Veículo não tripulado Martti. Foto: Centro de Pesquisa Técnica VTT da Finlândia Ltd / FlickrO VTT Finlandês Technical Research Center desenvolveu o primeiro veículo Martti não tripulado do mundo, que viaja automaticamente em estradas com neve. Além disso, este carro estabeleceu um novo recorde de velocidade na pista de 10 km para os robôs
Aurora E8 . A pista está localizada no finlandês Muonio,
um roteiro que mostra a localização da infraestrutura dos robokars .
Robocar Martti fabricou no chassi de Volkswagen Touareg. O SUV alemão está equipado com câmeras, sensores, antenas e lidares.
Paralelamente a Martti, os engenheiros da VTT estão testando outro drone Marilyn. Eles diferem na localização dos sensores. Por exemplo, na Martti, três scanners a laser estudam o espaço em frente ao carro, enquanto na Marilyn, dois scanners olham para a frente e um para trás.
O gerente de projeto da VTT, Matti Kutila, explicou que o piloto automático Martti foi projetado especificamente para dirigir em condições climáticas adversas, e sua "irmã" Marilyn foi projetada para estradas urbanas. O piloto automático da Marilyn foi desenvolvido na primavera de 2017 e já podia se mover, levando em consideração as coordenadas GPS e informações locais sobre sua localização, que vem com o sensor. Neste outono, o piloto automático Martti atingiu o mesmo nível de desenvolvimento.
O desenvolvimento de software para Marilyn exigiu muito mais esforço, porque seu piloto automático foi criado a partir do zero, mas Martti já usava o software existente, que foi configurado e adaptado às condições necessárias.
No vídeo: piloto automático de filmes em uma pista de neve sem marcar o Aurora E8. Embora os contornos da estrada sejam praticamente invisíveis, o carro se mantém confiante no lado direito e se transforma em curvas.
Martti passou por testes contínuos de 24 horas na estrada de Muonio, após o que conseguiu estabelecer um recorde de velocidade de 40 km / h. Os desenvolvedores acreditam que este é um recorde mundial de velocidade em um passeio totalmente automático em uma estrada com neve em condições de neve na estrada sem marcação. Muito provavelmente, o registro pode vir a ser mais, mas o piloto automático não teve permissão para escolher arbitrariamente a velocidade máxima, limitando o valor máximo a 40 km / h.
Agora, os engenheiros finlandeses estão planejando experimentar as características dos componentes ópticos. Alterando o comprimento de onda, você pode tentar aumentar a resolução do radar. Novas funções serão adicionadas ao software para processamento de dados dos sensores, o que melhorará a ação do carro em estradas escorregadias e em condições de visibilidade limitada, quando os sensores não virem a beira da estrada (por exemplo, tudo está coberto de neve), e a visibilidade ao longo do caminho é difícil devido ao forte nevoeiro .
Obviamente, o desenvolvimento de programadores finlandeses - dirigindo em estradas nevadas sem marcação - é muito mais adequado para condições russas do que as conquistas de seus colegas da Califórnia (Waymo / Google), onde as condições das estradas são radicalmente diferentes das russas e no inverno a temperatura raramente cai abaixo de + 15 ° C. Os desenvolvedores russos também entendem isso: por exemplo, no final de novembro, a empresa Yandex falou sobre o teste de um piloto automático em condições de inverno. Vídeos das corridas dos dois protótipos baseados nos hatchbacks híbridos Toyota Prius são
publicados no YouTube .
Os engenheiros da VTT estão gradualmente expandindo a funcionalidade de veículos não tripulados, adicionando sistematicamente novas condições de trabalho: ruas da cidade, rodovias, neve, saídas e cruzamentos das auto-estradas. Ao mesmo tempo, a velocidade máxima do piloto automático está aumentando gradualmente.
Até meados de janeiro, os desenvolvedores planejam equipar a Martti com módulos de comunicação para recebimento de dados da infraestrutura de transporte digital - incluindo estações base especiais com transmissores de dados específicos de automóveis. Na Finlândia, o projeto
5G-SAFE foi lançado para desenvolver infraestrutura, serviços e logística rodoviária para veículos autônomos, que no futuro constituirão a grande maioria do transporte rodoviário.
Projeto 5G-SAFENa próxima primavera, o Centro Finlandês de Pesquisa Técnica planeja lançar outra versão do piloto automático que possa se mover pelas estradas da floresta, ou seja, literalmente na estrada.