Relatório final sobre o projeto do satélite Mayak

1. Introdução

Este artigo resume o projeto para criar o satélite Mayak, o primeiro satélite russo criado pelas mãos dos amantes do espaço e lançado em órbita em 14 de julho de 2017 a partir do cosmódromo de Baikonur. É apresentada uma cronologia do desenvolvimento do projeto, uma lista das principais tarefas técnicas e organizacionais, uma lista dos participantes do projeto em diferentes estágios.

Também no artigo , os problemas resolvidos são anotados aqui , e esses são os erros cometidos durante o trabalho .

No texto encontra os pronomes "eu" e "nós". Eu sou o autor deste texto e o chefe do projeto Mayak, Alexander Shaenko, somos a equipe do projeto Mayak.

Então, vamos começar.

As razões para o surgimento do projeto “Farol”

Qualquer projeto tem razões, pensamentos ou eventos que levam à sua aparência, mas ainda não é um projeto como tal. A principal razão para o projeto de surgimento do projeto Mayak foi o desejo de mudar o estado das coisas em nossa cosmonáutica hoje.

Sabemos que a humanidade, sessenta anos atrás, foi para o espaço sideral. Sabemos que as estações interplanetárias automáticas examinaram todos os grandes corpos celestes conhecidos do sistema solar. Sabemos que os observatórios espaciais observam o Universo em toda a faixa de comprimento de onda do espectro eletromagnético. Nave espacial tripulada e satélites de pesquisa são lançados no espaço por muitos países, para que possamos dizer com responsabilidade que nós, humanidade, estamos explorando o espaço.

Nosso país fez uma contribuição decisiva para a exploração espacial. No início da era espacial, fomos nós que lançamos o primeiro satélite artificial da Terra, o primeiro a alcançar a Lua e os planetas mais próximos, o primeiro a lançar o homem no espaço.

No entanto, existem dois pontos sutis nessas declarações.

Em primeiro lugar, as grandes conquistas no campo dos vôos espaciais são coisa do passado. Gagarin voou em 1961, Armstrong pôs os pés na lua em 1969. Então, depois dessas realizações, outros seguiriam: bases na lua, vôos para Marte e Vênus, e outros, e outros, e outros.
Começou uma discussão lógica que logo as profissões de um astronauta-cientista, de um astronauta-técnico ou mesmo de um astronauta-soldador apareceriam em breve. Esses vôos para o espaço logo se tornarão uma rotina, como os vôos atmosféricos se tornaram no devido tempo. De fato, quem das centenas de passageiros do avião agora está pensando em um sonho romântico que levou entusiastas de vôo de frágeis ornitópteros de linho a aeronaves rápidas e confiáveis ​​que conectam os continentes? Eles esperavam isso da cosmonáutica, mas isso não aconteceu.

Em segundo lugar, como exatamente eu, uma pessoa comum, vivendo uma vida comum na Rússia, explorar o universo e lançar satélites no espaço? Não nós, o povo russo como um todo ou a humanidade em geral, mas eu? Deve-se notar que esse desejo não é inerente a todos. Como durante um voo a jato de centenas de pessoas a bordo, apenas alguns pilotos e algumas crianças aproveitam o voo, e poucas pessoas querem ir para o espaço. Mas se eu quiser lançar pessoalmente meu satélite no espaço, o que devo fazer?

Normalmente, neste caso, eles dizem isso. Aprenda melhor na escola, vá para uma boa universidade e depois trabalhe em um escritório de design. Nos primeiros trinta anos, você será um engenheiro lá e, mais perto da aposentadoria, se tornará o Designer Chefe e poderá lançar seu satélite no espaço. Agora, esse caminho é muito raramente escolhido, porque existem maneiras melhores. Por exemplo, crie uma brilhante ideia de negócio, tome um empréstimo de um banco ou procure investidores, monte uma equipe, projete um satélite, lance-o no espaço e ganhe dinheiro. Mas e se você não quiser fazer companhia por dinheiro?

Nós, os desenvolvedores do projeto Lighthouse, respondemos a esta pergunta. Provamos na prática que uma terceira via é possível. O que os amigos podem criar com um satélite, sem grandes fábricas e laboratórios sofisticados para construí-lo e lançá-lo no espaço real. Esperamos que, graças aos nossos esforços, nosso programa espacial mude pelo menos um pouco de gente nova, novas idéias, novos métodos de trabalho. Queremos que as pessoas interessadas na exploração espacial venham à astronáutica. Esperamos que após o "Mayak" seja mais fácil criar o próximo "seu próprio satélite", pois já temos nosso exemplo e nossa experiência.

Essa ideia se cristalizou durante as conversas antes de uma palestra sobre a história da cosmonáutica em 24 de dezembro de 2013 com seus organizadores, Alexei Statsenko e Sokolov.

Declaração do problema

No início do projeto, mesmo antes da formação da equipe do projeto, era necessário responder às seguintes perguntas:

1. Se você cria um satélite para atrair o maior número possível de pessoas para a exploração espacial, que tipo de satélite deve ser?
2. Se você faz amizade com entusiastas para que qualquer pessoa possa participar, o que deve ser para os entusiastas conseguirem fazer isso?

As respostas foram as seguintes:

1. É necessário criar um objeto luminoso brilhante, visível a olho nu, garantindo sua promoção em todo o mundo como um satélite criado por entusiastas do espaço. Além disso, você precisa publicar todos os materiais do projeto para que qualquer pessoa possa repeti-lo.
2. É necessário projetar a espaçonave para que durante sua produção, teste e lançamento não seja necessário o uso de recursos inacessíveis - materiais, equipamentos, bancos de teste.

As opções de satélite com um transmissor de rádio, com uma câmera fotografando a Terra foram rejeitadas por exigirem equipamento sofisticado de recepção terrestre do “visualizador”, além de serem difíceis de implementar.

Reunião da equipe do projeto

Após formular os requisitos para o projeto, tornou-se possível iniciar a busca pela equipe do projeto. Os membros da primeira equipe se reuniram graças ao anúncio no grupo “Your Space Sector” de 2 de março de 2014. A primeira reunião do projeto ocorreu em 5 de março de 2014.

Participaram da reunião estudantes e estudantes de pós-graduação do MSTU. Bauman e MAI, que gostaram da idéia de fazer um satélite com as próprias mãos e lançá-lo no espaço, gostaram. O trabalho da equipe nessa composição continuou até o início de setembro de 2014.

Declaração TK

No decorrer do trabalho da equipe, foi formulada a tarefa técnica do satélite, que na época era chamada de "Farol".

A pergunta mais importante que precisamos responder ao formar o TOR para o Mayak é como formar um objeto brilhante no céu?

Consideramos várias opções possíveis, a partir da repetição do experimento soviético “Cometa Artificial” , consideramos instalar fontes de luz brilhantes a bordo do satélite e terminar com um refletor solar semelhante ao satélite americano Echo .

Ao analisar as opções possíveis, surgiu a seguinte pergunta, não menos importante.

