Desenvolvimento de uma unidade de controle eletrônico para a lavadora Oriole

A lavadora de roupas Ivolga SMP-3E.1 produzida por Barricades


Fig. 1. Aparência da máquina de lavar

Durante todo o período de operação (cerca de 30 anos), a máquina de lavar mostrou-se do lado bom. Os pontos fracos são a bomba, o sensor de nível de água e a unidade de controle eletrônico. Na unidade de controle nativa, o chip lógico falhou. Substituiu o chip, mas o K556PT1 logo voou. Eu tive que mudar a placa eletrônica inteira para uma nova. Depois de vários anos, o RTshka também voou neste fórum. A idéia de desenvolver nossa placa-mãe ficou na minha cabeça por um longo tempo, mas de alguma forma havia mais tarefas prioritárias. Eu queria algo simples, com uma nomenclatura mínima e a minha. No entanto, este dia chegou.

Detalhes abaixo.

Claro, você poderia comprar outra máquina de lavar moderna e não complicar sua vida, mas eu estava interessado em criar meu próprio módulo. Bem, depois de criar sua própria unidade de controle, você certamente deve trazer algo mais interessante do que uma cópia da unidade original em função.


Fig. 2. Placa de circuito original da unidade de controle eletrônico

Das funções originais da máquina de lavar, restavam apenas os modos: “lavar”, “enxaguar”, “girar”. A definição do tipo de tecido, o nível da água e os modos de lavagem foram excluídos, pois quase nunca são utilizados. As configurações são definidas por padrão para o nível médio de água, tecido comum e lavagem normal.

Como escrevi anteriormente, surgiram problemas com o sensor de nível de água. Estruturalmente, é feito na forma de flutuadores toroidais de espuma com ímãs deslizando ao longo de uma haste vertical na qual os interruptores reed estão localizados. A contaminação dos elementos do sensor interferiu no seu funcionamento adequado e os componentes eletrônicos originais não incluíam ciclos de lavagem ou enxaguamento. Também não foi possível avaliar a operação correta do sensor de nível de água.

Na unidade de controle descrita, o sensor de nível é usado principalmente para fins ilustrativos. Se houver uma "aderência" dos flutuadores dentro do sensor, o nível piscará no visor. Agora você pode ligar a lavagem com qualquer quantidade de água pressionando repetidamente o botão "Iniciar". E não importa se o sensor de nível está funcionando ou não. O nível da água de emergência do interruptor Reed geralmente está funcionando, porque Está sempre seco e não há vários depósitos nele. Quando o nível de água de emergência é atingido, uma bomba é ligada automaticamente, bombeando a água para um nível abaixo da emergência.

Todos os ciclogramas da máquina de lavar foram exatamente repetidos.

Um display OLED foi adicionado ao design, que exibe os principais parâmetros. Os sensores de temperatura também foram adicionados ao motor ativador / centrifugador, à bomba e ao radiador triac. Assim, é possível controlar a temperatura atual desses elementos e, em caso de superaquecimento, desligar a unidade de energia.

O painel de controle tinha uma janela com o logotipo Oriole. Foi decidido montar uma exibição nesta janela. O vidro com uma lente foi utilizado no corpo de um termômetro médico muito bem dimensionado.


Fig. 3. Janela para exibição OLED


Fig. 4. Instalação de sensores de temperatura


Fig. 5. Aparência do painel de controle modificado

Também foi adicionado o módulo Wi-Fi ESP-12e. Quando você liga o sistema eletrônico, conecta-se ao seu ponto de acesso doméstico e solicita a hora atual ao servidor NTP. O servidor da web é iniciado. Você também pode controlar os modos de operação da lavadora de roupas e ver o status e os modos atuais via Internet na página da web da máquina.


Fig. 6. Diagrama esquemático da unidade de controle

O cérebro é um controlador PIC. A parte de potência é isolada galvanicamente por meio de acopladores ópticos. Fonte de alimentação comutada aplicada. Um servidor da web é iniciado no módulo Wi-Fi ESP-12E, que forma dinamicamente uma página de acordo com o modo de operação da máquina de lavar. Para reduzir o número de portas, eu uso entradas analógicas.


Fig. 7. Placa da unidade de controle (vista do lado da instalação dos elementos)


Fig. 8. Placa da unidade de controle (vista do lado da instalação)


Fig. 9. Montagem do painel de controle

De software

Quando a energia é ligada, o visor mostra o logotipo do Oriole, uma conexão com o ponto de acesso e uma solicitação para a hora atual do servidor NTP. Ao pressionar o botão para selecionar o modo de operação, o LED correspondente no painel acende (como na eletrônica original) e o nome do modo é exibido. O tempo restante de lavagem / enxágüe / centrifugação, temperatura do motor, bomba e componentes eletrônicos também são exibidos. Em caso de emergência, uma mensagem é exibida na tela sobre superaquecimento ou excedência da vibração permitida da centrífuga.

Em um smartphone ou computador, através da interface baseada na Web, você também pode ativar o modo desejado da lavadora de roupas ou controlar diretamente o motor e a bomba para solucionar problemas.

Demonstração em vídeo do controlador: