O aspirador de pó robô do Roomba está armado com uma serra a céu aberto e está cortando a bancada sob a direção da IA. Fonte: vídeo CSAIL, MITGraças à impressão 3D, esperava-se que, no futuro, produtos de plástico e metal pudessem ser feitos sob encomenda, de acordo com um layout arbitrário, ou mesmo impressos em casa.
Foram realizadas experiências bem-sucedidas na
impressão 3D de edifícios residenciais de concreto . Assim, a construção e o arranjo de moradias para as pessoas podem ser quase completamente automatizados, com exceção de um pequeno detalhe - móveis de madeira. Sim, existem máquinas CNC (com controle numérico), mas você não pode colocar uma máquina tão grande em seu apartamento - é necessário fazer um pedido em alguma empresa especializada.
Portanto, as pessoas ainda se envolvem em tábuas para móveis de madeira, portas e parquet diretamente no local da instalação. E este é um trabalho perigoso: todos os anos, milhares de marceneiros e carpinteiros
cortam suas mãos e dedos enquanto trabalham com ferramentas manuais perigosas. Graças a desenvolvimentos como o sistema robótico AutoSaw, essas pessoas poderão se livrar de trabalhos arriscados. Como milhões de colegas em indústrias relacionadas à construção. Tudo será automatizado usando robôs e inteligência artificial.
A estudante Adriana Schulz, uma das desenvolvedores do sistema automatizado AutoSaw para serrar madeira em modelos de computadorO sistema automatizado AutoSaw para serrar madeira em modelos de computador foi desenvolvido por um grupo do Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (CSAIL). Com a ajuda de robôs, até um novato poderá fabricar todo o mobiliário necessário para o apartamento: armários, mesas, cadeiras, etc.
Para melhorar a casa, você precisa solicitar materiais em uma loja de ferragens ou serraria, selecionar os modelos de móveis apropriados no catálogo de computadores, ajustá-los às dimensões necessárias no sistema CAD - e enviá-los aos robôs para serrar.
Os robôs farão o resto. Vários mecanismos, juntamente com uma serra de carro, se especializam em tábuas do tamanho certo; outro robô pode cortar espaços em branco da folha como uma mesa. No final do trabalho, é obtido um conjunto de peças que só podem ser conectadas, se necessário, lixadas, impregnadas e pintadas. Até o momento, os robôs não executam o acabamento e a montagem final dos móveis, mas essa é uma tarefa muito viável.
Tais sistemas robóticos no futuro podem ser usados não apenas para a fabricação de peças de móveis, mas também para estruturas maiores: por exemplo, para a fabricação de uma cerca para cercas na vila, placas para pisos de madeira, alpendre ou alpendre. Talvez para parquet.
"Quando você faz um piso de madeira, precisa cortar uma grande quantidade de madeira ao longo do comprimento, e isso geralmente é feito no local", diz Jeffrey Lipton, pesquisador do laboratório da CSAIL, autor principal da descrição do sistema. "Cada vez que você coloca a mão ao lado da serra, você está em perigo." Para evitar isso, automatizamos amplamente o processo usando uma serra circular de corte e uma serra de máquina (serra a céu aberto). ”
Para o trabalho da “serra a céu aberto”, os alunos equiparam o aspirador robótico Roomba e usaram dois robôs Kuka youBot portáteis para transportar pranchas longas e cortar no tamanho exato.
O design do computador oferece grande flexibilidade - você pode encaixar móveis de qualquer formato no interior mais incomum com precisão de um milímetro. Por exemplo, alguém no meio de uma sala de um prédio tem uma coluna de apoio - não importa, você pode ajustar os móveis exatamente ao seu tamanho, por exemplo, ao redor de uma mesa. Na cozinha, cada armário se encaixa perfeitamente nas dimensões e curvas das paredes. Ou se a cama ocupa um grande espaço no chão, você pode criar um design de computador de um sistema de prateleiras, armários e degraus de vários andares - e levantar a cama, para que muito caiba sob ela. Aqui o projeto é limitado apenas pela imaginação do designer, e os robôs farão todos os detalhes conforme necessário.
Os autores deste projeto usaram o moderno sistema CAD
OnShape para
design . Mesmo uma garota que nunca trabalhou em uma escola atrás de uma máquina de carpintaria e não tinha uma plaina nas mãos pode projetar móveis, enviá-los para fabricação e depois montar o objeto acabado a partir de peças serradas.
O trabalho científico (pdf) será apresentado em maio de 2018 na Conferência Internacional de Robótica e Automação (ICRA) em Brisbane (Austrália).