Testa um robô EduMip com auto balanceamento baseado no BeagleBone Blue. Parte 2

Abaixo do gato, estou mostrando como iniciar, um teste de equilíbrio, aceleração em círculo, controle do teclado e outros programas.

Demorou cerca de três dias para descobrir as configurações do quadro BeagleBone Blue e instalar as bibliotecas necessárias para scripts python. Linux é linux, tive que me lembrar das habilidades de linha de comando e do google, mas acabou não sendo tão assustador, pois há instruções, embora não completas, mas a web ide cloud9 ajuda na qual você pode editar scripts no robô e executá-los em ela também tem um terminal.

O mais fácil foi iniciar um programa de balanceamento, escrito na p. Pode ser visto no vídeo que ele apenas mantém o equilíbrio e devolve o robô ao seu lugar, para o controle que você precisa de um transmissor dsm. Você também pode modificá-lo para controlar através do telefone, mas até agora essa opção não funcionou.

O script python é mais interessante, pois permite controlar o movimento do robô a partir do teclado.


Descobriu-se que o robô pode ser disperso rapidamente. O espaço na sala não é suficiente para dispersar à velocidade máxima.

Os programas de software pré-instalados cobrem todos os recursos e sensores do robô.


Resta entender essas fontes, mas esses recursos são muito encorajadores.

Eu testei a imagem do beaglebone blue com o ubuntu e o ros pré-instalados, como eu descobri, provavelmente vou postar a próxima parte, existem muitos recursos e manuais.

Que legal esse progresso chegou a isso e pode ser coletado sem nenhum conhecimento especial de robôs. É um hobby e tanto.