Intel RealSense D400 - Câmeras de realidade digital



No final de janeiro, a Intel anunciou o lançamento de uma nova série de câmeras 3D RealSense D400, composta por dois modelos - D415 e D435 . Recentemente, falamos tão pouco sobre a tecnologia Intel RealSense , que talvez valha a pena aproveitar a oportunidade para falar sobre os novos produtos com mais detalhes - especialmente porque também há boas notícias sobre o software.

O Intel RealSense é uma tecnologia de software e hardware para obter e processar imagens tridimensionais, ou seja, imagens nas quais o componente RGB plano é complementado por um mapa de profundidade - as distâncias de cada ponto da foto à câmera. Para usar esta tecnologia, você precisa:

  • Câmera RealSense . Durante a existência da tecnologia, vários modelos atualmente relevantes foram lançados: a geração anterior - SR300 e a atual - apenas apresentou o D400;
  • Um conjunto de software, drivers e bibliotecas Intel RealSense SDK . O SDK suporta plataformas Linux, Windows e MacOS e agora é um produto de código aberto (o que é uma boa notícia); binários e código fonte são publicados no site do GitHub.

Novas câmeras 3D são baseadas no mais recente modelo de processador RealSense - D4. Para dispositivos móveis, está disponível uma opção reduzida de processador incorporado - D4m com recursos ligeiramente truncados e integração via interface MIPI. A propósito, a Intel está pronta para fornecer aos desenvolvedores e fabricantes não apenas soluções RealSense "in a box", mas também componentes: processadores D4 / D4m ou módulos de profundidade D400.


Módulo de profundidade embutido D400

Nas séries anteriores de câmeras RealSense, elas foram divididas em foco curto, foco no usuário e foco maior, olhando para o mundo - para uso mais eficaz em aplicativos. As câmeras da série D400 são mais versáteis. O D415 fornece uma imagem mais clara, mas possui uma velocidade mais baixa e uma distância mínima mais distante. A D435 é mais adequada para aplicações de AR / VR porque seu obturador global funciona melhor com objetos em movimento rápido. Características mais detalhadas das câmeras são fornecidas na tabela.

D415D435
AplicaçãoIndoor / Outdoor
Determinação da profundidadeFeixe IR duplo
Tipo de obturadorDeslizamentoGlobal
Tamanho do pixel1,4 x 1,4 μm3 x 3 mícrons
Tamanho do campo de profundidade63,4 ° x 40,4 °85,2 ° x 58 °
Resolução do campo de profundidade1280 x 720
Opções de fluxo RGB1080p a 30 fps
Intervalo de profundidade0,16 - 10 m0,11 - 10 m
Tamanho da câmera (L x P x A)99 x 20 x 23 mm90 x 25 x 25 mm

Onde a tecnologia RealSense pode ser aplicada? Existem muitas opções. Aqui e já mencionamos aplicativos AR / VR, robótica autônoma e visão computacional, reconhecimento facial, processamento e segmentação do fluxo de vídeo "on the fly", digitalização tridimensional e muito, muito mais. O escopo da tecnologia é limitado apenas pela sua imaginação - como exemplo original, podemos citar o rastreador de fitness Naked , onde, com a ajuda do RealSense, o sistema recebe um "mapa" do corpo para calcular as cargas e sua subsequente correção. Outros exemplos podem ser encontrados, por exemplo, no relatório sobre o teste em casa RealSense , realizado em 2016.

Sabemos que, durante a existência do Intel RealSense, muitos desenvolvedores descobriram o mundo da "realidade digital" com sua ajuda. A tecnologia está melhorando e convidamos novos entusiastas a experimentá-la.

As câmeras Intel RealSense D400 já estão disponíveis para pré-venda ao preço de US $ 179 para o modelo 435 e US $ 149 para o modelo 415 .

Source: https://habr.com/ru/post/pt410047/


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