Instalando FPV e Telemetria em um Quadrocopter

Este artigo é uma continuação do artigo “Quadrocopter no MultiWii SE v2.5 - do conceito ao primeiro voo” ; vou compartilhar com você minha experiência de instalação e configuração de equipamentos FPV em um quadrocopter para vôo em primeira pessoa. Interessado, peço gato.





Componentes Utilizados:

1. Boscam 5.8Ghz 200mW 8 canais FPV Transmissor e receptor de áudio e vídeo TS351 + RC805 Receptor / transmissor de 2Km
2. Telemetria CRIUS MAVLink-OSD v2.2
3. Módulo CRIUS NEO-6 GPS v3.0 + I2C-GPS NAV v1.1
4. monitor FPV (usou uma TV antiga)
5. Câmera FPV ( câmera de CFTV externa usada)

O transmissor TS351, a telemetria MAVLink-OSD e a câmera estão conectadas ao MultiWii SE v2.5 de acordo com o diagrama abaixo:




Conectamos o módulo GPS NEO-6 ao módulo I2C-GPS no conector GPS, e o módulo I2C-GPS através do conector FC, conectamos ao MultiWii no conector I2C.









Verificação do funcionamento do módulo GPS NEO-6 GPS: conectamos o módulo através do programador FTDI (GND para GND, RX para TX, TX para RX, + 5V para VCC) no PC; execute o programa instalado “u-center” no PC (link para o programa no final do artigo); selecione a taxa de transferência automática de dados -> clique em "Tradução automática" (número "1"); selecione a porta COM à qual o módulo GPS NEO-6 está conectado (o número "2"); estamos aguardando ... se tudo foi feito corretamente, depois de um tempo os dados do módulo GPS NEO-6 (figura "3") serão recebidos, eu os tenho em 3-4 minutos. envie dados.



Firmware de telemetria MAVLink-OSD: conecte o módulo através do programador FTDI (GND para GND, RX para TX, TX para RX, + 5V para VCC) ao PC; execute o programa IDE do Arduino em um PC; abra o firmware “KV_Team_OSD_2.3” (link para o firmware no final do artigo) - você precisa executar o arquivo KV_Team_OSD_2.3 / KV_Team_OSD / KV_Team_OSD.ino; piscando ... Em seguida, você precisa piscar as fontes; execute KV_Team_OSD_2.3 / KV_Team_GUI; selecione a porta COM à qual o módulo MAVLink-OSD está conectado; no bloco “FONT TOOLS”, pressione “BROWSE”, selecione a fonte “KVTOSD_FMap_v1_Small.mcm”, clique em “Upload” e aguarde o carregamento das fontes, o indicador “TX” no bloco “PORT STATUS” piscará no processo; Agora, no bloco “OSD Controls”, clique em “READ” (leia os dados do painel), faça as configurações necessárias para exibir as informações necessárias no monitor, clique em “WRITE” (escreva no quadro). PS - uma pequena digressão, tentei mais de uma dúzia de firmware para o MAVLink-OSD, mas em todas as fontes não queria piscar, isso é um recurso desta placa ou ajudou que, ao piscar fontes do firmware "KV_Team_OSD_2.3", apliquei energia da bateria (12V) para a "parte analógica" da placa e a "parte digital" da placa é alimentada, respectivamente, por 5V!





Conectamos o receptor RC805 ao monitor e, se desejado, anexamos tudo ao aplicativo. Lembre-se de que, para o sinal de vídeo correto, os canais no receptor / transmissor devem ser idênticos!





Links para download:

Programa U-center
Firmware KV_Team_OSD_2.3

PS - o artigo foi preparado há mais de 2 anos e esquecido com segurança no rascunho, pode não ser mais relevante, mas ainda assim decidiu publicá-lo, não julgue rigorosamente ...