Quanto tempo leva para criar um objeto brilhante no céu? Calculamos que, ao longo do mês da existência de um satélite, especialmente na órbita quase polar, ou seja, na órbita em que o satélite viaja por toda a Terra, de polo a polo, eles poderão vê-lo em todas as cidades e produzirão seu efeito. No caso de um período de tempo significativamente menor, por exemplo, vários dias, nebulosidade e outros problemas podem interferir na visualização do dispositivo em algumas regiões da Terra; no caso de um tempo significativamente maior, dificilmente seria possível obter um efeito maior, pois durante esse período uma estrela brilhante rastejando pelo céu conseguiu todos ficariam entediados.

Então, começamos a focar no tempo da ordem de um mês. Juntamente com o que queríamos fazer e lançar o dispositivo em órbita por um período razoável de tempo, e não 10 anos após o início do trabalho, decidimos tornar o dispositivo o mais simples e barato possível. Provavelmente poderíamos começar a construir uma enorme nave estelar de oito toneladas com uma bomba nuclear a bordo, mas não teríamos chance de realmente construí-la e lançá-la em órbita. Essas considerações nos levaram a colocar sódio metálico a bordo (como obtê-lo, a propósito? Como armazená-lo?) Como no Luna-1 ou em painéis solares caros com diodos poderosos e um sistema de orientação, precisamos de um refletor solar, uma espécie de bola de discoteca no espaço, cujo brilho circularia a Terra e pareceria da superfície do planeta como relâmpagos no céu. Essa ideia é mostrada na foto.



Então a pergunta era - qual deveria ser a forma de um refletor solar? Esta não é uma pergunta ociosa, pois é necessário, com inúmeras restrições, tornar o satélite o mais visível possível para os observadores do solo, ou seja, torná-lo o mais brilhante possível, piscando o maior tempo possível e com uma grande zona de visibilidade. Na tarefa técnica, gravamos explosões com magnitude de -8m, com foco nos flashes dos satélites Iridium, com brilho de até -10 m.



A idéia era simples - aproximar nosso refletor e mais antenas Iridium para obter flashes mais brilhantes.

Para atingir esse brilho e tornar o refletor o menor possível, decidimos realizar um estudo do brilho dos flashes de refletores de várias formas, nas mesmas condições. As seguintes opções de refletores solares foram analisadas:

1. Rosto triangular plano
2. O tetraedro certo
3. Icosaedro
4. Esfera

Os cálculos mostraram que o refletor na forma de um tetraedro regular fornece a combinação ideal de brilho do flash e um amplo campo de visão, além de viabilidade tecnológica. É este formulário que foi registrado em TK.

Após determinar a forma, foi necessário determinar o método de formação do refletor solar . Desde o tempo das aulas no MSTU. Lembrei-me de Bauman pelas estruturas do espaço de abertura que o maior valor do coeficiente de transformação, ou seja, a razão entre as dimensões no estado aberto e as dimensões no dobrado, é fornecida por estruturas pneumáticas. Geralmente eles são feitos na forma de conchas, compactados de uma maneira especial a bordo do satélite no momento do lançamento e cheios de gás após entrar em órbita. O satélite Echo era exatamente isso. Portanto, a estrutura pneumática do refletor solar foi adotada como a principal opção. Tinha que ser conchas na forma de cilindros feitos de um filme fino e cheios de gás. Os cilindros tiveram que ser interconectados de maneira a formar as arestas da pirâmide e esticar o filme formando as superfícies refletivas. Como filme para o quadro e o refletor, decidimos usar um material - filme PET aluminizado de um lado da empresa NIIKAM “Filme de tereftalato de polietileno metalizado TU 2255-21680878-001-2001” com uma espessura de 5 μm.

Como alternativa, adotou-se um esqueleto mecânico - perfis elásticos enrolados em um tambor na Terra, no espaço que sai do tambor, formando três costelas de pirâmide e esticando o filme.

A próxima pergunta é como lançar uma nave espacial em órbita? Tendo alguma experiência no campo espacial e sabendo quanto custa integrar uma espaçonave a bordo de um veículo de lançamento, ou seja, desenvolver um método para conectar um satélite a um foguete e justificar a segurança e a confiabilidade de tal montagem, decidimos excluir pelo menos esses custos e fabricar nosso dispositivo no popular formato mundial Cubesat . Inicialmente, pretendemos, presumivelmente, caber no cubo de 2U, mas depois percebemos que era melhor focar no 3U.

Por que lançar um kubsat é mais fácil do que um satélite não padrão? O fato é que, para lançar cubsats em todo o mundo, incluindo a Rússia, um grande número de contêineres de lançamento foi desenvolvido, no qual os cubsats são inseridos no estágio de integração e, em órbita, são empurrados por molas.



Portanto, se o seu dispositivo for colocado em um contêiner, o problema de integração será resolvido de maneira muito simples e barata.

Além dos requisitos para dimensões gerais, o formato apresenta vários requisitos para o equipamento interno do satélite. Assim, por exemplo, não é recomendável colocar embarcações de alta pressão, produtos químicos tóxicos e agressivos, explosivos. O padrão também diz que é possível com eles, mas haverá muitos problemas na coordenação do lançamento de um satélite tão perigoso para os companheiros de viagem.

Depois de estudar esses requisitos adicionais, surgiu a questão e como preencher a cavidade da estrutura pneumática? Após estudar as limitações do formato, os geradores de gás, como acetona, gases comprimidos e acumuladores de pressão de pó, amplamente utilizados em outras estruturas pneumáticas, desapareceram. No final, decidimos pelo bicarbonato de amônio inofensivo, usado na indústria de alimentos como um fermento em pó. Foi planejado se decompor por aquecimento e obter água, amônia e dióxido de carbono, enchendo essa cavidade com uma mistura da estrutura do refletor.

Além disso, mais tarde tivemos a idéia de usar o mesmo reagente para girar o satélite, de modo que, girando como a bola de um disco, ele brilhasse sobre toda a parte visível da Terra. Para a fiação, deveria-se usar um suprimento separado de reagente, decompô-lo aquecendo e liberando produtos de decomposição através de dois bicos, o que criaria um momento de torção. No curso de um estudo mais aprofundado, foi decidido deixar um bico para que ele criasse um momento que girasse ao longo dos três eixos do aparelho.

É importante notar que o desenvolvimento do “Mayak” foi dividido em dois estágios principais - um produto para vôo estratosférico e, depois, um produto para lançamento em órbita. Consideramos que arrecadariam dinheiro para financiar o projeto usando o crowdfunding, e era improvável arrecadar vários milhões de rublos para o lançamento orbital de uma só vez. Portanto, estabelecemos um objetivo mais simples, útil para o desenvolvimento geral do projeto e, o mais importante, alcançável - lançar o Mayak na estratosfera, com o objetivo de testá-lo em condições próximas ao espaço.

