"Oportunidades" invisíveis no estudo de Marte

Em 10 de junho e 8 de julho de 2003, no topo de dois foguetes Delta-2 idênticos, dois veículos idênticos partiram para encontrar Marte, cujo destino acabou sendo completamente diferente: a comunicação com um deles foi perdida em 22 de março de 2010, o outro continua trabalhando e até hoje, tendo passado 5000 dias terrestres e 4900 dias marcianos ( solos ) na superfície de Marte, apesar das muitas tempestades de poeira e tentativas de fechar o projeto. Em homenagem ao mérito de explorar o planeta vermelho desses dispositivos em 28 de setembro de 2004, os asteróides com os números 39382 e 37452, respectivamente, foram nomeados em homenagem a eles (o que foi feito pela primeira vez entre as missões de pouso).

Para quem ainda não adivinhou quem está falando hoje, este é o rover de longa duração do Opportunity, que já percorreu 45 km e ultrapassou 53 vezes seu plano de pesquisa. E também seu companheiro menos afortunado "Espírito" (ele superou o plano apenas 25 vezes).

Design do aparelho

Ambos os dispositivos têm uma massa de 185 kg, com uma altura de 1,5 m, uma largura de 2,3 me um comprimento de 1,6 M. É acionado por motores localizados em cada uma de suas plataformas de 6 rodas com dois balancins (usados ​​nas três gerações da América do Norte). rovers). Isso proporciona movimento em declives de até 30 ° e uma velocidade de movimento de até 180 m / h (mas na maioria das vezes ele se move ainda mais devagar).

Toda a parte superior do veículo espacial é coberta com painéis solares feitos de arseneto de gálio de três camadas (usado no espaço profundo 1 e voando para Marte pela primeira vez). Além deles, o veículo espacial tem mais duas asas de painéis solares, que durante o voo foram dobrados e empilhados acima das baterias principais (para caber em um contêiner de transporte na forma de uma pirâmide). No início das jornadas “Spirit” e “Opportunity”, as baterias solares produziam até 900 Wh / h para sal, mas durante o inverno marciano esse valor cai um pouco abaixo de 300 Wh / h para sal (o que não é fatal para os dispositivos, mas limita bastante sua capacidade de viagens e pesquisa).



Uma diferença tríplice na iluminação de Marte está associada à sua órbita mais alongada , o que torna as mudanças climáticas sazonais em Marte muito mais pronunciadas do que na Terra (e no hemisfério sul é visivelmente mais frio que no norte). As famosas tempestades de poeira também se sobrepõem a essas mudanças, com a ajuda da qual o dióxido de carbono de uma calota polar vagueia para outra (congelamento no lado do verão e congelamento no inverno).

Para alimentar o veículo espacial à noite, são usadas baterias de íon-lítio com capacidade de 8 ampères-hora , que alimentam os aquecedores eletrônicos, que, juntamente com a fonte de calor isotópica, mantêm sua temperatura operacional na faixa de ± 40 ° (uma vez que a temperatura na superfície de Marte pode atingir -127 ° C) e alimente o relógio (para que ele não perca a direção da Terra por sua antena pontiaguda).

O aparelho possui 9 instrumentos científicos, os três primeiros localizados em uma barra acima do veículo espacial: 1) duas câmeras panorâmicas ( Pancam ) para registrar textura, cor, mineralogia e estrutura de sua superfície; 2) câmeras monocromáticas de navegação (Navcam) com um grande ângulo de visão, mas com resolução mais baixa; 3) um espectrômetro de emissão térmica em miniatura ( Mini-TES ) que pode examinar a composição do material à distância pelo seu coeficiente de reflexão da luz infravermelha; 4) também no dispositivo, existem dois pares de câmeras preto e branco (Hazcams) com uma visão de 120 ° na frente e atrás do dispositivo (também para navegação).

No braço mecânico do aparelho: 5) um espectrômetro Mossbauer (MIMOS II ou MB ) usado para estudar rochas e solos contendo ferro; 6) espectrômetro de raios X ( APXS ), que determina o conteúdo de elementos químicos no solo; 7) um ímã para coletar partículas de poeira magnetizadas; 8) uma câmera de microscópio ( MI ) para um exame mais detalhado de pedras e solos; 9) uma ferramenta abrasiva ( RAT ) para remover o pó da superfície das amostras e produzir pequenos recessos com vários mm de profundidade. A cobertura protetora do RAT é feita de alumínio obtido dos restos das torres gêmeas .



