Upgrade roomba 780

Olá pessoal!

Vou contar sobre minha experiência em como atualizar a sala 780 usando uma escova e uma cesta dos novos modelos 800 \ 900.

A idéia nasceu depois que ouvi como o aspirador de pó trabalhava silenciosamente com os amigos e percebi que o motor da minha cesta que deveria aspirar poeira só fazia barulho.

Para os novos modelos 800 e 900, o bloco coletor de pó contém um motor sem escova com boa tração e um bloco de rolos raspadores, de acordo com os usuários, o cabelo que eles adoravam juntar nas escovas da minha rumba não é enrolado neles.

Tendo estudado a questão, ficou claro que os tamanhos dos blocos são idênticos e geralmente compatíveis em fator de forma; havia apenas uma pergunta: como alimentar o motor da nova cesta com o mínimo esforço? Com o bloco de escovas não havia problema, ele permaneceu no lugar como nativo, era necessário cortar apenas pequenas espinhas no local de instalação do bloco.



A parte recíproca do bloco de escova não se encaixa no cesto antigo, sobressai um pouco mais e tem uma junção com o canal de suprimento de poeira. Em geral, a unidade de coleta de poeira é mais criteriosa nos modelos 800 \ 900.

Em 700 pincéis, lixo e poeira foram jogados no cesto e, nos novos modelos, há uma sucção precisa.



Além de cortar as protuberâncias para instalar o bloco da escova, para instalar a cesta, você precisará cortar as fixações nas quais o selo da cesta é mantido, pois elas interferem na instalação firme da nova cesta. Também será necessário transferir os sensores de preenchimento do cesto, para isso é necessário recortar um pouco de plástico no estojo e mover os sensores para o interior do estojo e consertá-lo, usei adesivo de fusão a quente.

Os contatos de energia da nova cesta estão localizados nas laterais, você precisará esmagar os contatos antigos, cortá-los e dobrá-los.



Passamos ao mais difícil, o transistor Q79 é responsável por alimentar o saco de pó, o modelo SS8050CBU tem uma carga máxima de 1,5A. O motor antigo não possuía 0.2A, o novo motor precisaria de mais corrente para o transistor não queimar; é necessário substituí-lo por algo mais poderoso. Na mão estava um transistor 2SD882P, projetado para 3A. Infelizmente, a localização de suas conclusões não coincide e eu tive que cultivar um pouco.



Para iniciar o cesto, é necessário fechar o resistor R113. Nesse caso, a energia do motor será fornecida de forma estável.



Para que o motor não seja alimentado diretamente e seja possível controlá-lo, instalei um conversor CC - CC no LM2596, recomendo ajustar sua tensão de saída para 9V, caso em que a corrente consumida pelo motor é de 1,2A. Obviamente, você pode fazer mais, mas o consumo da bateria aumentará.



Após todas as manipulações no caso, é necessário aparar o maior número de jumpers para que o conversor se encaixe livremente.

No novo cesto, a localização das travas mudou; elas se encaixam perfeitamente nos orifícios já existentes no gabinete, mas colei pedaços do PCB para mantê-lo mais confiável.



Na primeira partida, depois de todas as manipulações, a rumba às vezes xinga com um erro de um a quatro, que diz que ele não consegue encontrar o saco de pó, é necessário reiniciar a limpeza várias vezes seguidas. Se o erro se repetir, na entrada do conversor, você pode colocar um resistor em 1K.

Após a atualização, o aspirador está em funcionamento há mais de 3 meses. A poeira se acumula muito melhor. O cabelo não é enrolado nos rolos, mas a poeira está entupida dentro do próprio rolo.

Dos problemas que notei, uma bateria de descarga rápida às vezes não é suficiente para uma limpeza completa, embora eu use um li-ion chinês 6000 mAh.

Source: https://habr.com/ru/post/pt414299/


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