A primeira campanha de crowdfunding

Por que crowdfunding? O fato é que a equipe Selenohod do concurso Google Lunar X PRIZE , à qual parte da equipe Mayak estava relacionada, tentou ativamente arrecadar dinheiro para trabalhar em seu projeto, entrando em contato com diferentes fundos de suporte, a vários deputados e funcionários de vários níveis, procurou, sem sucesso, os contatos dos oligarcas e até um dos primeiros a entrar no cluster espacial de Skolkovo. Com base nos resultados de toda essa atividade, eu, o autor deste texto, tive a sensação de que essa não é a melhor maneira de obter financiamento para projetos como “Selenohod” ou “Lighthouse”. Não íamos ganhar dinheiro, tentamos trazer ao mundo algo novo, um robô lunar privado e um satélite feito pelas mãos de entusiastas do espaço. Parece-me que na Rússia há poucos que querem dar dinheiro por isso.

Portanto, quando, no início do projeto, aprendemos sobre uma ferramenta de financiamento como o crowdfunding, decidimos usá-la. Em nossa opinião, esta é a maneira mais honesta de obter dinheiro para alguns negócios. Você anuncia seu projeto, explica de forma acessível qual é a sua essência e as pessoas que o procuram lhe dão dinheiro ou não.

No nosso caso particular, decidimos arrecadar dinheiro para algo mais real e mais barato do que um lançamento espacial grande e caro. Por exemplo, para lançar no "Farol" na estratosfera. Obviamente, não há espaço sideral, mas as condições também são bastante severas, tanto em termos de diferenças de temperatura quanto em termos de pressão reduzida do ar. Além disso, o lançamento lá custa uma ordem de magnitude menor, o que significa que coletar esse dinheiro é muito mais real.

A primeira campanha de crowdfunding foi lançada em 25 de julho de 2014 e encerrada com êxito em 3 de setembro de 2014, levantando 407.952 rublos. Mais detalhes sobre o progresso do crowdfunding serão discutidos na apresentação sobre a segunda campanha . No primeiro, tudo era igual, apenas em menor escala.

Devo dizer que, no final do crowdfunding, o entusiasmo da equipe diminuiu e, na verdade, divergiu. A segunda iteração da equipe, a maioria das quais encerrou o projeto, apareceu após o crowdfunding.

Deve-se notar aqui que estabelecemos prazos muito otimistas para o lançamento estratosférico e a disponibilidade para um lançamento espacial - outono de 2014 e final de 2014. De fato, o lançamento na estratosfera ocorreu em 19 de outubro de 2015 (!), Isto é, com um atraso de um ano, e nos preparamos para lançar o espaço em 22 de setembro de 2016, com um atraso de quase dois anos!

Preparando o lançamento orbital no Dnieper

Após o final da primeira campanha, comecei a procurar informações sobre como lançar nosso futuro Cubsat. Antes de tudo, voltei-me aos meus colegas do Sputniks , meus velhos amigos, que lançaram o primeiro satélite privado russo Aurora em 2014. Eles o lançaram no veículo de lançamento Dnepr com a ajuda de Kosmotras , para que soubessem o que e como. E, na conversa, o Sputniks se tornou o vendedor de assentos neste foguete na Rússia. Os colegas fizeram uma proposta comercial, segundo a qual o lançamento do nosso cubsat 3U no Dnieper custou cerca de 8 milhões de rublos. Quando era necessário concluir um contrato e pagar a primeira parte do dinheiro, eu já trabalhava na Universidade de Engenharia Mecânica, o futuro Politécnico de Moscou, e consegui convencer os então líderes a pagar a primeira parcela deste contrato inicial, 350.000 rublos.

Além disso, iniciei negociações com o conhecido no mundo da empresa holandesa kubsatnikov ISIS sobre o lançamento com a ajuda deles.Eles ofereceram um lançamento no Dnieper por 13.650.000 rublos e um lançamento na Grande Campanha Chinesa por 15.750.000 rublos. Nesse contexto, a oferta do Sputniks parecia extremamente atraente.

No entanto, mais perto de meados de 2015, ficou claro que o Dnipro não voaria. Nesta posição, ele é até hoje. Portanto, era necessário procurar outra oportunidade de lançamento. E então "Glavkosmos" apareceu e ofereceu um lançamento grátis!

Mas voltando aos problemas técnicos.

Protótipo de refletor pneumático

No início do outono de 2014, com TK e dinheiro para sua implementação, começamos a desenvolver a versão “Mayak” para testes estratosféricos. Havia muitas tarefas interessantes!

Como os geradores de gás devem ser dispostos em bicarbonato de amônio para aquecer de forma estável o reagente à medida que é consumido e, além disso, em gravidade zero?
Como aplicar produtos de decomposição na cavidade do refletor solar?
Que forma faz o refletor de esqueleto pneumático?
Como fazer uma moldura refletora selada?
Como fabricar eletrônicos confiáveis ​​para controlar o processo de divulgação?
Quais baterias químicas usar para alimentar o equipamento?

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Aqui pode-se notar que começamos a projetar uma variante do aparelho para testes estratosféricos sem ter certeza de que o refletor solar em escala real esteja funcionando.

No entanto, foi necessário falar sobre o trabalho realizado em defesa do projeto, realizado em 27 de junho de 2015.

Defesa do Projeto na Digital October

Penso que o estado mais completo do projeto na época de junho de 2015 se reflete na apresentação preparada para ele, no projeto de defesa aberta e no próprio vídeo da nossa apresentação.

Preparando um lançamento orbital usando Glavkosmos

“” 2015 , , - Digital October. “” — “”, 1985 , . — . , “”, « ». Mas esta é toda a letra.

Quando um funcionário vem até você e oferece a você um serviço no valor de vários milhões de rublos de graça, a primeira coisa que você quer perguntar é: “Qual é o problema?” Eu estava esperando a captura até o momento em que o veículo de lançamento da Soyuz não saiu do complexo, mas parecia não haver captura. Realmente não pagamos um centavo pelo lançamento.

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Depois disso, a partir do final de março de 2016, tentamos chegar a um acordo inicial entre a Glavkosmos, a Roscosmos ou outra pessoa responsável e a Universidade de Engenharia Mecânica. Essas negociações duraram um ano (!!!) e não resultaram em nada no final. "Roskosmos" juntou-se à correspondência, mas isso também não ajudou.

Por que era necessário um contrato? O fato é que, desde o início das negociações, não ficou claro o quão livre seria o lançamento. O lançamento em si é gratuito, ou então serviços de integração, serviços de entrega de dispositivos para Baikonur? A quem e quais documentos, em que período de tempo fornecer? Qual é a responsabilidade das partes? Sem contrato, todas essas questões permaneciam apenas sujeitas a acordos pessoais. Na verdade, eles continuaram assim. No final, repito, não pagamos dinheiro por nada, mas foi bastante emocionante.

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Depois de defender o projeto, começamos a nos preparar para o lançamento na estratosfera, passando de filme PET não pressurizado para polietileno comprovado.



Não foi garantido que esse quadro se encaixasse no cubo de 3U devido a um filme excessivamente espesso que não podia ser compactado compactamente. No entanto, esses testes permitiriam testar em operação todos os outros elementos - o reator, o fornecimento de produtos de decomposição na cavidade da estrutura, eletrônicos e baterias.

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— , ? , , , . LightSail-1.