Além disso, a plataforma de aterrissagem Spirit foi declarada Estação Columbia Memorial e a plataforma Opportunity foi declarada Estação Challenger Memorial. Nas duas plataformas, foram colocados dois DVDs de quartzo contendo 4 milhões de nomes, cada um da Sociedade Planetária (a foto foi tirada pelo Opportunity por sua estadia de 2 sol em Marte usando três filtros):



Para armazenar e transferir imagens do Spirit and Opportunity, foi desenvolvido um algoritmo especial de compressão ICER , projetado para compactar imagens sem perda, que usa apenas aritmética inteira (uma vez que os processadores resistentes à radiação geralmente não possuem coprocessadores matemáticos que aceleram as operações com ponto flutuante).

O caminho para Marte e os "primeiros passos"

A partir de 10 de junho e 8 de julho de 2003, eles desembarcaram em Marte em 4 e 25 de janeiro de 2004. Para entregar os dispositivos a Marte, foi usado um módulo de vôo especialmente projetado para eles, que incluía: uma etapa de vôo com 193 kg com 50 kg de combustível, um escudo térmico com 78 kg, um sistema de pára-quedas com 209 kg e uma plataforma de pouso com 348 kg. Assim, o rover de 183 libras era apenas uma pequena parte da plataforma inicial de 1063 kg.



Depois de frear com um escudo de ablação, um paraquedas foi aberto e, usando três geradores de gás, os airbags de um vectran (quase duas vezes mais forte que Kevlar) foram inflados . Imediatamente antes do contato com a superfície de Marte, três foguetes foram disparados que extinguiram a velocidade de descida, após o que a plataforma foi separada do paraquedas e pousou suavemente em sacos infláveis ​​(5,5 m de diâmetro quando abertos). Depois que a plataforma parou de rolar e se abriu, o veículo espacial endireitou seus painéis solares, levantou a barra com câmeras e tirou as primeiras fotos (para garantir que tudo estivesse em ordem) e depois continuou aguardando o recebimento dos comandos.


O Spirit foi direcionado para a Cratera Gusev , onde supostamente havia água nos primeiros períodos de Marte, e o Opportunity estava no Platô do Meridiano , onde a água deveria estar antes também. Ambos os veículos montaram pára-quedas, o que limitava a precisão da zona de pouso de 12x80 km . E, embora fosse muitas vezes melhor que os 100x200 km do Sojorner , ainda não era suficiente atingir o alvo específico em 90 solos da missão principal com esse desvio. Portanto, a alegria da equipe não tinha limites quando se descobriu que o Opportunity estava bem na cratera de 22 metros (mais tarde chamada de "Águia" ). Isso significava que as bordas da cratera a protegiam da luz solar direta e permitiam reter a água no fundo por mais tempo (e, portanto, aumentavam as chances de encontrar vestígios de água líquida na superfície de Marte), e o Opportunity realmente encontrou quase imediatamente bolas estranhas chamadas "mirtilos" que Um estudo cuidadoso revelou ser hematita :



O Spirit, que chegou anteriormente, não teve tanto sucesso: ele também encontrou a cratera Sleepy Hollow cerca de 9 por 12 metros, mas devido a um erro de software que causou o transbordamento do sistema de arquivos de sua memória flash, ele segurou solos de 17 a 33 (até 3 de fevereiro) ) no processo de restauração de seu desempenho. Felizmente, já com 32 sóis, ele conseguiu colocar sua ferramenta abrasiva em ação e fazer uma profundidade de 2,65 mm (para torná-la ainda melhor do que o esperado) e analisar sua substância com um microscópio e dois espectrômetros. Em 5 de março, durante uma conferência de imprensa, a NASA anunciou que o dispositivo encontrou uma pedra muito semelhante à rocha vulcânica através da qual pequenas correntes de água corriam. E o rover de Marte naquela época estava em sua jornada de 370 metros até a cratera de Bonneville , que alcançou a 65 sol (11 de março).



