Hoje, o Boston Dynamics mostrou dois novos vídeos com os resultados de seu trabalho.
Primeiro vídeo - Tomando um ar, Atlas? (Dê um passeio, Atlas?):Nele, o robô Atlas "humanóide" de duas pernas corre em uma superfície irregular e salta sobre um obstáculo. Imita a corrida de uma pessoa "cansada" - agita seus "braços" e se equilibra com bastante firmeza, apoiando-se em um ou outro pé, enquanto o centro de massa não se move em linha reta, mas balança para a esquerda e para a direita. No processo de execução, ele ainda faz muito mais barulho do que uma pessoa viva.
Resta ensiná-lo a dar cambalhotas em fuga, como neste vídeo de 16 de novembro de 2017:Segundo vídeo - Navegação autônoma do SpotMini:Neste vídeo, o SpotMini demonstra seus recursos em navegação autônoma, percorrendo as instalações e laboratórios do escritório da empresa. Antes de iniciar o teste, o robô foi guiado manualmente ao longo da rota e ele criou um mapa espacial usando dados de suas câmeras localizadas na frente e nas laterais. No modo offline, o SpotMini usa dados das mesmas câmeras para entender sua localização neste mapa, além de evitar obstáculos. O operador só precisa dar o comando "GO", após o qual o robô percorre toda a rota por conta própria. O tempo de viagem é de pouco mais de 6 minutos. Os códigos QR visíveis no vídeo não são necessários para navegação, mas para medições de desempenho.
Curiosamente, a "proteção das pernas" do SpotMini mostra danos, provavelmente devido a colisões durante o treinamento. Outro ponto interessante é que a descida das escadas do SpotMini supera de volta para a frente.
Deixe-me lembrá-lo das características dos robôs:Atlas: Altura - 1,5 metros. Peso - 75 kg. A carga portátil é de 11 kg. A fonte de energia é a bateria. O acionamento é hidráulico. Visão - LiDAR e câmeras estéreo. O número de juntas é 28.
SpotMini: Altura - 0,84 metros. Peso - 25 kg (30 kg com um manipulador). A carga portátil é de 14 kg. A fonte de energia é a bateria. A unidade é elétrica. A visão é uma câmera estéreo. O número de juntas é 17.