As semelhanças com o LightSail-1 são óbvias, mas houve várias diferenças em nosso design. Precisávamos formar não um quadrado plano, mas um tetraedro volumétrico e, além disso, não tivemos a oportunidade de desenvolver um perfil elástico especial para nós mesmos. A falta de um perfil especial nos fez parar na construção de roletas de construção. Devo dizer que a roleta é quase um sinal genérico de cubsat. Eles foram usados ​​muitas vezes como antenas suspensas ou elementos elásticos.





O primeiro protótipo de nossa estrutura mecânica foi projetado e fabricado pela Gleb Lubin . Aqui está sua aparência e maneira de trabalhar



Três tambores com roletas enroladas são colocados em um eixo transversal à direção das roletas. As extremidades das roletas são liberadas através de formadores separados. Cada tambor é acionado por seu próprio acionamento elétrico. A estrutura interna desta opção é mostrada nas figuras.




A segunda opção foi desenvolvida por Denis Efremov. Na sua variante, há também três tambores com roletas, mas seus eixos estão dispostos em incrementos de 120 graus e perpendiculares à direção geral da abertura das roletas. O princípio de operação e aparência (e também interno) são mostrados no vídeo



Ambas as opções são mostradas na figura.



Denis preparou uma variante para testes estratosféricos, mais semelhante à versão do Gleb. Tinha um tambor, dividido em três áreas por separadores. O tambor foi acionado por um único acionamento elétrico. Três roletas saíram através de três formadores e puxaram o filme do recipiente. A aparência da opção para teste estratosférico é mostrada na figura.



O modelo montado do "Mayak" antes dos testes estratosféricos era assim.



Partes do layout, de baixo para cima:

• O bloco azul é a bateria,
• Bloco de metal cinza - reator,
• Um bloco preto com um grande número de porcas - o mecanismo de abertura,
• Tudo acima é um recipiente com um filme,
• O detalhe bege mais alto é a tampa do recipiente com o filme.

Separadamente à direita, encontra-se a unidade de controle de telemetria e teste, que deveria dar um comando para ligar o “Beacon” e registrar seus parâmetros durante a operação.

Antes de falar sobre os testes estratosféricos, observo que, ao trabalhar nos mecanismos de abertura do refletor solar, testamos na prática a idéia de usar uma impressora 3D para prototipar nós de satélite. No layout estratosférico, a impressão 3D foi usada em uma extensão limitada, mas nas próximas etapas de desenvolvimento a aplicamos muito mais amplamente.

Testes estratosféricos

O lançamento na estratosfera ocorreu em 19 de outubro de 2015 a partir do aeroporto de Mill, perto de Pereslavl-Zalessky, na região de Yaroslavl.

O vôo foi:

• o próprio layout
• unidade de telemetria e gerenciamento de testes,
• um par de câmeras de vídeo e vários sinalizadores de GPS, para que possamos encontrar a sonda mais tarde nas densas florestas da região de Moscou.

Em um vôo espacial real, o comando ligar apareceu após o satélite deixar o contêiner de transporte e lançamento, no qual voava em um veículo lançador, e no teste estratosférico era necessário simular a liberação dos interruptores de limite.
Em geral, o vôo correu bem, a sonda subiu aos raios do sol poente a uma altura de 20 km e aterrissou suavemente de para-quedas.



Mas, infelizmente, o equipamento de telemetria e controle caiu e começou a reiniciar durante o vôo, por isso não emitiu um comando para ativar o satélite. Ele pousou sem sequer começar a trabalhar.

No entanto, no processo de preparação do lançamento, adquirimos muita experiência útil para o desenvolvimento de um mecanismo já em voo, e do aparato como um todo, e, portanto, decidimos não realizar repetidos testes estratosféricos.

Eu acho que isso também pode ser chamado de desvantagem da nossa mineração terrestre. Iniciamos o desenvolvimento de documentação de trabalho para a espaçonave de vôo sem refazer os testes estratosféricos.

Desenvolvimento de documentação de trabalho

Após os testes estratosféricos, o projeto estava no limbo. O dinheiro para continuar o trabalho acabou, o entusiasmo desapareceu devido à realização malsucedida dos testes estratosféricos. No entanto, tínhamos um acordo incompleto sobre o lançamento com o Glavkosmos e negociações sobre o lançamento com o Sputniks, portanto o satélite tinha que ser feito.

E então a empresa Yalini apareceu com uma proposta para ajudar no desenvolvimento de documentação de projeto de trabalho para o Mayak em troca da possibilidade de instalar seus próprios eletrônicos e transmissores nele. Ao mesmo tempo, nós, a equipe do projeto, atuamos como consultores que compartilharam suas experiências e experiências anteriores. Concordamos em trabalhar juntos nessas condições, mas indicamos que o Yalini assume a coordenação da possibilidade de instalar um transmissor de rádio a bordo do Mayak.

Olhando para o futuro, direi que foi esse momento que nos separou deles. Ao se candidatar ao lançamento em Roscosmos, em junho de 2015, escrevemos que não haverá rádio a bordo do Mayak. "Yalini" cerca de seis meses após a nossa declaração, foi necessário alterar esta decisão em "Roskosmos". As mudanças não puderam ser acordadas e, aproximadamente em janeiro de 2016, nosso contrato praticamente deixou de ser válido.

No entanto, o trabalho conjunto continuou até junho de 2016, quando foi necessário levar o modelo Mayak para o encaixe, para o qual colegas de Yalin propuseram persistentemente a instalação de antenas inconsistentes. Eu não pude dar esse passo, pois estava deixando o reitor da Politécnica de Moscou, que assinou a carta dizendo que não havia nenhum transmissor a bordo do Mayak. Bem, no geral, essa abordagem deu um duro golpe na possibilidade de lançar o Mayak em princípio.

Mas em dezembro de 2015, tudo ainda estava normal e, após as primeiras reuniões no mesmo mês, o desenvolvimento começou. A empresa nos forneceu quatro designers que começaram a se envolver no projeto durante o trabalho de meio período. É engraçado que dois deles, Rodin Ayupov e Irina Prosvirina, sejam estudantes do MSTU. Bauman, que estava envolvido no meu trabalho de pesquisa apenas no "Farol".

Em dezembro de 2015 e janeiro de 2016, o desenvolvimento de desenhos, modelos 3D e circuitos elétricos do voo da Mayak estava em andamento. Por volta do início de fevereiro de 2016, estava pronta uma maquete da versão do voo, completamente feita em uma impressora 3D. Então seus testes começaram. E apenas em 1º de fevereiro, nossa segunda campanha para arrecadar dinheiro começou.

Resultados de desenvolvimento, desenhos, modelos 3D e circuitos elétricos podem ser encontrados aqui .

Segunda campanha de crowdfunding

Nossa segunda campanha de crowdfunding foi lançada em 1º de fevereiro de 2016 e encerrada com sucesso em 10 de março de 2016, coletando 1.993.146 rublos.

A primeira coisa que descobrimos nesse método de obtenção de financiamento, no crowdfunding, é que o número de visitantes da sua página na plataforma está diretamente relacionado ao tamanho das suas taxas. Mais pessoas vieram - mais pessoas deixaram dinheiro.