A Opportunity lançou sua ferramenta abrasiva com 30 sal para estudar o afloramento rochoso de El Capitan . Traços de erosão foram encontrados nas rochas expostas pela ferramenta abrasiva, e o espectrômetro Mössbauer indicou a presença de jarosita na composição das rochas, e o espectrômetro miniatura de emissão térmica indicou a presença de sulfatos. Além disso, foi decidido consertar 5 rodas do veículo espacial Mars para deslizar com a roda restante por 22 minutos para obter uma vala de 50 cm de comprimento e 10 cm de profundidade no solo macio de Marte. Seixos e solo de grão fino foram encontrados nas bordas da vala, cujas partículas não foram fixadas nem pelo microscópio do aparelho. Assim, as evidências da presença de água líquida no passado na superfície de Marte estavam aumentando e aumentando, e além disso, não surgiram notícias menos agradáveis ​​- descobriu-se que a energia fornecida pelos painéis solares estava se degradando muito mais lentamente do que o esperado, então a missão dos dispositivos foi estendida indefinidamente.

O Spirit teve azar naquele momento novamente: quando chegou à cratera de Bonneville, descobriu-se que suas bordas eram bastante íngremes e não havia nada interessante dentro dela, pelo qual valeria a pena arriscar deixar o veículo espacial para sempre, então ele seguiu para a cratera Mizul, que atingiu 105 sol (já fora da missão principal). Essa cratera, no entanto, também não forneceu material interessante para a pesquisa, e o Spirit, percorrendo as dunas de areia, foi mais longe até as "colinas da Colômbia", que receberam o nome dos astronautas que morreram durante o acidente do ônibus de mesmo nome:



Mesmo na abordagem Opportunity da Endurance Crater , a NASA anunciou em 4 de junho que o veículo espacial entrará na cratera mesmo que se saiba que não será capaz de escapar dela:

"Esta é uma decisão importante e equilibrada para a missão expandida do veículo espacial Mars", disse Edward Weiler, diretor adjunto de ciências da NASA.

"A resposta para a pergunta do que aconteceu antes da evaporação das rochas nesta área é a tarefa científica mais importante que podemos apresentar ao Opportunity no momento", disse Steve Squires, pesquisador chefe da missão da Universidade Cornell.

Felizmente, as bordas da cratera estavam dentro dos limites da encosta do veículo espacial e nenhuma desculpa era necessária, pois o Opportunity conseguiu sair facilmente da cratera até o 315º sol (14 de dezembro). Durante essa metade do ano terrestre, o veículo espacial encontrou nas encostas de uma cratera de 120 metros uma estrutura em camadas semelhante aos depósitos de rochas sedimentares na Terra, bem como traços do efeito da água nas pedras localizadas no fundo da cratera, antes e depois de sua formação.


Panorama da cratera de resistência (original 28 MB).

Em 159 solu, o Spirit alcançou as colinas da Colômbia e 23 sol estudou sua encosta oeste, onde finalmente teve sorte e descobriu uma pedra chamada "Pote de Ouro" , durante o estudo em que a hematita foi detectada pela primeira vez pelo espectrômetro Mossbauer "Spirit".



Além disso, o veículo espacial começou a se mover para o norte, subindo ao longo da encosta da colina Hasbanda, estudando várias pedras na direção de seu movimento. De 239 a 262, o Espírito Espiritual foi colocado no modo de suspensão, pois a conexão (a situação em que o Sol aparece na linha entre a Terra e Marte) bloqueou a comunicação da Terra com ele e com os satélites em órbita marciana. Depois disso, ele continuou a subir a colina e, em 344 sol, também fez uma conexão de teste com o satélite europeu Mars Express . Assim terminou o ano de 2004 (Terra) para veículos.

A oportunidade nesse momento se dirigiu ao seu escudo de ablação, que caiu durante a descida à superfície de Marte. Perto dele, ele topou com um meteorito de ferro-níquel que se tornou o primeiro meteorito descoberto em outro planeta (e o terceiro descoberto fora da Terra depois de dois meteoritos encontrados por Apollo-12 e -15 na Lua). Eles não criaram nada para ele e simplesmente chamaram de "a pedra do escudo térmico" :



Depois disso, o veículo espacial chegou à cratera Argo (365 sol) e, no dia seguinte, fez uma vala com a roda para estudar o solo abaixo dela. Após um breve estudo de um par de crateras, ele parou em 392 sóis para estudar uma pedra chamada “Normandia” por três sóis e, sem objetivos interessantes, acelerou: em 20 de março de 2005, ele estabeleceu um recorde de velocidade para ambos os rovers, quebrando 220 metros em um dia. De 415 a 421, o Opportunity sol conduziu o estudo das diferenças nas propriedades dos recessos e saliências das ondulações de areia que ele descobriu.

