Recentemente, recebemos um novo quadro para nosso quadrocóptero e, neste artigo, compartilharemos os resultados do estudo de alterações nas características do helicóptero. E, é claro, no final do artigo, vamos empilhar o vídeo)
Antecedentes
Mais de um ano atrás, comprei um kit por US $ 67 para construir um helicóptero de corrida (
e escrevi um artigo sobre ele ). Este é um hobby muito viciante! Você constantemente encontra algumas limitações técnicas. Ou você quer uma bateria maior, os motores são mais potentes, o controlador de vôo é mais rápido e todo o processo é repetido ciclicamente. Atualizando lentamente os elementos do sistema, chegamos ao ponto de substituir absolutamente tudo, exceto o quadro, e, até recentemente, o helicóptero era assim:
Inicialmente, gostamos da ideia de construir um helicóptero discreto no qual todos os componentes eletrônicos estavam escondidos no interior do quadro. Eu até
escrevi um artigo sobre o retrabalho do quadro ZMR250 em "low rider". Esse quadro melhora o manuseio e reduz o peso (comparado ao material) e, o mais importante, parecia legal! Porém, com o tempo, começamos a fazer perguntas sobre a rigidez do quadro e percebemos que essa solução não era adequada para nós.
O que o quadro afeta?
Utilizamos um clone do controlador de vôo SPracingF3, que tem a capacidade de registrar registros do giroscópio e o espectrograma ideal para um bom helicóptero é o seguinte:
As vibrações têm uma grande amplitude em baixas frequências - este é o próprio processo de controle. A segunda área característica na região de 400Hz é a vibração dos motores.
Em nosso quadro antigo, que estava em um kit inicial barato, o espectrograma das leituras de giroscópio ao longo do eixo do rolo estava inatingivelmente longe desse ideal:
Ou seja, a amplitude das vibrações em toda a faixa de frequência é tão grande que nenhum padrão pode ser rastreado.
Nova estrutura e juntas de silicone
Como resultado, decidiu-se mudar para um novo quadro e escolhemos um módulo Martian 215 bastante antigo, mas comprovado. É durável, possui feixes intercambiáveis, uma grande quantidade de espaço para uma variedade de eletrônicos, um lugar para colocar a bateria no topo. Mais do que competir, estamos interessados em estilo livre, onde não há requisitos sérios de peso, e no final decidimos que esse quadro é ideal para nossas tarefas.
O processo de transferir tudo para um novo quadro, se tudo estiver preparado, acontece muito rapidamente e não é de grande interesse. No quadro antigo, pesava 415 gramas e no novo, 385. Todo o processo pode ser visto no vídeo no final do artigo.
Em vôo, o Marciano 215 é visivelmente melhor que o nosso antigo ZMR250. O helicóptero se tornou menos “salsicha”, apareceu uma detonação agradável, a precisão do controle aumentou, o vídeo ficou mais claro e até o som dos motores ficou mais agradável. Mas os gráficos nos mostraram o oposto:
Se compararmos o espectrograma das leituras do giroscópio antes e depois da alteração do quadro, o resultado pode até piorar, mas rapidamente percebemos qual era o problema.
O fato é que, na estrutura antiga, usamos juntas de silicone para motores:
Inicialmente, eles foram instalados como uma homenagem à moda, e eu ainda não entendo por que eles permitem amortecer a vibração, porque os motores ainda estão muito aparafusados à estrutura com os parafusos.
Cortamos e instalamos as mesmas gaxetas de silicone para o novo quadro e o ruído no espectro de leituras do giroscópio diminuiu muito visivelmente:
Sim, é claro, suas características ainda estão longe do ideal, mas é notavelmente melhor do que o quadro que tínhamos originalmente.
Com base no exposto, podemos concluir que o quadro afeta significativamente as características do helicóptero e não vale a pena salvá-lo. Além disso, em relação a outros elementos do helicóptero, é bastante barato.
Mas o mais surpreendente é que as juntas de silicone realmente funcionam e reduzem significativamente a vibração. Além disso, uma estrutura ruim com juntas de silicone com ruído será comparável a uma estrutura normal sem juntas.
Receptor
Eu também quero me vangloriar neste artigo de uma nova aquisição - receptor Eachine R051. Este receptor envolve a conexão com um dispositivo Android / IOS e a exibição da imagem na tela deste dispositivo.
O receptor possui uma bateria embutida e suporta uma grade de frequência de 5,8 GHz. O aplicativo foi instalado sem problemas, tudo é muito simples de usar. Apenas inicialmente tivemos dificuldades devido ao fato de não termos prestado atenção ao fato de que o cabo do kit deve ser conectado especificamente ao telefone. Caso contrário, o telefone não entra no modo OTG e se recusa a reproduzir a imagem.
O receptor é muito simples em qualidade e, é claro, perde para uma máscara ou óculos completos. No meu entendimento, seu principal objetivo é gravar um sinal de vídeo, e o público fica muito mais interessado quando também pode ver a foto do helicóptero. Você também pode ver este receptor trabalhando no vídeo no final do artigo.
Vídeo
Os voos em si antes e depois da transferência da eletrônica para um novo quadro podem ser encontrados no final do vídeo.
Referências
Ambos os itens podem ser adquiridos na Banggood:
- Moldura Marciana 215
- Eachine Receiver R051