Os shows de drones leves apareceram recentemente, mas a Intel e Ehang já estão estabelecendo recordes mundiais para o número de drones controláveis controlados. Toda essa luta ocorre nos Estados Unidos, Europa, China, Emirados Árabes Unidos. Se você mora na Federação Russa, pode ver o desempenho dos drones na melhor das hipóteses na gravação ou apreciar a beleza das fotografias. Nem um nem outro me convinham, e eu queria fazer meu próprio Show of Drones.
Em 9 de maio, lançamos 15 quadrocopters com um programa dedicado ao Dia da Vitória.
A primeira pergunta é como geralmente funciona sobre navegação. Agora, a precisão do centímetro é usada para o posicionamento como resultado de uma combinação de sinais Glonass e GPS corrigidos do solo. Quando há mais de um drone no céu, isso é de grande importância e permite não apenas criar figuras diferentes no ar, mas também evitar colisões entre eles. A distância entre os drones geralmente é inferior a 2 metros e, ao usar o GPS / Glonass "normal", uma colisão será inevitável.
Para o rebanho, são utilizados drones de sua própria montagem. Teoricamente, você pode usar alguns modelos de estoque, mas eles precisam ser modificados tanto que é mais fácil montar o seu imediatamente. Além disso, a confiabilidade dos modelos de estoque é frequentemente questionada e, no caso de um pacote, esse é um ponto muito importante. O design do drone passou por várias iterações e agora os quadrocopters são construídos com base no 450º quadro. Por um lado, são muito grandes, o que não é muito conveniente para o transporte - trazer o rebanho para os vôos, também é uma tarefa logística, por outro lado, eles exercitam perfeitamente o vento, o mau tempo e têm uma reserva significativa de tempo de voo. O tamanho também permite que você instale uma grande lanterna LED que pode ser vista por vários quilômetros.
Todos os drones são controlados a partir da estação terrestre, durante o voo, cada drone é sincronizado, bem como o controle dos parâmetros atuais. Os vôos noturnos geralmente são muito difíceis e, sem o monitoramento, você não vê nada. O programa de desempenho é formado antecipadamente. Primeiro, esboçado no papel, depois as imagens são selecionadas, constelações são feitas nelas e só então são registrados todos os movimentos dos drones e o controle de suas luzes.
Obviamente, todas as transições são calculadas programaticamente, mas às vezes você precisa inserir transições intermediárias, controlar manualmente. Antes de um vôo físico, o desempenho é executado em um simulador, onde você pode ver claramente o que e como está acontecendo, pode avaliar visualmente as figuras em si e a possibilidade de incidentes durante as transições.
Depois que o programa de desempenho não é satisfatório, todas as baterias são carregadas e inseridas, os parafusos são instalados e os drones já estão em pé na pista prontos para decolar, é tudo o mesmo que algo pode dar errado:
Portanto, você precisa constantemente verificar tudo, testá-lo, manter registros e estatísticas de falhas e falhas de todos os detalhes para corrigir ou modificar completamente tudo a tempo. A preparação, o controle e a análise pós-vôo exigem muito tempo e esforço.
Mas quando um rebanho luminoso decola e começa a construir figuras coloridas que fluem suavemente umas sobre as outras, ou piscam bruscamente no escuro - as sensações são indescritíveis. Ao vivo, e não por vídeo ou foto, parece absolutamente fantástico.