Com 446 sol, o Opportunity superestimou sua força e cavou para mais da metade com todas as quatro rodas de canto na encosta de uma duna de areia de 30 centímetros. Antes de tentar fazer qualquer coisa, decidiu-se simular essa situação em uma cópia do veículo espacial restante na Terra (após esse incidente, uma atualização de software também foi instalada nos veículos móveis que bloqueiam o movimento quando um deslizamento é detectado). Em 461 sol, ele fez o primeiro movimento de teste, mas somente em 483 sol ele conseguiu finalmente sair. De 498 a 510 sóis, ele estudou essa duna (chamada "Purgatório") à distância, após o que foi à cratera Erebus . O estudo desta cratera de 350 metros levou o Opportunity por um período de 550 a 750 sóis (de outubro de 2005 a março de 2006).

A oportunidade caiu em tempestades de poeira algumas vezes (a 631 e 658 sol), o que limpou as baterias de poeira acumuladas nela e, entre elas, foi descoberto que o motor com o qual o manipulador do veículo espacial foi colocado na posição retraída começou a se desgastar. Após duas semanas de pesquisa, decidiu-se abandonar completamente o uso da posição retraída do manipulador, a fim de evitar um possível encravamento do manipulador na posição ociosa. Os problemas com os manipuladores do Opportunity começaram quase a partir do segundo sol em Marte, quando se descobriu que o aquecedor da dobradiça mais próxima do rover estava travado na posição ligado. Até o primeiro inverno em Marte, o manipulador era salvo por um sistema de proteção contra superaquecimento que desligava automaticamente o aquecedor, mas durante o primeiro inverno (quando a maioria do equipamento era desligado à força para economizar um pequeno suprimento de energia da bateria) - o motor elétrico do manipulador ainda estava danificado devido a mudanças de temperatura, portanto que se tornou necessário fornecer mais corrente do que o habitual, mas, ao mesmo tempo, às vezes começou a se recuperar.

A Spirit naquele momento conseguiu capturar seus assistentes atmosféricos ( demônios da areia ) que periodicamente limpavam o pó de ambos os veículos espaciais. Essa reunião inesperada aumentou a produtividade das células solares em 1,5 vezes (até 93% da energia original).



Fotos tiradas pelo "Spirit" com um intervalo de cerca de 30 segundos, que capturavam o "diabo da poeira" se movendo a uma velocidade de cerca de 17 km / h. No dia 618 de sol (29 de setembro de 2005), "Spirit" alcançou o topo da colina Hasbanda e fez outro panorama a partir dela:



No 778º sol (13 de março de 2006), a roda dianteira direita do Espírito recusou, e é por isso que ele teve que subir nas encostas para o próximo alvo (Makkul Hill). Como resultado, decidiu-se abandonar a subida a esta colina em favor de Low Ridge Haven, onde ele teve que passar 9 meses imóvel em 9 de abril de 2006, uma vez que o inverno marciano significava um nível excessivamente baixo de painéis solares, que mal tinham o suficiente para aquecimento e aquecimento. nutrição do relógio, bem como comunicação periódica com a Terra.

Em 766 sol (22 de março de 2006), o Opportunity observou a passagem de Phobos em frente ao Sol e depois viajou para a Cratera Victoria , que atingiu 951 sol (em 26 de setembro).


Adeus, olhe Victoria Crater antes da partida.

Em 4 de janeiro de 2007, foi instalada uma transmissão automática de imagens importantes e o movimento de um manipulador para o estudo de pedras nos dois rovers. Ao mesmo tempo, os dois rovers de Marte têm a oportunidade de determinar o conteúdo de argônio na atmosfera de Marte, devido ao qual os rovers de Marte foram capazes de estudar sua concentração em lados opostos de Marte simultaneamente. Em janeiro, o Opportunity descobriu um segundo meteorito chamado Santa Caterina, após o qual finalmente chegou à Cratera Victoria, mas no local escolhido para entrar, a inclinação era muito íngreme para o rover e ele teve que voltar em busca de um lugar melhor para a descida. . Enquanto isso, a Spirit fez uma descoberta inesperada para todos (em março de 2007), ao arrastar sua roda ferida, ela se abriu logo abaixo de uma fina camada de solo rico em silicato de poeira marciana (que deveria ser ideal para formas de vida microbianas).



