RobĂ´s militares e seus desenvolvedores. Parte 3 - A Final



A Ăşltima parte de uma grande revisĂŁo de robĂ´s militares. No primeiro e no segundo post, os desenvolvimentos da China e da ĂŤndia nĂŁo foram considerados, mas agora vamos corrigi-lo. Embora o foco principal ainda seja feito nos robĂ´s russos.

Preocupação Kalashnikov, Rússia


Este nome era o fabricante de armas mais popular na Rússia desde 2013. Antes disso, ele era OAO NPO IZHMASH. E antes disso (até 1975), era chamada de Fábrica de Máquinas de Izhevsk, que era ainda mais cedo a Fábrica de Armas de Izhevsk, originária em 1807. Desde o dia em que foi fundada até 1866, a fábrica fabricou um terço de todas as armas pequenas na Rússia - cerca de um milhão de armas. Naqueles dias, o aço frio também era forjado na fábrica - sabres, alabardas, pás, espadas. E no século (1907), a fábrica havia produzido mais de 4 milhões de armas. Durante a Grande Guerra Patriótica, a fábrica fabricou cerca de 12 mil rifles Mosin por dia e começou a dominar a produção de armas de fogo. Nos anos do pós-guerra, ele também fabricou motocicletas e automóveis, popularmente apelidado de "Izhami". Hoje, a empresa produz armas de combate, caça, armas civis e esportivas, UAVs, módulos de combate guiado e barcos multifuncionais.



BAS-01G BM "Companion" - um sistema automatizado de combate projetado para desobstrução e barragem, instalações de patrulha e guarda , apoio a incêndios e reconhecimento. O módulo de combate pode acomodar metralhadoras de 12,7 mm e 7,62 mm, lançadores de granadas do tipo AG-17A 30 mm, lançadores de granadas automáticos de 40 mm e até 8 mísseis anti-tanque Kornet-EM. Com uma massa de 7 toneladas, seu alcance é de 400 km. A velocidade máxima é de 40 km / h. Funciona no modo passivo por até 10 dias. Ele detecta alvos a uma distância de até 2500 m. É controlado remotamente a uma distância de até 10 km do operador. Para a visão técnica, as câmeras equipadas com termovisores são responsáveis.

Instituto Central de Pesquisa de Robótica e Cibernética Técnica (RTK), Rússia


Foi fundada em 29 de janeiro de 1968 com base no Instituto Politécnico de Leningrado. Naquela época, era chamado de “Escritório Especial de Design de Cibernética Técnica” (OKB TK), após o qual em junho de 1981 foi transformado no Instituto Central de Pesquisa da RTK. Durante a existência da URSS, a OKB TK desenvolveu sistemas para controlar o pouso suave das naves espaciais Soyuz e AMS Luna. Já no posto do Instituto Central de Pesquisa, a RTK desenvolveu robôs móveis para eliminar as consequências do acidente de Chernobyl em 1986-1987. Agora, o instituto está trabalhando na criação de sistemas robóticos multifuncionais, sistemas de monitoramento de radiação, sistemas de suporte à vida de naves espaciais, sistemas de visão e processadores de rede.


O Platform-Argo é um sistema robótico de combate com rodas, projetado principalmente para apoio e reconhecimento de incêndios. Capaz de se mover sobre áreas montanhosas e arborizadas. Se necessário, o complexo pode ser colocado em trilhos. O fundo é protegido e possui um centro de gravidade extremamente baixo. Como padrão, é equipado com uma metralhadora de tanque Kalashnikov (PKT) de 7,62 mm de calibre, três lançadores de granadas anti-tanque RPG-26 de calibre 72,5 mm e um lançador de granadas de assalto RShG-2 de calibre 72,5 mm. É capaz de atingir velocidades de até 20 km / h em terra e até 2,5 nós na água, enquanto pode trabalhar continuamente por 20 horas. Com dimensões de 335x185x165 cm, o seu peso não é superior a 1020 kg. O robô participou dos combates na Síria: em Latakia, quatro complexos Argo atacaram as posições dos militantes com o apoio das forças sírias.