Aconteceu que o conselho inicial, inclusive da plataforma Boomstarter, sobre como atrair o máximo de mídia possível para cobrir o projeto, está apenas parcialmente correto. Nem todas as publicações, entrevistas ou histórias sobre o projeto levam a um aumento no tráfego de páginas e, portanto, a um aumento nas taxas. No período de janeiro a meados de março, tive que dar várias entrevistas por dia, escrever vários artigos para diferentes publicações e, para dizer o mínimo, nem todos levaram a um aumento no número de participantes. Havia muitas publicações inúteis para aumentar a participação; abaixo, listarei aquelas que não foram inúteis.

A propósito, aconteceu que muitos artigos precisavam ser escritos por conta própria, já que nossos funcionários de relações públicas, que já haviam se envolvido em lavar pós e refrigerantes, não conseguiram escrever um texto técnico claro. Essa foi outra descoberta.

Separadamente, vale a pena notar a publicação muito útil, não para financiamento, mas para tecnologia, de Philip Terekhov . Muitos pensamentos úteis nos ocorreram após disputas com comentaristas. Além disso, os comentadores baseados nos resultados de nossa conversa desenvolveram seu próprio modelo independente para calcular a aparente magnitude estelar do Mayak ! Muito obrigado por isso! Após os cálculos, eu não disse que o “Farol” seria o objeto mais brilhante depois da lua; eu disse que seria apenas um satélite visível e brilhante.

Se falamos do canal de maior sucesso para promover o projeto e aumentar sua participação, foi um vídeo de Yana Lapotkova AKA Toples. Então o convidamos para o lançamento, e lá também foi bastante sincero .

Descobriu-se que nem todas as publicações de blogueiros em vídeo são igualmente úteis. Por exemplo, um canal bastante conhecido com 4,8 milhões de assinantes falou sobre nós, mas isso não causou um efeito perceptível. Lapotkov, aliás, tem 1,5 milhão de assinantes, talvez o fato seja que, no primeiro caso, ficou claro que o autor do vídeo estava interessado em si mesmo e esse interesse foi transferido para os assinantes.

O canal de maior sucesso para obter financiamento em termos de número de rublos por visitante foi a visita do conhecido filantropo Boris Zhilin , que aumentou nossas taxas imediatamente para 1,5 milhão de rublos.

As publicações de maior sucesso foram o cargo de Vitaly Egorov e o enredo do Canal Um .

Eles trouxeram o máximo de dinheiro de toda a mídia, exceto Jan Lapotkov. Além disso, como não seria surpreendente, o impacto nas taxas do blogueiro espacial e do canal de televisão federal foi comparável.

Bem, deve-se notar também alguma emoção no início e no final da campanha, que provavelmente sempre aparece. Pelo menos em nossas duas campanhas ele foi.

Valores e gráficos numéricos podem ser encontrados na apresentação de campanhas de crowdfunding .

A propósito, após uma campanha bem-sucedida no Boomstarter, tivemos uma bem-sucedida no Kickstarter . Nele, percebemos que os métodos de trabalho com o público e os patrocinadores que dominamos na Rússia não funcionam no exterior.

Produção e aquisição

No início de março de 2016, o dinheiro voltou a aparecer, a busca por fornecedores, ordens de produção e planejamento de compras começou. Os colegas de Yalini também lidaram com essas questões.
Eles distribuíram pedidos para a produção de peças mecânicas para dois fornecedores, Rallivorks e Intechpro . Eu recomendo o primeiro, o segundo - não.
A parte eletrônica foi encomendada na Resonite .
As baterias recarregáveis ​​foram entregues a nós por "Super Flashlight ".

O filme para o refletor foi fornecido pela NIIKAM gratuitamente.
Compramos fixadores em uma loja com um nome bonito .
Compramos pequenas peças de reposição para eletrônicos na Chip and Dip , motores de engrenagem na Elektroprivod e o VK-9 era uma excelente cola da Svyazstroydetali .

As primeiras peças concluídas chegaram em 26 de maio de 2016 e, literalmente, quatro dias depois, começamos a montar a instância de voo.

Assembléia

A assembléia em 30 de maio de 2016 começou na sala A-11 do Fablab do Politécnico de Moscou.
O vídeo com nosso heróico conjunto e arquivo dopilivaniyu de peças de voo pode ser visto.



Assembléia como uma assembléia, provavelmente não pior do que outras, mas que desvantagens podem ser observadas nela.

1. A preparação cuidadosa de tudo o que é necessário não foi realizada. Durante a montagem, o tempo todo era necessário para algumas pequenas coisas que poderiam ter sido providenciadas com uma preparação mais completa e para uma compra, uma pesquisa, cuja fabricação precisava ser distraída.

Não havia parafusos suficientes com uma cabeça de embeber - tive que ir atrás deles até o outro lado da cidade. Não há grampos com 100 mm de comprimento - é necessário cortá-los de um comprido. Não há álcool para desengordurar - você precisa procurá-lo e comprá-lo. Estes são apenas alguns dos exemplos.

2. A falta de conectores entre os nós do dispositivo. Por várias razões, decidimos nos desviar dos requisitos de nossa própria TK, que afirmava claramente: "Estruturalmente, os sistemas de produtos devem ser unidades autônomas conectadas por conexões mecânicas, elétricas e de informações". Estávamos preocupados com a possível dissipação de calor nos conectores e, como resultado, tivemos vários problemas relacionados à impossibilidade de desmontagem parcial do “Mayak” e à impossibilidade de teste autônomo dos nós.

Então, em retrospectiva, lembrei-me de que B.E. Chertok em seu trabalho monumental, "Rockets and People" . Eles ficaram surpresos com os conectores elétricos que os engenheiros alemães usavam em grande número no V-2, enquanto nos produtos soviéticos tudo era conectado por solda.

3. Mecanismo não tecnológico para abrir a estrutura do refletor solar. Parafraseando a famosa frase “Não há nada mais eterno do que o que está embrulhado em fita isolante azul”, direi que não há nada mais exigindo substituição do que o que deveria funcionar uma vez. Nossos perfis elásticos, que deveriam abrir em voo apenas uma vez, durante os testes de montagem e no solo, exigiram várias divulgações. E, é claro, depois de cada divulgação, elas se desgastavam um pouco, principalmente depois de uma anormal, com grandes vincos.

No final, as roletas precisavam ser substituídas e, para apertar os três parafusos que prendem as extremidades das roletas ao tambor, é necessário desmontar o mecanismo de abertura INTEIRO, pois as porcas desses parafusos estão dentro do tambor e giram, e não descansam contra nada ao tentar apertar o parafuso neles. As porcas estão no tambor e o tambor está entre as placas, que são conectadas pelos mesmos pregos cortados no lugar. Portanto, é necessário desaparafusar todos os pinos, remover e desmontar o tambor e, segurando as porcas no interior, aparafusar os parafusos neles.
Na pior das hipóteses, tivemos que perfurar essas três porcas malfadadas para substituir as roletas. Faça drill em um satélite voador acabado! Por que, veja o próximo parágrafo.