No final, em 18 de julho, o Opportunity conseguiu encontrar um local adequado para a descida, mas a tempestade global de poeira em Marte, que começou naquele momento, forçou o cancelamento de todos os planos e a preocupação com a continuação da missão: a suspensão de poeira na atmosfera cresceu a um nível tão próximo em algumas semanas, que começou a bloquear 99% da luz solar atingindo a superfície e os dois veículos começaram a perder gradualmente a energia da bateria.



A NASA divulgou uma declaração à imprensa de que "estamos preocupados com o fato de nossos rovers sobreviverem à tempestade, mas não foram projetados para condições tão adversas". A oportunidade estava em condições muito melhores, pois várias perturbações atmosféricas pouco antes desta tempestade (a 1163 sol) elevaram o desempenho de seus painéis solares a um nível que não era desde 16 sol. Mas o "Espírito" estava estacionado em um decote com a maior inclinação possível (para reduzir a poeira e aumentar o desempenho dos painéis solares).Mas não foi possível limpar suficientemente os painéis solares com isso, e a luta pelo rover de Marte continuou ao longo de 2008 (de modo que durante todo o ano a Spirit conseguiu fazer apenas um panorama ). Durante os testes, verificou-se que o espectrômetro termiônico deve sobreviver ao resfriamento e ao aquecimento subsequente, como resultado do desligamento do aquecedor, o que economizou o rover em 29 W * h por sal.

A oportunidade voltou ao trabalho em 1255 sol (7 de agosto de 2007), começando com a transferência de imagens. Como se viu, a tempestade não foi em vão para o rover - seu espectrômetro de emissão térmica em miniatura estava entupido de poeira e não podia mais funcionar. Em 1269 sol, ele começou a se mover e em 1290 sol (11 de setembro) começou uma cuidadosa descida à Cratera Victoria. No estudo dessa cratera bastante grande (750 m de diâmetro), o rover de Marte passou um ano marciano inteiro - até seu sol de 1634 em Marte e em agosto de 2008 na época da Terra. Victoria Crater Panorama (original 9 MB)




Em 1502 sol (15 de abril de 2008), o manipulador rover atolou novamente e passaram 27 dias na tentativa de dar vida a ele. No final, os operadores do rover conseguiram encontrar a hora em que a temperatura do manipulador subia acima de tudo (de manhã às 8h30, horário local de Marte) e, depois de fornecer a máxima potência ao aquecedor, conseguiram fazê-lo funcionar. Depois disso, para o Opportunity, uma técnica de pilotagem foi desenvolvida com um manipulador desdobrado em condições de trabalho, e o próprio veículo espacial, devido à falta de alvos na visibilidade imediata, decidiu-se enviar o Endeavor à crateralocalizado a 12 km, o Opportunity passou dois anos atrás do movimento ao longo do platô do Meridiano. No sol de 1947 (18 de julho de 2009), o Opportunity notou uma pedra escura que ele foi examinar - acabou sendo o terceiro meteorito em seu caminho, que ele explorou até o sol de 2004 (12 de setembro). Eles chamaram o meteorito de "Blocking Island" . Mas já em 2022, outro meteorito de 0,5 metro chamado "Shelter Island" foi descoberto . Desta vez, 12 dias foram suficientes para o estudo, e o veículo espacial voltou a sua jornada.

Em 1797 sol (22 de janeiro de 2009), o Spirit começou a se mover novamente, o desempenho dos painéis solares começou a subir para 372 Wh * em 1864 sol (31 de março), e parecia que tudo havia começado a melhorar. Mas já em 1º de maio, o dispositivo estava preso em jarosita suave (com baixo coeficiente de fricção), que estava escondido sob uma superfície aparentemente transitável. Ao mesmo tempo, a roda dianteira direita novamente funcionou funcionalmente por um tempo, mas quase imediatamente falhou novamente e, em 2097 Sol (28 de novembro), a roda traseira direita também falhou. No curso de inúmeras tentativas de liberar o rover, o tempo passou até 2155 sol (26 de janeiro de 2010), quando perdeu toda a esperança, a NASA decidiu interromper as tentativas frustradas de puxar o rover e renomear a missão do robô móvel para uma plataforma de pesquisa estacionária.