"Cadet" é uma plataforma robótica de tamanho pequeno, projetada para reconhecimento e entrega de pequenas cargas. É equipado com duas câmeras de vídeo de visão geral com luz de fundo e nadadeiras rotativas, capazes de virar o robô, se necessário. Com dimensões de 45x35x15 cm e massa de 15 kg, é capaz de se mover a uma velocidade de 1 m / s. O trilho Picattini está instalado nele, graças ao qual o robô pode transportar cargas de até 10 kg. Funciona de forma autônoma por 2 horas e supera inclinações de até 30 graus. É controlado remotamente a uma distância de até 400 metros do operador.


"RTK-05" é um robô capaz de conduzir radiação e reconhecimento químico em áreas de difícil acesso do terreno, instalações industriais e residenciais. Faz um gráfico de doses seguindo a rota de reconhecimento. É equipado com um manipulador para interagir com objetos, câmeras de vídeo, um par estéreo, um laser e localizadores de alcance de som. Dimensões do robô: 148x65x80 cm Com uma massa de 300 kg, ele pode se mover a uma velocidade de 0,5 m / se trabalhar autonomamente por até duas horas. O manipulador levanta objetos com peso de até 10 kg.

OJSC “Planta com o nome de V.A. Degtyareva ", Rússia


A construção da fábrica começou em 27 de agosto de 1916 em Kovrov (região de Vladimir). Entre os primeiros, a fábrica recebeu uma licença para fabricar a submetralhadora Madsen. Após a Revolução de Outubro, a parte dinamarquesa do governo tentou desmontar e retirar o equipamento, mas os operários da fábrica não o permitiram. Em 1918, a fábrica foi temporariamente fechada devido à falta de dinheiro. Mas já em julho de 1919 ele foi nacionalizado e, em 1920, mais de 1.000 trabalhadores estavam trabalhando nele. Tinha o nome "Fábrica de metralhadoras Kovrov", "Fábrica de ferramentas no. 2", "Fábrica de ferramentas no. Kirkizha ", e em 1949 a empresa foi renomeada para uma planta com o nome de V.A. Degtyareva. Em 1940, ele começou a produzir o lendário PCA. E com o início da Segunda Guerra Mundial, a fábrica passou a operar 24 horas por dia. Agora, produz armas, motocicletas, máquinas de costura industriais, baterias e equipamentos para a indústria alimentícia.



Nerekhta é um complexo robótico de combate desenvolvido em nome da Advanced Research Foundation (um análogo russo da DARPA ). A plataforma do robô é modular, graças à qual pode ser transformada em um dispositivo de combate, reconhecimento ou transporte. Em equipamentos de combate, é equipado com uma metralhadora de calibre 12,7 mm “Kord” ou uma metralhadora de tanque Kalashnikov de 7,62 mm (PKT) e um lançador de granadas AG-30M de calibre 30 mm. Há uma oportunidade de instalar e sistema de mísseis anti-tanque "Cornet". Equipado com câmeras de vídeo a laser, telêmetro a laser, câmera de imagem térmica. O alcance máximo de detecção de alvos com um módulo de combate é de 3000 m. Com um módulo de reconhecimento de artilharia - 5000 m. O alcance efetivo de destruição de alvos é de 1000 m. Ele se move em uma trilha de lagarta a uma velocidade de até 32 km / h. A massa da plataforma sem módulos é de 1000 kg, a capacidade de carga é de 500 kg. A armadura do robô pode suportar o impacto de uma bala de 7,62 mm disparada por um rifle sniper ou metralhadora (classe de proteção - 5). A versão com um módulo de transporte está equipada com um manipulador, um dispositivo de acoplamento, um guincho com uma rede de arrasto e um contêiner de transporte.