4. Manutenção das dimensões gerais do aparelho. Após a revelação com a substituição das roletas, desmontamos o mecanismo de divulgação várias vezes para ajustar suas dimensões transversais torcendo os pinos. De fato, as placas entre as quais o tambor com roletas estava localizado eram conectadas por seis pinos longos e, para ajustar a distância entre as placas, era necessário torcer os pinos. Tudo isso foi necessário para obter as dimensões gerais do recipiente de transporte e lançamento 100 mm x 100 mm com uma tolerância de ± 0,1 mm. Finalmente, nós os atingimos. Pelo menos nossos compassos de calibre nos disseram que as dimensões são todas menores que 100,1 mm.

Mas quando chegamos ao primeiro encaixe no modelo do contêiner de vôo, descobrimos que estávamos entrando no contêiner, mas não conseguimos sair dele! A princípio, parecia-nos misticismo, porque todos os tamanhos que tínhamos estavam dentro das tolerâncias, mas depois percebemos que o "farol" conduzia o "parafuso". Encontramos uma placa de teste com uma superfície lisa e realmente encontramos um "parafuso". Sem uma placa de calibração, apenas com uma pinça, não poderíamos fazer isso. Como a placa não era nossa, mas era necessário montá-la, fizemos quadrados exatos dando exatamente 90 ° e montamos com eles.

5. Colocação de baixa tecnologia do reator. Esta foi novamente uma clara saída da TK, que eu, como gerente de projeto, supervisionando o trabalho dos designers, admiti. Foi declarado explicitamente na declaração de trabalho: “O reator deve permitir a possibilidade de recarga sem desmontar o circuito pneumático ou toda a espaçonave”, no entanto, esse requisito também não funcionou. Para recarregar o reator, foi necessário removê-lo do aparelho e, assim, derrubar as configurações exatas de tamanho.

Mas, no entanto, concluímos a montagem do “Mayak”, a instância de voo e o layout em grande escala, em 27 de julho de 2016. Mas, estranhamente, os testes começaram antes do final e antes do início da montagem.

Teste

Os primeiros testes de "ferro" no projeto "Farol" ainda eram 28 de dezembro de 2015. Em seguida, testamos o redutor de motor tipo IG-22CGM quanto à operacionalidade em temperaturas inferiores e superiores às indicadas em seu passaporte. O motoredutor trabalhou com uma carga a -45 ° C três vezes, à temperatura ambiente 20 ° C duas vezes e a 80 ° C-três vezes. O tempo de execução em cada partida era de 10 minutos, o tempo mínimo de pausa entre os testes era de 5 minutos.

Os seguintes testes ocorreram em 28 de fevereiro de 2016. Ele testou o sistema de divulgação do conjunto do refletor solar com as portas do contêiner e todo o satélite, montado a partir de peças plásticas impressas em 3D. As abas com mola se abriram, as roletas estenderam 3 metros, esticando e desdobrando o refletor. O teste foi considerado bem-sucedido.

Em 1º de março de 2016, o mesmo motoredutor passou por testes no vácuo a uma pressão de 10-4 Pa (10-6 mm Hg), de acordo com um programa semelhante. No entanto, durante o teste de supervisão, foi resfriado a -72 ° C, trabalhado nessa temperatura por cerca de um minuto e falhou. Devido à temperatura fora do projeto, o teste foi reconhecido como confirmando a operabilidade desse tipo de motor de engrenagem no vácuo a baixas temperaturas, embora, para o bem, tivesse que ser repetido novamente, em uma nova amostra. Em seguida, na mesma câmara, foi testada uma amostra de um computador de bordo, que funcionou com sucesso mesmo a -72 ° C.

Após esses testes, a produção e a montagem começaram, mas, no entanto, várias experiências foram feitas. Em 21 de abril e 6 de maio de 2016, medimos as propriedades termo-ópticas dos revestimentos galvânicos, que deveriam ser aplicados nas superfícies externas de Mayak, de frente para o espaço. Os testes foram realizados no equipamento TsNIIMash e NIIKAM. De acordo com os resultados do teste, o AnOx preto profundo com polimento foi escolhido.

Depois disso, os testes a seguir incluem a verificação da operacionalidade do sistema de divulgação, montado a partir de peças de voo e o teste do aparelho em um modelo do contêiner de transporte e lançamento do Glavkosmos.

O aparelho montado já foi submetido a testes complexos.

Em 20 de junho de 2016, os testes de vácuo térmico da instância de voo Mayak foram realizados com sucesso com a moldura do refletor aberta no vácuo.



De 30 a 31 de agosto de 2016, no Instituto de Pesquisa de Física Nuclear da Universidade Estadual de Moscou, os testes vibrodinâmicos preliminares (VDI) do modelo de voo da sonda Mayak (SC) e seu layout geral de massa foram concluídos com sucesso.

De 9 a 13 de setembro de 2016, no NIIEM, eles passaram nos testes vibrodinâmicos de teste da instância de voo do Mayak.Isso nos deu a oportunidade de participar do veículo de lançamento da Soyuz, mas destruiu nossas baterias, o que exigiu reparos. Na seção "Análise dos resultados dos voos", isso será detalhado.

Além disso, os testes incluem a medição da voltagem da bateria após armazenamento prolongado no satélite. Isso já foi feito em 23 de março de 2017. A carga atingiu mais de 95% da capacidade nominal, não foi encontrado desequilíbrio dos elementos.

Nos testes seguintes e finais, a cópia de vôo do Mayak já estava em Baikonur durante a integração na parte principal do espaço.

Que desvantagens podem ser observadas ao planejar e implementar um programa de teste?

1. Falta de consistência no planejamento do teste.A lista de testes realizados e, especialmente, seus resultados sugerem que o teste de solo dos principais sistemas não foi realizado completamente. O fato de os testes complexos do trabalho de Mayak terem sido bem-sucedidos pode ser considerado sorte, e não uma consequência natural de um programa de testes bem pensado e implementado. E a destruição da bateria já nos testes abrangentes de todo o aparelho pode ser considerada um erro completamente inaceitável causado por uma atitude frívola em relação aos efeitos de cargas vibrodinâmicas.

2. Confiança excessiva na facilidade de aprovação da VDI.A frivolidade na realização de testes vibrodinâmicos (VDI) foi causada pessoalmente por minha experiência anterior, testes de vibração do LAYOUT do aparelho DX1. O modelo DX1 era uma estrutura de potência de um dispositivo real com maquetes dimensionais e de equipamentos de massa instalados, ou seja, eram peças sólidas de alumínio que simulavam a massa e as dimensões gerais de dispositivos reais. De fato, a força do gabinete e dos prendedores foi testada. Em muitos aspectos, portanto, os testes de vibração passaram sem complicações.

No nosso caso, uma versão de vôo do dispositivo foi testada com todos os dispositivos padrão, e cada dispositivo era de um novo desenvolvimento e não passou separadamente. Uma abordagem mais razoável, de acordo com as idéias atuais, consistia na realização de VDI de dispositivos individuais, eliminando as deficiências identificadas neles e, em seguida, realizando testes de vibração complexos do dispositivo montado. A mesma abordagem, para sempre, teve que ser implementada com testes de vácuo térmico (TWI).

Apresentação do “Farol” finalizado no Politécnico de Moscou

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Invejo especialmente Sergei Kalinkin, que, no verão após seu segundo ano, foi o primeiro a lançar seu satélite em Baikonur e depois foi a Kapustin Yar para lançar sua carga útil de 100 km em um foguete suborbital!

