O robô de resgate europeu WALK-MAN perdeu 31 kg e se tornou 40% mais forte

WALK-MAN. Foto: Projeto IIT / WALK-MAN

Nos últimos anos, engenheiros do Instituto Italiano de Tecnologia (IIT) têm trabalhado para atualizar o robô WALK-MAN (Locomoção e Manipulação Adaptativas de Todo o Corpo). Esta máquina tipo humanóide é semelhante ao famoso robô Atlas da Boston Dynamics. Mas foi criado para assuntos mais sérios do que transportar mercadorias em um armazém - para ajudar pessoas em acidentes tecnológicos, para analisar escombros e extinguir incêndios. Ela apareceu pela primeira vez perante o público em junho de 2015 no DARPA Robotics Challenge.

O trabalho é coordenado por um grupo do IIT, mas, de fato, cientistas e engenheiros de muitas organizações de pesquisa e universidades da Europa participam dele. Graças ao financiamento da Comissão Européia, o WALK-MAN se tornou um projeto verdadeiramente internacional: todos exercem sua própria área e são responsáveis ​​por um módulo ou subsistema específico: de simuladores de software a servo-drives e manipuladores.

O projeto WALK-MAN está em andamento há cinco anos. Agora, os engenheiros realizaram uma grande atualização do robô, após o qual chegou a hora de testes e demonstrações.

O primeiro modelo WALK-MAN parecia mais volumoso e desajeitado do que uma cópia moderna. Mas, mesmo assim, era um carro poderoso.


O primeiro modelo é o WALK-MAN. Foto: IIT

Os desenvolvedores observaram que todos os componentes são 100% novos equipamentos. Entre suas principais características, está o uso de motores potentes especiais capazes de fornecer vários quilowatts de potência de pico a cada junta. O design do robô é projetado para reduzir a massa e melhorar as características dinâmicas do robô, um grande número de sensores monitora a carga, a temperatura, o estado dos mecanismos e a eletrônica.

A nova versão passou por uma modernização significativa. O robô recebeu um corpo completamente novo, feito de alumínio e ligas de magnésio e titânio. Como resultado, foi possível perder peso de 133 a 102 kg.



Devido à diminuição de massa, especialmente acima do cinto, o robô aumentou significativamente a dinâmica, a nitidez dos movimentos, a capacidade de manter o equilíbrio - todas essas são características muito importantes, se necessário, para atuar no local de um desastre natural, catástrofe ou acidente onde está planejado para ser usado. Novos acionadores de força foram instalados na parte superior do corpo e, mesmo com uma bateria menor de 1 kWh, o robô é capaz de trabalhar autonomamente por cerca de duas horas.

As dimensões do robô diminuíram tanto em largura quanto em espessura; portanto, será mais fácil para ele passar por aberturas estreitas no meio dos escombros e ao longo dos corredores. Juntamente com engenheiros da Universidade de Pisa, novas "mãos" biomórficas foram desenvolvidas - manipuladores com 19 graus de liberdade que capturam com segurança uma grande variedade de objetos. Há força suficiente para transportar uma carga de 10 kg por mais de 10 minutos (o modelo anterior levantou 7 kg).

Como parte de uma demonstração preliminar, o WALK-MAN participou de uma simulação de operações de resgate em uma planta industrial danificada por um terremoto, onde há vazamentos de gás e um incêndio. Ou seja, em condições muito perigosas para o trabalho humano - é nessas situações que o uso de robôs é preferível. Não importa quanto custa o carro, ele sempre será mais barato que a vida humana.

O vídeo mostra como o robô se move pelo prédio, gira a válvula, abre a porta e liga o extintor de incêndio. Aproximadamente 80% do tempo em que o robô é controlado pelo operador: o piloto automático é responsável apenas por determinadas funções locais, como a manutenção do equilíbrio, alguns movimentos do corpo etc.


Os desenvolvedores observam uma melhoria significativa no software e na potência do computador. Agora, o WALK-MAN pode usar módulos de controle confiáveis ​​e de maior complexidade em tempo real.

Note-se que a primeira versão do robô nas competições da RDC 2015 não funcionou muito bem e superou apenas 2 dos 8 obstáculos. Agora, muitos problemas foram resolvidos: o WALK-MAN se tornou mais fácil e mais forte, agora está mais adaptado ao trabalho no ambiente humano, se move mais rápido e mais estável, consome menos energia e realiza movimentos coordenados mais complexos. As principais tarefas que os designers enfrentarão no futuro próximo são um aumento gradual da autonomia e uma maior velocidade do trabalho, incluindo caminhadas mais rápidas. Como mostrado no vídeo, agora o WALK-MAN, apesar do nome, ainda se move muito lentamente.