Instituto de Pesquisa de Engenharia Especial, MSTU nomeado apĂłs N.E. Bauman, RĂşssia


O NIISM tem origem em 1971 - então foi chamado Instituto de Pesquisa de Problemas de Engenharia Mecânica (NIIPM) e foi a próxima estrutura da universidade pelo tipo de institutos de pesquisa em defesa industrial. Desenvolvimento de novos tipos de sistemas de munição e artilharia. Em 1988, ele começou a usar o nome que sobreviveu até hoje. Nos anos 90 do século passado, os institutos de pesquisa enfrentaram sérias dificuldades devido a uma redução no financiamento estatal. Decidiu-se então organizar seus próprios departamentos de design nas divisões do NIISM. Graças a isso, o instituto pôde aceitar, incluindo ordens civis. Agora, o NIISM está desenvolvendo projetos de grande porte para a indústria espacial, lançando sistemas de foguetes, sistemas de impulso, sistemas de foguetes e receptores, sistemas de localização, carros e dispositivos robóticos.


"Varan" é um complexo robótico móvel, projetado para procurar e diagnosticar dispositivos explosivos. O primeiro protótipo do robô foi publicado em 2003. Adotado pelas forças armadas da Federação Russa. O robô pesa 185 kg. Pode trabalhar autonomamente até 4 horas, movendo-se em uma inclinação de até 20 graus. O manipulador se estende a 1 metro da borda frontal do corpo e é capaz de elevar cargas de até 30 kg em um estado totalmente estendido, até 50 kg quando dobrado. O robô coloca dispositivos perigosos em contêineres especiais de evacuação. Pode funcionar mesmo na neve, mas com uma altura de cobertura não superior a 15 cm.


Tornado é um robô de cross-country usado para reconhecimento remoto e busca de objetos perigosos. O chassi do robô é composto por dois eixos, cada um com seis rodas (três de cada lado). Graças a isso, o robô é capaz não apenas de andar, mas também de andar. Dimensões: 740x470x310 mm. Ao mesmo tempo, pode trabalhar na água e na neve até 30 cm de profundidade e superar inclinações longitudinais de até 35 graus. É capaz de operar em temperaturas de -40 ° C a + 40 ° C. Lagartas podem ser montadas em blocos de rodas para aumentar a capacidade de cross-country. O peso da estrutura é de 45 kg.


"Javali" é outro robô projetado para tornar objetos explosivos inofensivos. No coração de seu chassi está exatamente o mesmo esquema do Tornado - quatro blocos de três rodas cada. Ao contrário do Varan, este sapador de robô pode levantar até 100 kg quando o manipulador decola do eixo para um metro. E em um estado totalmente estendido (2,8 m), ele pode gerenciar cargas de até 30 kg. É equipado com seis câmeras coloridas e duas câmeras com zoom e modo dia-noite.


"Mongoose" é um robô de inteligência de tamanho pequeno cuja missão principal é reconhecer e procurar objetos perigosos. Com dimensões de 34x42x15 cm, pesa 6-10 kg e está equipado (dependendo da necessidade) com uma ou quatro câmeras, um microfone e uma luz.


O veículo todo-o-terreno TM3 é um robô sapador que não apenas procura, mas também neutraliza dispositivos explosivos. Para isso, é equipado com um martelo hidráulico, que é mantido por um manipulador com quatro graus de liberdade. A massa do dispositivo é de 35 kg, a duração da bateria é de 75 minutos.

Northrop Grumman Corporation, EUA


A Northrop Grumman foi formada em 1994, quando duas grandes corporações, a Northrop Corporation e a Grumman Corporation, se fundiram em uma. Esta é uma das maiores empresas americanas que trabalham para o complexo industrial militar dos EUA e clientes estrangeiros. Projeta e fabrica navios de guerra, porta-aviões, aviões (aviões de ataque, caças, bombardeiros), sistemas de defesa antimísseis, sistemas de navegação, além de eletrônicos para as indústrias espaciais e médicas. Northrop Grumman tem uma subsidiária da Remotec que fabrica robôs militares.