Infelizmente, o programa educacional "Cosmonáutica Moderna" foi encerrado. Na universidade, a liderança mudou e não era necessária.

Integração em Baikonur

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Estávamos em Baikonur pela primeira vez, e ele causou uma impressão indelével em nós, especialmente no espaçoporto. Na verdade, o cosmódromo - isso é pura cosmonáutica. E ela parece em conformidade. Se você esteve em uma empresa espacial ou trabalhou nela e a viu não apenas de frente, pode facilmente imaginar a cidade de Baikonur e o espaçoporto.

A própria integração ocorreu no prédio de montagem e teste (MIC) no site nº 31, este é o flanco mais à direita do espaçoporto. Ficava a apenas 700 metros do MIK da nossa plataforma de lançamento, mas não era permitido ir para lá.



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Deve-se dizer que todos da equipe do projeto e parte dos participantes das Escolas Espaciais de Verão 2015-2017, apenas 32 pessoas, foram lançar o Mayak.

O "Mayak" terminou em órbita em voo livre cerca de três horas após o lançamento, e naquela noite fomos à costa do Syr Darya para assistir seu primeiro vôo noturno sobre Baikonur. No momento estimado, tanto os desenvolvedores do satélite quanto os espectadores desconhecidos viram flashes brilhantes e não periódicos do satélite. Pessoalmente, não vi nenhum, mas o júbilo foi universal!

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, , , “” . , , então representante da administração de Baikonur, e ofereceu uma palestra para alunos e alunos. Eu concordei, mas disse que será possível após o lançamento. Nós vamos lançar nosso satélite. Corra - por favor.

Além de uma palestra na noite após o início, foi planejada uma reunião com os motoristas da cidade que estavam interessados ​​em como dirigiam carros de Moscou a Baikonur. Sugeri combinar esses dois eventos, uma palestra e uma reunião, aos quais os motoristas responderam com uma frase que simplesmente me matou. Parecia o seguinte: "Estamos trabalhando no cosmódromo, não estamos interessados ​​em astronáutica"!

Análise dos resultados dos voos

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Para procurar um motivo externo, coletamos informações abertas sobre o estado dos companheiros Mayak, compilamos uma lista de possíveis influências externas, avaliamos suas conseqüências e selecionamos aquelas que são consistentes com fatos conhecidos. Verificou-se que esse efeito externo é um vazamento de hidrazina de um dos motores de direção da Fragata. Mais detalhes sobre nossa pesquisa podem ser encontrados no artigo .

Análise de Resultados do Projeto

Então, para resumir. “”, ? ? , ?

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Esperamos que após o "Mayak" a rota espacial se torne mais fácil e compreensível para os amantes do espaço. Esperamos que após o “Beacon” apareçam outros projetos espaciais amadores, mais complexos e interessantes, que tirem proveito de nossa experiência e não repitam nossos erros. Esperamos que, afinal, não nos resta nada para que o objetivo do Mayak seja alcançado!

Em conclusão, alguns links e obrigado.

Página "Farol" no site da comunidade "Seu setor espacial".

Você pode acompanhar a opinião da comunidade espacial de engenharia sobre o nosso lançamento em geral e o Mayak aqui , a opinião do público astronômico sobre o Mayak aqui .

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24 de dezembro de 2013. O surgimento da ideia do projeto “Farol”.

5 de março de 2014. A primeira reunião do projeto. Início do desenvolvimento.

18 de março de 2014. TK formulado na nave espacial.

27 de março de 2014. O projeto foi chamado de "O Farol".

25 de julho a 3 de setembro de 2014. A primeira campanha de captação de recursos. Foram coletados 407 952 rublos.

Setembro de 2014 - junho de 2015. Desenvolvimento de um layout para testes estratosféricos.

Dezembro 2014 Negociações com o Sputniks sobre o lançamento do Mayak no Dnieper.

13-14 de junho de 2015. Demonstração do layout do refletor solar no GEEK PICNIC em Moscou.

27 de junho de 2015. Proteção de projeto aberto no Digital October.

19 de julho de 2015 . Layout de teste no solo para testes estratosféricos. Transição para o esquema mecânico para abrir a estrutura do refletor solar.

19 de outubro de 2015. Layout de teste estratosférico.

Janeiro - fevereiro de 2016. Desenvolvimento de documentação de projeto.

1 de fevereiro - 10 de março de 2016. A segunda campanha de captação de recursos. Levantou 1 993 146 rublos.

Março a maio de 2016. Produção de peças para o voo e layout da Mayak.

30 de maio a 27 de julho de 2016. Montagem do voo "Farol" e o layout.

15 de junho de 2016. A primeira montagem do “Farol” e o layout estão concluídos.

20 de junho de 2016. Testes de vácuo térmico realizados com sucesso da instância de vôo do Mayak com a divulgação da estrutura do refletor no vácuo.

25 de junho de 2016. A instância de voo e o protótipo do contêiner de lançamento de transporte ECM também foram testados. Ambas as amostras entraram no contêiner, mas a força da mola não foi suficiente para empurrá-las para fora do contêiner. Ambas as amostras são destinadas à finalização.

27 de julho de 2016. A segunda montagem do “Farol” e o layout estão concluídos.

29 de julho de 2016. Foi realizada uma instalação bem-sucedida de uma instância de voo e de um protótipo do contêiner de lançamento de transporte ECM .

13 de setembro de 2016. No NIIEM , os testes vibrodinâmicos de teste da instância de vôo Mayak foram concluídos .

14 de setembro de 2016. Durante os testes funcionais do "Mayak", seu fracasso foi revelado. A eletrônica embarcada ficou sem energia, não havia voltagem nos terminais da bateria.

15 de setembro de 2016. A instância de vôo foi desmontada, mais da metade dos pontos de soldagem de contato dos condutores entre os elementos da bateria foram destruídos. Uma análise das causas da destruição revelou que os elementos tinham mobilidade muito alta dentro da bateria e, quando excitados com sua frequência ressonante, os condutores entre os elementos foram destruídos. Uma bateria idêntica foi montada e um pequeno suporte vibratório foi criado, no qual as frequências ressonantes foram determinadas e experimentalmente, em condições de laboratório, o mecanismo de destruição das juntas de solda foi confirmado. Na mesma bancada de vibração, o método para evitar a destruição da soldagem foi testado (veja abaixo), o método mostrou sua adequação. Não foi possível identificar a frequência ressonante que leva à destruição dos pontos de soldagem ou falha da bateria. Os elementos da bateria foram testados individualmente no suporte do analisador de bateria (não foram detectados desvios) e, durante a montagem, são conectados colando-se uns aos outros, às placas e ao estojo da bateria com a ajuda da cola epóxi VK-9 resistente a vácuo, os condutores entre as células são substituídos por outros mais flexíveis e duplicados (como Assim, cada célula da bateria possui redundância de contato quatro vezes) e também é preenchida com uma camada VK-9. Em um pequeno suporte de vibração, os testes vibrodinâmicos da bateria montada foram realizados com sucesso.

