Robô Djedi explora pirâmides no Egito e no MéxicoO Instituto Oceanográfico de Woods Hole (EUA) revelou um segredo que manteve por três anos. Acontece que o galeão afundado San Jose, o Santo Graal de todos os exploradores subaquáticos, foi descoberto por um robô. Os pesquisadores usaram robosubmarina capaz de mergulhar mais de 6 km. Detalhes das descobertas também são divulgados: a bordo do galeão, foram descobertas ouro e pedras preciosas avaliadas em aproximadamente US $ 17 bilhões.A notícia foi uma sensação, mas todos nos lembramos que esse não é o primeiro caso de robôs que participam de grandes descobertas arqueológicas.
300 anos debaixo d'água: como eles procuraram e encontraram San Jose
Antecedentes
Samuel Scott "Batalha Naval de Cartagena" (1708). Descreveu o momento da explosão de "San Jose"
O galeão de sessenta armas realizou sua última viagem em junho de 1708. Ele carregou uma carga de jóias das colônias para o rei da Espanha: ouro, prata e esmeraldas. Naquela época, houve uma guerra pela herança espanhola, e as guerras exigem dinheiro, então todos os países europeus tentaram extrair o máximo de suas colônias. "San Jose" conheceu no Caribe a frota inimiga (Grã-Bretanha), foi atacada e foi para o fundo junto com carga preciosa. Isso aconteceu perto da cidade de Cartagena (naqueles dias, até hoje - Colômbia).
PesquisaDurante séculos, o navio permaneceu uma lenda e o troféu mais cobiçado pelos caçadores de tesouros do mar. Graças aos documentos e certificados preservados, foram conhecidos detalhes sobre sua carga e um local aproximado de inundação. Mas até o final do século 20, a tecnologia não permitia detectar e aumentar o galeão. Depois disso, a situação foi complicada por questões políticas: os direitos aos tesouros foram reivindicados pela Espanha, Colômbia e empresas privadas de busca.
Nos anos 80, uma empresa americana Glocca Mora e seu contratado, Sea Search Armada, procuraram; Segundo eles, eles encontraram o "último porto" do galeão. Mas depois disso, o governo colombiano decidiu revisar o prêmio para o provedor de serviços, e isso desencadeou litígios. As coordenadas do navio afundado foram mantidas em segredo, mas o trabalho de elevação nunca começou.
Em 2015, uma nova fase de buscas foi iniciada. Desta vez, participaram especialistas do Instituto de Antropologia e História da Colômbia, de um navio especializado da Marinha da Colômbia, bem como uma equipe internacional de arqueólogos marinhos. Desta vez, encontrar o navio foi muito mais rápido devido ao fato de o robô ter participado da pesquisa.
Remus 6000O submarino robótico
Remus 6000 está submerso a uma profundidade de 6440 m. É equipado com sensores, câmeras e um motor, além de um sistema de navegação e posicionamento subaquático acústico HiPAP. Na superfície, o dispositivo se comunica com o operador via rádio ou Wi-Fi. O robô pode executar ações autônomas em profundidade ou trabalhar sob o controle do operador.
O Remus 6000 foi desenvolvido como parte de um programa conjunto que envolve a Administração Oceanográfica Marinha, o Escritório de Pesquisa Naval e o Instituto Oceanográfico Wood Hole (WHOI). Durante a busca pelo galeão, o robô navegou sobre a superfície do fundo do mar e tirou fotos. Entre outros objetos na foto, os cientistas descobriram troncos de armas com figuras de golfinhos, que eram uma característica distintiva de San Jose.
Quem possui os tesouros de San Jose ainda não está decidido; datas também desconhecidas da ascensão dos achados. As coordenadas do galeão são mantidas em segredo para impedir sua pilhagem.
O corpo de uma pessoa que morreu 2.000 anos atrás foi descoberto usando um exoskafandra
AntecedentesNo século I aC próximo à pequena ilha de Antikythera, no mar Egeu, o navio caiu. Presumivelmente, ele estava caminhando da ilha de Rodes e voou nas rochas. O navio carregava uma carga de artigos de luxo: vasos de cerâmica, jóias de ouro, estátuas de mármore e bronze. Mas o principal valor em seu quadro era o famoso
mecanismo Antikythera . Este é o mais complexo dos mecanismos antigos conhecidos hoje, mas sua aparência e propósito completos ainda não foram estabelecidos.