A ANDROS é uma série de robôs cujo objetivo principal é extrair dispositivos e projéteis explosivos. A versão básica da F6-A pesa 220 kg e está equipada com quatro câmeras coloridas. E seu antecessor - o robô F-5 - foi usado para destruir o criminoso que atacou a polícia no Texas em julho de 2016. O MarkV-A1 tem um design semelhante, mas um pouco maior que o F6-A - pesa 358 kg; equipado com uma pistola de água e, se necessário, uma espingarda. O maior da família ANDROS é o sapador-robô Wolverine, que pesa 367,4 kg. E o menor e mais novo da linha ANDROS é o robô HD-1, que pesa apenas 90 kg; Este robô sapador foi usado com sucesso pelas forças de engenharia israelenses.


O carrinho de mão Mk.9 é outro sapador de robô, mas diferente no tipo de chassi dos robôs ANDROS. O carrinho de mão Mk.9 possui uma unidade de esteira modificada e notavelmente mais estreita. Suas dimensões são 135x63x124 cm. Com um peso de 330-350 kg, ele pode se mover a velocidades de até 5 km / he trabalhar autonomamente por até três horas. O manipulador tem sete graus de liberdade. Em um estado totalmente estendido, é capaz de mover cargas de até 20 kg, montadas - até 150 kg. O robô está equipado com um conjunto de câmeras - até 10 peças, dependendo da complexidade da tarefa.

Lockheed Martin, EUA


A empresa foi formada em março de 1995 como resultado da fusão de duas empresas - a Lockheed Corporation e a Martin Marietta Corporation. Agora é o maior fornecedor mundial de equipamento militar em termos de quantidade de contratos concluídos (com base nos resultados de pelo menos 2016, 2015 e 2014). Desenvolve e fabrica produtos para os setores da indústria aeroespacial, aviação, marinha, segurança e tecnologia. A empresa recebeu seis prêmios Collier Trophy por suas realizações no campo da aeronáutica.



O MULE é uma plataforma robótica de três eixos, com base na qual são construídos robôs de transporte, engenharia, combate e reconhecimento. A versão de transporte com a designação XM1217 está equipada com um módulo que pode acomodar até 1090 kg de carga. Destina-se também à evacuação dos feridos do campo de batalha, transporte de munição e transporte de pessoal. Se necessário, pode servir de abrigo - o robô reduz significativamente a folga e protege contra bombardeios. A variante do robô XM1218 foi projetada para detectar e neutralizar minas, bem como para realizar reconhecimento. A versão de combate do ARV-A é essencialmente um tanque leve com blindagem adicional da parte superior do chassi. Ele pesa 9,3 toneladas e está equipado com um canhão Mk 44 de 30 mm de calibre, bem como uma metralhadora M240 de 7,62 mm de calibre. Além disso, você pode instalar um lançador de granadas XM307 ACSW automático para granadas de 25x59 mm, bem como um sistema de mísseis anti-tanque. A modificação ARVA-L também é equipada com um tubo de periscópio retrátil para visualização, equipamento para reconhecimento radioquímico e bacteriológico, bloqueadores de fumaça e um conjunto de campos minados.

Endeavour Robotics, EUA


A equipe de engenheiros e desenvolvedores que trabalharam anteriormente para o iRobot (discutido na segunda parte da revisão de robôs militares). Ele ainda produz dispositivos como Firstlook e Packbot, mas também há seu próprio desenvolvimento separado - o Kobra.