Panorama da parada final do Spirit.No

entanto, isso não poderia ajudar a concordar com a entropia, portanto o destino futuro do Spirit era uma conclusão precipitada - sem a capacidade de mover os painéis solares, o veículo espacial não podia ser suficientemente limpo, de modo que a energia que eles geravam simplesmente não era suficiente para sobreviver ao inverno . O relatório final do rover recebido em 22 de março de 2010 (às 2210 sol) continha dados sobre o desempenho de baterias solares a 134 W * h para sal e a temperatura da unidade eletrônica a -41,5 ° C. Durante as tentativas de renovar o contato com o Spirit, 1300 equipes foram transferidas para ele até 24 de maio de 2011, mas não levaram ao sucesso. No total, o rover dirigiu 7730,5 m.

Assim, o Opportunity, antes de pousar em Marte, Curiosity em 6 de agosto de 2012, apareceu no papel de Mark Watney - sozinho em todo o planeta. Mas o veículo espacial não iria desistir: em 2138 sol (28 de janeiro de 2010), ele explorou a pequena cratera de 10 metros Concepcion e contornou a seção perigosa da rota para 2231 sol, foi para a cratera Santa Maria a caminho de seu objetivo principal. Em seu sol de 2246 (19 de maio de 2010), ele quebrou o recorde do Viking 1 , tornando-se a missão de maior duração na superfície de Marte. Às 2449 de sol (15 de dezembro de 2010), chegou à cratera de 90 metros de Santa Mariamas depois de tirar apenas algumas fotos da borda, ele parou no estacionamento (desde janeiro de 2011, a próxima conjunção de Marte e Sol ocorreria, o que significava perda de comunicação por várias semanas). Após a retomada da comunicação, o rover novamente continuou sua jornada e alcançou seu primeiro objetivo na Cratera Endeavour , chamada de “Spirit Point” (em homenagem ao irmão silenciado do rover), a 2709 sol (9 de agosto de 2011 ), percorrendo 21 km desde a partida da cratera Victoria: Já em 2692 sóis, nas abordagens à cratera, foi descoberta uma nova raça que não havia sido registrada anteriormente pelos rovers. Steve Squires descreveu esta descoberta:

Essa estrutura é semelhante a algumas pedras vulcânicas, mas contém mais bromo e zinco do que o encontrado em rochas típicas. Recebemos a confirmação de que a conquista da Cratera Endeavor nos deu o equivalente ao segundo desembarque da Opportunity.

Embora dois dispositivos do rover já tenham falhado - um espectrômetro de emissão termiônico em miniatura e um espectrômetro Mössbauer (do entupimento de poeira marciana e depleção de uma fonte radioativa) - mas o microscópio, o espectrômetro de raios X e as câmeras panorâmicas do rover permitiram julgar que ele era capaz de detectar gesso : o sulfato de cálcio hidratado foi encontrado nas rochas, gesso e minerais que não poderiam se formar sem a presença de água. Em 2783 Sol (11 de novembro), o veículo espacial subiu 15 ° para aumentar o desempenho dos painéis solares em preparação para o quinto inverno marciano.

Em 2947 sol (8 de maio de 2012), a geração de energia dos painéis solares da Opportunity aumentou o suficiente para que pudesse começar a se mover novamente. Em 6 de agosto de 2012, o rover de Marte enviou um sinal de onda decimétrica para a Terra, para que o Complexo de Comunicações Espaciais de Longo Alcance de Canberra pudesse verificar a disponibilidade do equipamento para a chegada à Curiosidade de Marte (Curiosidades) e, em 19 de agosto, o Mars Express cumprimentou os dois rovers de uma só vez, verificando canais de comunicação. Depois disso, o Opportunity continuou e visitou as crateras de Berrio e San Rafael, mudou-se para a colina Matievich , para o estudo do qual passou um período de outubro de 2012 a maio de 2013.


