Uma viagem pela cidade através dos olhos de um piloto automático



Waymo (Google) publicou um vídeo panorâmico em 360 ° e uma história de como ocorreu o disparo de um carro não tripulado pelas ruas da cidade. Segundo os criadores, graças a efeitos especiais e gráficos de computador, os espectadores podem olhar o mundo exterior com os olhos de um carro robótico.

Em um vídeo panorâmico, você pode girar a câmera virtual em qualquer direção, inspecionar a rua de lado e atrás de você. Ao visualizar em um smartphone ou em realidade virtual Papelão - girando em diferentes direções, girando em torno de seu eixo e olhando em volta. Quando visualizado em um computador e laptop estacionário, o campo de visão é arrastado pelo mouse.


Todos os objetos no campo de visão do piloto automático são reconhecidos pelas dimensões e tipos de objetos. Suas trajetórias previstas, velocidade e distância atual ao objeto são anotadas. As previsões de trajetória para pedestres, ciclistas e carros são calculadas pelo software embutido. Para essa visualização, uma ferramenta chamada x-view foi desenvolvida.

Os desenvolvedores acreditam que um vídeo panorâmico com dados técnicos sobre objetos próximos nos permite avaliar a quantidade de informações que o piloto automático precisa processar em tempo real - e comparar isso com a forma como as pessoas ao redor do mundo percebem os drivers.

O vídeo é composto de material de um drone Chrysler Pacifica dirigindo por Phoenix, Arizona.


Imagem a laser

A visualização a laser em vídeo é um dado simplificado do lidar e sensores. A animação mostra como os sensores captam o sinal refletido nos objetos ao redor para avaliar sua localização e velocidade.

Os sinais de semáforo são um exemplo de um objeto que é reconhecido após a captura com câmeras de vídeo de alta resolução na faixa visível.

As ilustrações a seguir mostram como uma foto do programa x-view (esquerda) é sobreposta em um vídeo panorâmico (direita).



O vídeo contém um fragmento do disparo do banco traseiro do passageiro, para que o espectador imagine como seria ser um passageiro de um veículo não tripulado, por exemplo, um passageiro de um táxi não tripulado. No futuro, é provável que elas apareçam nas principais cidades. Você pode fazer suas próprias coisas com segurança no banco de trás, olhando para a tela de um monitor montado na parte de trás do banco da frente, observar o movimento no mapa e ocasionalmente fornecer ao computador os comandos necessários nessa tela.

A Waymo desenvolve tecnologia para veículos não tripulados desde 2009, quando ainda fazia parte do Google. Eles foram os primeiros do mundo a lançar um grupo de veículos não tripulados nas vias públicas e agora são donos da maior frota desses veículos. Nos últimos anos, esses carros atropelaram sem a participação humana de mais de 7,5 milhões de quilômetros. E se os robocares levaram cinco anos para o primeiro milhão de milhas, eles derrotaram o último milhão em apenas três meses (e isso, além dos 4,3 bilhões de quilômetros "virtuais" no simulador Carcraft no ano passado)

Como um dos líderes neste campo, Waymo sente a necessidade de popularizar a tecnologia na sociedade. É claro que as pessoas têm medo de novas tecnologias e carros sem motorista ao volante pela primeira vez parecerão incomuns.

Mudar a opinião pública é necessário. Uma pesquisa de opinião dos EUA ( uma pesquisa da Gallup na semana passada ) mostrou que 54% eram "improváveis" querer usar veículos não tripulados e 59% "se sentiriam desconfortáveis" nesse carro.

Para dissipar medos, mitos e conceitos errados comuns, a Waymo lançou recentemente o primeiro programa de educação em drones Let's Talk Self-Driving do mundo. Em outubro de 2017, a empresa emitiu o primeiro Relatório de Segurança do tipo.

Na mesma Phoenix, qualquer morador local pode andar de carro como um passageiro para se livrar dos medos. A iniciativa foi apoiada por várias outras organizações públicas, incluindo a organização sem fins lucrativos Mothers Against Drunk Driving, o Conselho de Segurança Nacional e outras, o que é bastante lógico, porque não haverá motoristas bêbados ou raiva nas ruas com robôs.

Source: https://habr.com/ru/post/pt410493/


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