Kobra é um robô sapador. Com seu próprio peso de 226,7 kg, o robô é capaz de levantar o manipulador com objetos de 150 kg quando dobrados e 35 kg quando totalmente estendidos. O alcance do manipulador é de 190,5 cm. O robô está equipado com quatro câmeras e pode atingir velocidades de até 12,9 km / h. Ao mesmo tempo, ele pode se mover em superfícies sob uma inclinação impressionantemente grande de 55 graus. Pode trabalhar autonomamente até 10 horas seguidas.

Organização de Pesquisa e Desenvolvimento em Defesa (DRDO), Índia


Uma organização que não apenas financia desenvolvimentos militares seguindo o exemplo da DARPA, mas também ela própria está envolvida nesses desenvolvimentos. A DRDO possui uma rede de 52 laboratórios que criam soluções nas áreas de aeronáutica, armas, eletrônica, equipamentos de combate terrestre, ciência, materiais, mísseis e navegação. A DRDO é a maior e mais diversificada organização de pesquisa da Índia. Em maio de 2017, cinco mil cientistas e 25 mil pessoas de pessoal científico, técnico e auxiliar trabalhavam para a organização. Os robôs da DRDO são gerenciados pelo laboratório do Centro de Inteligência Artificial e Robótica (CAIR).



Daksh é um robô projetado para interagir com dispositivos explosivos. Para determinar o grau de perigo de um dispositivo desse tipo, o robô pode usar um dispositivo de raio-x portátil, "brilhando" no objeto. Para neutralizar objetos perigosos, ele pode usar um canhão de água ou espingarda montada na plataforma. Também equipado com um supressor de RF para bloquear o sinal de uma explosão. As câmeras responsáveis ​​pela revisão são dia e noite. O robô é controlado remotamente a uma distância de até 500 m do operador. Modificação O Daksh Warrior está equipado com uma metralhadora MG3 de 7,62 mm e, se necessário, um lançador de granadas.

Norinco, China


O nome da corporação vem do inglês China North Industries Corporation. Fundada em 1980 e controlada pelo Comitê de Ciência, Tecnologia e Indústria do Ministério da Defesa da RPC. A indústria militar é apenas parte da corporação. Ela também atua na engenharia civil, na produção de produtos químicos e da indústria leve, cria eletrônicos ópticos, equipamentos para exploração geológica, carros e até motocicletas. Incluído na lista das 500 maiores empresas da China em termos de ativos e receitas totais.


O Sharp Claw 1 é um complexo robótico que consiste em um módulo de transporte que carrega um quadrocóptero compacto a bordo de um robô lagarta. Este módulo está equipado com câmeras e atua como um repetidor de sinal. O robô lagarta, por sua vez, foi projetado para suporte e reconhecimento de incêndio. Uma metralhadora leve de calibre 7,62 mm e um conjunto de câmeras estão instalados nela. Seu comprimento é de 70 cm e sua altura é de 60 cm.



Robô de Batalha - como o nome indica, esse robô executa tarefas de suporte de fogo para unidades em batalha. As dimensões exatas são desconhecidas, mas em comparação com outros robôs de combate, pode ser chamado de pequeno. É equipado com um chassi de esteira com nadadeiras de esteira para maior capacidade de cross-country. Como arma principal, o fabricante coloca uma espingarda QBS 09 de 12 calibres auto-carregável no robô. Mas argumenta-se que, em vez disso, você pode instalar e automaticamente.



Da Gou é uma versão chinesa do cão de transporte americano Big Dog da Boston Dynamics . Traduzido do chinês, Da Gou significa "cachorro grande" (cachorro grande). A essência é a mesma - transportar a carga útil da unidade. Mas o peso máximo que Da Gou pode assumir é limitado a 50 kg. E sua velocidade não pode ser superior a 6 km / h. Segundo o fabricante, ele pode superar declives com uma inclinação de até 30 graus. As primeiras variantes de Da Gou foram equipadas com uma estrutura especial que impedia o robô de virar.

Para o inĂ­cio da revisĂŁo

Source: https://habr.com/ru/post/pt409007/


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