Os UAVs são capazes de muitas coisas: de relatórios de casamentos e casamentos a monitoramento de áreas florestais para responder rapidamente a incêndios, rastreando o status de redes de energia e oleodutos. Robôs potencialmente voadores podem ser usados em ambientes fechados, mas, para isso, devem ser rápidos e poderosos o suficiente para interagir com o ambiente. Para fazer isso, especialistas japoneses criaram um robô modular DRAGON semelhante a um tentáculo voador, que muda de forma para penetrar em pequenos buracos e, no futuro, atua como manipulador.
Durante as operações de resgate, o robô pode precisar penetrar pela porta e superar muitos outros obstáculos perigosos - não colidir com uma parede, armário, ficus ou pessoa. Para resolver esse problema, você pode criar um robô muito pequeno que voaria para qualquer slot. Mas servirá apenas para observação. Você pode equipar o drone com uma estrutura de proteção - mas um drone volumoso não será capaz de interagir muito bem com o ambiente, ou seja, novamente ajudará apenas nas operações de busca. Idealmente, o robô deve ser pequeno e ágil, mas poderoso o suficiente.
O
Laboratório JSK da Universidade de Tóquio Robotics criou o robô DRAGON, que significa Robô multilink incorporado com rotor duplo com a capacidade de transformação aérea com vários graus de liberdade. O dispositivo modular muda de forma em tempo real - ele se transforma de um helicóptero quadrado em uma cobra fina, o que permite penetrar em passagens estreitas ou assumir uma forma diferente.
O DRAGON consiste em módulos, cada um deles equipado com um par de ventiladores na tampa anular. Os ventiladores mudam de posição, fazendo com que os módulos se movam em direções diferentes, para que o robô possa voar de praticamente qualquer forma que permita graus de liberdade. Os módulos são conectados por suportes giratórios. O dispositivo opera com base em um computador compacto
Intel Euclid . A bateria dura três minutos de vôo, os cientistas precisam trabalhar para melhorar esse indicador. Pode-se supor que o dispositivo será gravado por cabo, mas nesse caso perderá a capacidade de manobra ou outras fontes de energia independentes serão encontradas.
Um protótipo de quatro módulos equipados com um total de oito ventiladores. Uma das tarefas dos desenvolvedores foi projetar um software que permita ao robô decidir independentemente de que forma tomar em um caso específico. No vídeo, os desenvolvedores demonstraram como um robô na forma de uma cobra voa através de uma pequena "escotilha".
No futuro, o robô será composto por doze módulos e, ao mesmo tempo, será capaz de levantar objetos usando os módulos extremos como uma alça de dois dedos. Pode-se supor que esse robô possa envolver um objeto para transferi-lo ou interagir com os arredores.
Robôs voadores são usados para operações de resgate e monitoramento. Em espaços abertos, os quadrocopters podem
lançar uma bóia salva-vidas em afogamento ,
entregar um desfibrilador a uma pessoa , monitorar o que está acontecendo para encontrar pessoas perdidas e monitorar o terreno durante emergências para obter uma resposta rápida. No caso de espaços fechados, existem protótipos de robôs serpentinos - por exemplo, um robô macio de pesquisadores
da Universidade de Stanford que redimensiona, estica, dobra e agarra objetos, sobe a uma grande altura, pode subir em espaços muito pequenos ou, por exemplo, sob uma caixa de até 100 quilos para levantá-lo. A carcaça macia passa através de objetos pontiagudos, como pregos e muda de forma - as bombas bombeiam ar para dentro do compartimento.
Um
dispositivo de 8 metros de desenvolvedores japoneses da Universidade Tohoku foi criado para procurar pessoas em terremotos. O robô se move a uma velocidade de até 10 centímetros por segundo, "tocando" a superfície eriçada. Uma versão inicial desse robô foi usada durante a liquidação das consequências do
desastre na usina nuclear de Fukushima , mas se moveu principalmente em uma direção - para frente. O novo robô acabou sendo mais móvel.
Houve tentativas de combinar robôs voadores e serpentinos.
Um quadcopter de cientistas da Universidade da Pensilvânia no local oferece dois robôs serpentinos que podem subir as escadas ou penetrar nas fendas.
O protótipo do JSK Lab combinará as vantagens dos robôs voadores com os serpentinos e interagirá de várias maneiras com os objetos, em vez de apenas se envolver na observação. Um funcionário do laboratório da JSK descreve o DRAGON como "uma inovação em termos de projeto estrutural" e "uma plataforma ideal para manipuladores de ar".