado, Electron não entrou em órbita.
A versão principal do acidente apareceu muito rapidamente, mas a investigação levou dois meses para excluir a possibilidade de erro. Verificou-se que o canal de comunicação com o qual os operadores de acidentes de emergência trabalhavam era fornecido pelo contratado. Paralelamente, a telemetria de um foguete através de outro canal foi recebida por especialistas do Rocket Lab. E se a telemetria começar a se deteriorar através do canal do contratado e finalmente desaparecer, o vôo normal ficará visível através do canal do Rocket Lab até que o comando seja enviado para explosão de emergência. Acontece que, por algum motivo, um foguete normalmente voando explodiu. E esse motivo foi encontrado no equipamento, ou melhor, nas configurações do equipamento do contratado - a correção de erro direta (FEC) foi desativada lá.
Interferência e interruptor de alavanca
Quando o foguete estava na plataforma de lançamento, estava perto dos dispositivos receptores e o nível do sinal de telemetria era muito alto. Após o início, começou a se afastar e a potência do sinal começou a cair. Mais precisamente, o nível do sinal / ruído começou a cair - o sinal do foguete estava enfraquecendo e o ruído do rádio de fundo permanecia no mesmo nível. Como resultado, em algum momento, o ruído começou a entupir o sinal útil e a qualidade da telemetria caiu abaixo do aceitável. Pensamos no problema de transmitir informações por um canal de comunicação com interferência em meados do século passado e, mesmo assim, criamos um princípio geral - junto com informações úteis, informações adicionais são transmitidas, pelas quais, se forem encontrados erros, você poderá restaurar o que foi transmitido. O exemplo mais simples de 1950 é o código de Hamming:
À esquerda está a mensagem original. Atrás das linhas à direita e na parte inferior há bits de controle especiais, neste caso, mostrando a paridade do número de unidades de uma linha ou coluna. Um erro surgiu na mensagem no lado direito (marcado em vermelho). Pelo valor dos bits de controle, você pode corrigir o erro e restaurar a mensagem original - na segunda linha, o número de unidades deve ser par e na segunda coluna também. Portanto, na célula na interseção da segunda coluna e a segunda linha deve ser uma, não zero.
Voltamos ao "elétron". Além de verificar as configurações do equipamento, o Rocket Lab conduziu um experimento em grande escala - o sinal gravado do foguete foi reproduzido repetidamente com o mesmo nível de potência e com a codificação de interferência ativada, o equipamento do contratante aceitou a telemetria sem problemas.
O resultado foi uma história tragicômica e muito instrutiva - a posição errada de apenas um interruptor foi suficiente para destruir um foguete saudável. Para o Rocket Lab, esta é uma lição de trabalho com contratados, em vez de projetar foguetes, experiência, ainda que amarga, mas útil. Corrigir esse problema é simples, e o Rocket Lab escreve que eles já mudaram seus procedimentos. Para a astronáutica em geral, esses erros não são novos, por exemplo, lembro-me de uma história em que, no início da transmissão da saída para a superfície da Lua, os operadores de uma das estações de comunicação, pressionando os botões errados, primeiro
viram Armstrong de cabeça para baixo e, depois, tentando corrigir a situação, cores invertidas.
Benefício e futuro
O primeiro vôo da Electron revelou um problema real. No vídeo, você pode ver que, na primeira etapa do trabalho, o foguete girava lentamente. A velocidade era insuficiente para estabilizar a rotação e, em geral, para um sistema de controle completo, que ficava no foguete, essa estabilização não é necessária. Mas não foi como um acidente grave - o foguete manteve um vôo controlado. Acontece que este foi um erro de projeto e o elétron não deve girar em um vôo normal. Agora eles descobriram esse erro e, no início, ele deve ser corrigido.
O segundo voo da Electron está previsto para o início de outubro. Ainda não terá um satélite real. O nome já é conhecido - "Ainda está testando". Fico feliz que o Rocket Lab tenha mantido um senso de humor. Erros e falhas, infelizmente, são inevitáveis, mas, a julgar pela seriedade da abordagem visível no trabalho do Rocket Lab, eles podem aprender lições úteis com eles.