Os robôs já ocuparam um lugar forte na vida humana: colecionam smartphones e carros,
ajudam socorristas e sapadores, realizam
operações cirúrgicas e aspiram o apartamento. Um lugar especial no mundo dos robôs é ocupado por manipuladores industriais, porque há várias décadas eles desempenham um papel importante na produção.
Os cientistas decidiram
verificar como esses robôs são bons fora da fábrica e os forçaram a montar uma cadeira da IKEA. Dois manipuladores concluíram a tarefa em 20 minutos, dos quais metade do tempo foi gasto no planejamento.
O sistema de dois manipuladores industriais, equipados com dispositivos de captura e sensores de pressão e uma câmera 3D, conseguiu resolver o problema de montar a cadeira
Stefan da IKEA em 20 minutos e 19 segundos. Segundo os representantes da IKEA, uma pessoa deve lidar com essa tarefa em 10 a 15 minutos. O objetivo dos cientistas da
Universidade de Tecnologia Nanyang, em Cingapura, era testar as capacidades dos robôs e softwares modernos.
As tarefas do sistema criado pelos cientistas eram reconhecer partes individuais da cadeira, dispostas aleatoriamente em frente a elas, montá-las na ordem correta e evitar avarias. Passava a maior parte do tempo planejando a montagem: 11 minutos e 21 segundos. Os 8 minutos restantes e 55 segundos, os robôs estavam montando. "Nosso objetivo era combinar todas essas oportunidades e atingir seu limite", disse o chefe da equipe de pesquisa.
Das quatro cadeiras compradas, os robôs quebraram várias. Sentar na cadeira montada também não funcionará, pois todas as peças são conectadas apenas com pinos de madeira - os robôs não foram forçados a apertar os parafusos com uma chave especial. Também eram necessários sensores de pressão para não quebrar os pinos, inserindo-os na profundidade desejada.
A Science Magazine conduziu seu próprio experimento para comparar os resultados obtidos pelos robôs com o trabalho de duas pessoas: as pessoas foram 50 segundos mais rápidas. Eles montaram uma cadeira em quatro mãos, mas ao mesmo tempo fizeram todo o trabalho até o fim.
Os cientistas acreditam que, com o desenvolvimento da inteligência artificial, os manipuladores poderiam fazer esse trabalho ainda mais rapidamente usando instruções. Mas após a revolta das máquinas, esses robôs podem nos
lembrar disso.
Um artigo científico é publicado no Sciencemag:
doi: 10.1126 / science.aat9251 .