Parte encontrada do mecanismo Antikythera
Os primeiros fragmentos, engrenagens de bronze, foram encontrados em 1900. Quem enviou o mecanismo deixou uma "instrução" - uma descrição em uma placa de bronze. É claro que o tempo e o mar não pouparam as descobertas, então os cientistas continuam trabalhando na restauração e tradução do texto. Agora já existem suposições sobre como o mecanismo Antikythera poderia funcionar e modelos de computador com seu design completo; provavelmente sua tarefa era prever eclipses lunares e solares. Novas descobertas podem confirmar ou refutar a hipótese.
PesquisaPesquisas perto de Antikythera foram realizadas em várias etapas, de 1900 até os dias atuais. O famoso explorador subaquático Jacques-Yves Cousteau participou deles. Mas um dos mais significativos foi o período de 2012 a 2015. Foi então que um mapa 3D do fundo subaquático foi elaborado e conclusões foram tiradas sobre o tamanho do navio e a localização dos destroços. De várias maneiras, isso foi possível graças ao Exosuit - um traje espacial subaquático com um exoesqueleto, usado pelos pesquisadores em 2014. Foi desenvolvido pela Nuytco Research Ltd. (North Vancouver, Canadá).
Mergulhador em ExosuitO trabalho em Antikythera é realizado a uma profundidade de 50 a 60 metros. Os mergulhadores estão ameaçados pela
doença descompressiva . Mas não para o mergulhador em
Exosuit : o traje equilibra a pressão. Portanto, pode ser imerso a uma profundidade de 150 me permanecer por horas. Para o movimento, usa servos, porque o traje pesa mais de 240 kg. É feito de alumínio com 18 articulações nos braços e pernas; Ele contém um suprimento de ar de 50 horas e a comunicação com a equipe na superfície é via cabo de fibra óptica. O custo de um servo-traje é de cerca de US $ 588.000.
Embora a temporada de escavação de 2014 tenha sido curta devido ao clima inadequado, o Exosuit ajudou os arqueólogos a perceber uma coisa importante: a maior parte da carga do famoso navio ainda está no fundo, apesar do fato de que as descobertas já ocuparam vários salões de museus em Atenas. Portanto, a busca continuou com novo entusiasmo e, nos três anos seguintes, os cientistas encontraram vários artefatos mais valiosos: partes de estátuas, detalhes do precioso trono, lanças, fragmentos de pratos. E, o mais valioso, os restos mortais de um dos membros da equipe. Eles são bem preservados e podem isolar o DNA humano deles. Agora, os cientistas já restauraram a aparência do marinheiro e estão preparando material para publicação.
"Tartaruga" mecânica está pronta para explorar as profundezas do mar
AntecedentesEm 241 aC nas ilhas Egeu, perto da Sicília, ocorreu uma grande batalha naval. A frota romana do procônsul de Guy Lutius Catulus encontrou-se com a armada cartaginesa de Hannon, o Grande. 50 navios cartagineses foram afundados, 70 capturados; também houve perdas no lado romano. Hoje, este cemitério de navios antigos é de grande interesse para os arqueólogos. Como o segundo, no Mar Báltico, onde supostamente estão localizados os restos de dezenas de embarcações - da era Viking às frotas da Segunda Guerra Mundial.
PesquisaÉ difícil realizar pesquisas com a ajuda de arqueólogos mergulhadores nesses locais devido ao ambiente hostil. Escavações dessa magnitude requerem um financiamento significativo. Para resolver o problema, a Edgelab está trabalhando em robôs subaquáticos controlados. Veículos compactos e baratos podem gravar vídeos e fotos, criar mapas tridimensionais.
Os robôs Edgelab são usados em profundidade e em águas rasas; eles mesmos podem escolher um caminho seguro debaixo d'água e retornar à base. Eles agora são usados em observatórios marinhos e na observação de animais marinhos, mas a Edgelab também colabora com a empresa arqueológica Thesaurus e a Sociedade Oceanográfica Histórica.
O robô descobriu um novo segredo das pirâmides.
AntecedentesA pirâmide de Quéops é a maior de todas as pirâmides egípcias, a mais antiga das "Sete Maravilhas do Mundo" e, além disso, a única que sobreviveu até hoje. Este local de sepultamento do faraó egípcio foi construído em 2850 - 2680 aC. e., o que significa que a idade da pirâmide é de cerca de 4.500 anos. Apesar de o estudo das pirâmides ter sido realizado por vários viajantes e cientistas (a primeira descrição científica foi feita por Heródoto), todas as salas e passagens dentro dessas estruturas ainda não estão abertas.
