Outro dia, o Departamento de Transportes da Califórnia
publicou um relatório sobre o estudo de veículos robóticos de oito empresas diferentes. Foi constatado que cada um dos veículos possui um problema;
um ou mais , ainda não existem máquinas ideais com um sistema de controle automático.
O relatório contém dados fornecidos uma vez por ano pelos desenvolvedores de veículos robóticos que têm permissão para testar seus veículos em vias públicas. No total, 50 empresas receberam essas permissões, mas apenas oito têm o que experimentar. O resto tem protótipos que não estão prontos para a viagem ou robomobiles ainda estão sendo finalizados.
É claro que os problemas para diferentes robomobiles são diferentes. Alguns veículos têm problemas para avaliar a área circundante. Outros não manobram bem na estrada. Terceiro, há problemas com o software e o hardware. O relatório, que o departamento recebe de cada uma das empresas, contém dados técnicos detalhados sobre todos esses problemas.
Por exemplo, uma das empresas que enviou o relatório reclamou que seu sistema não é muito bem orientado na estrada quando há um grande fluxo de pedestres ou se as marcações da estrada são pouco visíveis. Recentemente, foi publicado um artigo no Geektimes que os robôs da Tesla, aparentemente, nem sempre funcionam corretamente em uma estrada com marcações apagadas, embora isso ainda não tenha sido provado.
Os relatórios para o departamento da Califórnia são enviados não apenas para empresas americanas, mas também para outras unidades cujas unidades operam nos Estados Unidos, passando por robomobiles na Califórnia. Em particular, o Baidu, o gigante chinês das telecomunicações,
relatou um problema quando o motorista de um robomóvel não conseguiu assumir o controle devido a uma falha no volante. Em alguns casos, o carro identificou incorretamente os sinais de trânsito, cometeu um erro ao estimar a intensidade do tráfego na estrada, diminuiu a velocidade ao se aproximar de outro carro, foi além da faixa, determinou a presença de um pedestre na estrada com atraso.
O desenvolvedor de sistemas automotivos Delphi disse que seu sistema autônomo funcionou mal no processo de detecção de sinais de trânsito, determinou incorretamente sua própria localização devido à falha do GPS, agiu incorretamente em caso de ações inesperadas de outros usuários da estrada.
A Drive.ai, uma empresa que desenvolve uma plataforma de software para veículos robóticos, falou sobre o problema de um carro sair da linha ou a frenagem desconfortável de um veículo. Além disso, em alguns casos, o carro foi simplesmente perdido na estrada, avaliando incorretamente sua localização.
A GM Cruise Automation desenvolve robomobiles e sistemas para eles. Os veículos desta empresa nem sempre se mantinham bem dentro de sua faixa: várias vezes seus carros estimavam incorretamente as distâncias para outros veículos no caso de uma mudança para outra faixa. O robomóvel nem sempre funcionava corretamente com o sistema de freios, identificando várias vezes incorretamente os sinais encontrados. Além disso, os robomobiles são "perdidos" quando outros usuários da estrada violam as regras ou agem de forma muito agressiva.
A Nissan teve dificuldade em operar sua plataforma de software. Várias vezes, o sistema na estrada simplesmente “caiu”, e o motorista teve que assumir o controle com suas próprias mãos. Além disso, os robomobiles da empresa, em alguns casos, julgaram mal sua localização.
A Telenav é outra empresa que desenvolve plataformas de software e hardware para robomobiles. Seus sistemas nem sempre mantinham a distância correta de outros carros enquanto viaja na estrada. Às vezes, o robomóvel ficava muito perto de uma faixa alienígena, o que criava certo perigo para outros participantes do movimento.
Por fim, a Waymo, uma divisão do Google, reclama que um de seus robomobiles não reconheceu o sinal "vermelho - não há curva à direita". Além disso, houve problemas com a operação da plataforma de hardware e software ao dirigir na estrada.
Obviamente, todas essas empresas têm um número diferente de quilômetros, rodado nas estradas por veículos. Alguém, como Waymo, dirige carros de piloto automático há muito tempo, enquanto outra pessoa acaba de pegar a estrada. No entanto, todos têm problemas e, para que os robomobiles possam ser vendidos, todas as dificuldades terão que ser resolvidas. Além disso, nem todas as empresas lançam um piloto automático completo no mercado. A maioria vai seguir o exemplo da Tesla, equipando carros com “assistentes de motorista” que ajudam a dirigir o carro, mas não o transformam em um veículo totalmente autônomo.