18 de setembro de 2016. Reparo da bateria concluído. A bateria está carregada. Instância de vôo montada.

19 de setembro de 2016. Foi aprovada uma adaptação bem-sucedida da instância de vôo e do layout no layout do contêiner de transporte e lançamento do ECM.

22 de setembro de 2016. Uma apresentação do satélite Mayak foi realizada no Politécnico de Moscou.

23 de março de 2017. Verificação da bateria realizada. A carga atingiu mais de 95% da capacidade nominal, não foi encontrado desequilíbrio dos elementos.

4 de abril de 2017. A Glavkosmos anunciou que o lançamento será em 14 de julho de 2017.

10 de maio de 2017. Houve uma adaptação bem-sucedida da instância de vôo e do protótipo no contêiner de transporte e lançamento de voo da ECM. O contêiner de remessa com a instância de voo e o modelo de placa de ensaio foi selado e entregue à Glavkosmos para remessa a Baikonur.

21 de junho de 2017. No MIC, site 31 do Cosmodrome de Baikonur, a instância de vôo de Mayak foi integrada com sucesso no contêiner de transporte e lançamento de voo da ECM. Verificação da bateria realizada. A carga atingiu mais de 95% da capacidade nominal, não foi encontrado desequilíbrio dos elementos. Na cópia de vôo do “Mayak”, localizado dentro do contêiner de transporte e lançamento da empresa ECM, o controle da operação dos interruptores de limite e o início do ciclograma da operação do equipamento de bordo foram realizados com sucesso.

14 de julho de 2017. Farol em órbita!

9 de agosto de 2017. O farol não abriu, uma busca está em andamento por razões.

29 de agosto de 2017. Satélites de Dauria recusados , um LEMUR 2 e um FLOCK 2K acabaram em órbitas fora do design.
De fato, um dos oito Lêmures do LEMUR 2 ARTFISCHER terminou em órbita com o apogeu de 477 km, o que inclui 47 Floks, embora devesse haver 48, e um dos Floks provavelmente não ligou e acabou em órbita com o clímax da ordem de 605 km, onde estão localizados os sete "lêmures" restantes. Existem 47 satélites FLOCK 2K no catálogo NORAD, enquanto deveriam ter 48. Todos os 47 em órbita com o apogeu de cerca de 477 km. Existem também 8 satélites LEMUR 2 no catálogo NORAD, com 7 satélites em órbita com um apogeu de cerca de 605 km e 1 satélite em órbita com um apogeu de cerca de 477 km. Parece que um lêmure e um rebanho trocaram de lugar.

31 de agosto de 2017. Citação do Ribbon.ru . O gerente do programa de lançamento do Glavkosmos, Vsevolod Kryuchkovsky, explicou por que vários satélites lançados em 14 de julho pelo foguete Soyuz-2.1a não se comunicaram ou estavam em uma órbita não planejada. Ele relatou sua versão do que aconteceu com o Space News . Segundo Kryuchkovsky, de todos os clientes estrangeiros, o Glavkosmos recebeu confirmação oficial da separação bem-sucedida de satélites do estágio superior do veículo de lançamento. Uma subsidiária da Roscosmos também garantiu aos parceiros estrangeiros que o míssil estava operando normalmente durante a separação.

Caso contrário, o chefe dos programas de lançamento do Glavkosmos avalia a situação com satélites de desenvolvedores russos. "Esta é a primeira experiência deles no desenvolvimento do cubsat", disse ele. "Talvez algo tenha acontecido no lado do desenvolvimento, ou com componentes, ou com estações terrestres."

1 de setembro de 2017. Acontece que, no lançamento, mais três satélites Cicero da empresa americana GeoOptics e um UTE-UESOR russo-equatoriano recusaram.

8 de setembro de 2017. 2 dispositivos da empresa americana Astro Digital recusaram .

5 de outubro de 2017. "Glavkosmos" retornou o modelo geral de massa do "Mayak". Foi decidido finalizar o modelo para condição de vôo (idêntico ao veículo lançado) e verificar sua força sob a ação de cargas de transporte e remoção, enquanto finaliza sua bateria de acordo com a tecnologia de reparo da bateria de vôo.

8 de novembro de 2017. A finalização do modelo geral de massa do Mayak para a condição de voo já começou.

12 de novembro de 2017. A finalização do modelo geral de massa do Mayak para a condição de voo foi concluída. A bateria é fabricada usando a mesma tecnologia da instância de vôo, pelos mesmos funcionários no mesmo equipamento.

15 de novembro de 2017. Os testes do protótipo Mayak começaram de acordo com o método-programa de testes vibrodinâmicos usados ​​para a admissão no veículo de lançamento Soyuz-2.1a.

22 de novembro de 2017. Teste com sucesso o layout do farol. Desvios no trabalho não foram detectados, todos os sistemas após os testes funcionam normalmente.

28 de novembro de 2017. Os resultados de um estudo das possíveis causas do acidente de Mayak foram publicados.

21 de dezembro de 2017. O relatório final sobre o projeto Lighthouse foi publicado. O projeto está concluído.

A equipe do projeto “Farol” em diferentes estágios

Alexander Belsky - designer na fase inicial do projeto,
Alexander Mugla - desenvolvedor do sistema de divulgação,
Alexander Panov - gerente de relações públicas do segundo crowdfunding,
Alexander Shaenko - gerente de projetos,
Alexey Eliseev - engenheiro de transferência de calor,
Andrey Bohan - designer de "Yalini",
Anna Lavrova - especialista em relações públicas e crowdfunding no primeiro crowdfunding,
Anton Alexandrov - desenvolvedor do sistema de fonte de alimentação,
Anton Nedogarok - balístico,
Vladimir Nargelenas - construtor na fase inicial do projeto,
Vladislav Bucharsky - designer na fase inicial do projeto,
Gleb Lubin - desenvolvedor do sistema de divulgação,
Daria Burova - especialista em relações públicas e crowdfunding no primeiro crowdfunding,
Daria Mugla - desenvolvedora do sistema de divulgação,
Denis Efremov - organizador de testes estratosféricos, desenvolvedor do sistema de divulgação,
Dmitry Dimitrov - testador, desenvolvedor do esquema de empilhamento de refletores solares,
Elena Emelyanova - a principal organizadora da segunda rodada de crowdfunding,
Ilya Tagunov - Desenvolvedor de eletrônicos,
Maria Kuznetsova - testadora, desenvolvedora do esquema de empilhamento de refletores solares,
Maria Troitskaya - especialista em relações públicas e crowdfunding no primeiro crowdfunding,
Mikhail Belokoskov - desenvolvedor de um reator químico e sistema de divulgação,
Mikhail Lavrov - designer-chefe,
Mikhail Leonov - designer na fase inicial do projeto,
Rodion Ayupov - construtor de "Ialini",
Sergey Gorgots - desenvolvedor de eletrônicos,
Sergey Kalinkin - testador, desenvolvedor do esquema de empilhamento de refletores solares,
Tatyana Vodopyanova - especialista em relações públicas e crowdfunding no primeiro crowdfunding,
Fedor Merkushev - o designer de "Yalin".