Panorama da colina de Matievich em cores naturais (original 5,8 MB)

O Opportunity passou esse tempo estudando as “novas bagas” (assim chamadas em contraste com as bagas velhas - bolas estranhas que ele encontrou no local de seu plantio no início de 2004), pedras e um mapa geológico da área. Em 16 de maio de 2013, a NASA anunciou que o Opportunity viajou a maior distância de seus veículos (já percorrendo 35.744 km até então. A formação rochosa Esperance, estudada em 17 de maio, mostrou que a água na superfície de Marte poderia ter um pH neutro no passado. 21 de junho já começou Sexto ano da Opportunity em Marte, e o rover se dirigiu para a colina chamada Solander a uma velocidade de 10 a mais de 100 metros por sal. Em setembro de 2013, ele alcançou seu pé e começou a estudá-lo, e depois prosseguiu escalada esta colina de 40 metros.

Em 8 de janeiro de 2014, uma pedra de 4 centímetros da Ilha Pinaccle foi descoberta e não estava nas imagens anteriores do veículo espacial. Durante o julgamento, foi estabelecido que ele foi escavado pelo Opportunity do solo durante um deslizamento no início de janeiro. A pedra em si continha magnésio, manganês e enxofre, e como esses materiais eram solúveis em água, a NASA sugeriu que eles poderiam se concentrar em um local sob a influência da água. Em 28 de julho, o veículo espacial passou o Lunokhod-2 na distância total percorrida, tornando-se o dispositivo que mais viajou fora da Terra. Apesar dos problemas com a memória flash (que foram localizados em uma das sete células de memória flash e subsequentemente desativados), o Opportunity superou a distância da maratona no final de agosto / início de setembro, rumo à cratera de Ulisses:



O local entre as duas colinas para as quais ele se dirigia era chamado de “Marathon Valley”, e o veículo espacial tinha que superar as seguintes dificuldades: as encostas da cratera Endeavour eram muito íngremes e o Opportunity tinha que subir a encosta de 32 ° tentando chegar à cordilheira Knudsen que os cientistas queriam estudar, mas depois três tentativas que o rover ainda teve que recuar.


O veículo espacial que se deslocava ao longo da encosta da cratera Endeavour seguiu em meados de 2015 para o vale entre suas encostas, que supostamente foi formado durante a erosão.

Em 2017, o Opportunity sobreviveu ao próximo inverno marciano e continua a estudar o vale com todas as ferramentas disponíveis, além de medir o conteúdo de argônio na atmosfera de Marte (já existe apenas um). No final de agosto, ele superou a barra já 45 km coberta por ele em Marte e não iria parar por aí.


Desempenho solar nos últimos três anos marcianos. Como você pode ver no gráfico, o desempenho do sal muda durante as estações de Marte, mas a eficiência da bateria praticamente não diminui e não ameaça a existência do Opportunity. A principal razão para a escolha de um RTG para Curiosidade é sua grande massa e, portanto, a grande potência necessária, que exigiria painéis solares em muitos metros quadrados, o que limitaria significativamente sua mobilidade.

Parabéns por seu 13º aniversário:

Notícias da Curiosidade

Bem, agora as notícias do outro lado de Marte (da Gale Crater ): os dados obtidos do satélite MAVEN e do veículo espacial Curiosity durante uma grande erupção solar ( classe X8.2) atingindo Marte tornaram possível estimar a dose que os astronautas na superfície poderiam receber e quão bem a atmosfera de Marte protege contra esse impacto. Partículas de energia mais baixa (linha verde) - não são completamente registradas na superfície, um astronauta localizado na superfície sem proteção receberá 0,43 e 0,34 de irradiação de cinza nos dias 11 e 12 de setembro, respectivamente (a dose mínima para a manifestação de sinais de doença de radiação é 1 cinza, a dose letal está na faixa de 6 a 10 cinza).



Assim, este surto está na fronteira de um limite seguro (para uma base sem proteção). Mas em primeiro lugar - embora na história das observações houvesse surtos e fosse mais poderoso , foi o terceiro surto mais poderoso nos últimos 11 anos (o ciclo completo do Sol) e, em segundo lugar - esse problema é resolvido pela presença de proteção em massa na base marciana (cerca de o que a NASA já pensa ) e um voo em um navio com abrigo solar (no qual você pode esperar esses dias de clima espacial agitado).

Referências:

→ Relatórios semanais de status da oportunidade
→ Gravação em vídeo da maratona de Marte Opportunity
→ Mapas do seu movimento
→ Mapas interativos de Marte na NASA e JPL
→ Bem, acho que essas duas figuras sobre o Espírito devem estar aqui: 1 , 2 .