PesquisaOs dutos de ventilação das pirâmides são muito estreitos para os seres humanos, mas podem levar a passagens e câmaras abertas. Portanto, o túmulo de Quéops foi examinado três vezes por robôs. Liderados por Zaki Hawass, um famoso arqueólogo egípcio, eles ajudaram a fazer descobertas interessantes.
O primeiro lançamento do robô ocorreu em 1993. Um pesquisador mecânico rastejou por um túnel estreito ao longo da parede sul da pirâmide e terminou em uma pequena sala com uma porta de pedra na parede. A porta tinha dobradiças de metal, o que se tornou uma sensação na medida científica - antes, nenhuma peça de metal era encontrada nas pirâmides. No entanto, a porta estava fechada e Zaki Hawass teve que esperar mais 9 anos antes do advento de mecanismos mais avançados.
Lançamento do Pyramid RoverEm 2002, um robô Pyramid Rover, equipado com uma furadeira e uma câmera, rastejou até uma porta de pedra. Quando foi perfurada, ficou claro que atrás dela havia outra pequena sala e a segunda era a mesma “porta”.
Finalmente, em 2009, um robô chamado Djedi foi lançado. Era equipado com uma câmera em um suporte flexível, um inclinômetro, um scanner de ultrassom e um robô miniatura de besouro capaz de passar por orifícios de 20x20 mm. Djedi se move sobre rodas e usa almofadas macias que encostam nas paredes: é mais conveniente mover-se ao longo de um eixo inclinado. O robô foi até a porta perfurada por seu antecessor e mostrou como a câmera olhava por trás: marcas vermelhas foram aplicadas no chão e dobradiças de metal visíveis na parte de trás da porta.
Modelo 3D do robô DjediAinda não foi possível penetrar na segunda "porta", mas os scanners de Djedi mostraram que há outra sala atrás dela. Qual é o papel dos túneis descobertos e por que eles são bloqueados por portas, permanece incerto. Entre as hipóteses está um duto ou túnel para a jornada da alma do faraó. Além disso, hieróglifos vermelhos no chão ainda não foram decifrados, embora os cientistas tenham sugerido que essas são notas de construtores.
O robô Djedi também foi
usado no estudo das pirâmides maias.
Robô no papel de Pithecanthropus
Antecedentes
A Idade da Pedra é uma era muito longa na vida da humanidade: segundo os cientistas, durou cerca de 2,5 milhões de anos. Hoje é costume dividi-lo no Paleolítico ("antiga Idade da Pedra") e Neolítico ("nova Idade da Pedra"). Considerando que, desde a era das pirâmides até a era dos computadores, passamos “apenas” em 5 mil anos. Ao longo desses milhões de anos, os povos antigos criaram um grande número de ferramentas de madeira, osso, concha, chifre e pedra, das quais principalmente a pedra chegou até nós. Hoje sabemos que as ardósias de pedra e calcário foram usadas como ferramentas de corte e armas, e as ferramentas de trabalho foram feitas de basalto e arenito. Mas para estabelecer isso, foi preciso um trabalho meticuloso dos cientistas.
PesquisaRadu Jovita, arqueólogo do Departamento de Antropologia da Universidade de Nova York, estuda artefatos da Idade da Pedra. “O grande problema com meu campo de arqueologia é que só temos uma compreensão aproximada de como os povos antigos usavam esses pedaços de pedra, que chamamos de“ ferramentas ”, diz ele.
Para refutar ou confirmar sua teoria sobre se os achados eram trituradores, pedras de moer ou raspadores de peles, Radu Jovita procura sinais microscópicos de desgaste neles. E então conecta um robô ao gabinete.
O manipulador compacto KUKA LBR iiwa pega uma réplica do achado e começa a usá-lo, pois, de acordo com a hipótese dos cientistas, os povos antigos o fizeram. Se depois de um tempo as marcas de desgaste coincidirem, a hipótese será reconhecida como verdadeira.
De acordo com Radov Jovit, quando era estudante, ele próprio passou muitas horas com cópias de ferramentas de pedra nas mãos e depois comparar os sinais de desgaste nelas com achados autênticos. Portanto, iniciando uma carreira científica independente, ele entrou em colaboração com o laboratório de Robótica Agile & Dexterous (Zurique), que forneceu o robô KUKA. Em 2016, Iovita publicou o livro Abordagens Multidisciplinares para o Estudo de Armas da Idade da Pedra, que descreve sua metodologia e descobertas. Ele também possui mais de 15 publicações sobre ferramentas e armas de hominídeos antigos.
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