Que tipo de robôs-aranha sobrevoam estádios e jogam futebol. Entrevista com o criador do Robycam

Centenas de toneladas de equipamentos foram levadas para a Copa do Mundo na Rússia. Cada estádio possui 34 câmeras ultramodernas instaladas, que transmitem a imagem em HD, UHD e 4K HDR. Anteriormente, eles eram colocados apenas nas bordas do campo, mas desde 2014, as câmeras nos campeonatos mundiais voam acima das cabeças dos atletas.

Você provavelmente já viu esses aparelhos, semelhantes a um quadrocóptero bombeado com uma concha. De fato, essas são plataformas robóticas suspensas em cabos.


Foto: Movicom

Eles estão organizados assim:

Guinchos com cabos fixados a eles são colocados nos cantos do estádio. Uma cabeça robótica é suspensa nesses cabos. Com a ajuda de acionamentos elétricos, ele pode se mover em todas as direções, nos planos horizontal e vertical. Na estação de controle, duas pessoas controlam o sistema - o operador da câmera e o piloto da cabeça robótica. Todo o sistema está conectado por fibra. A cabeça é alimentada por baterias, que duram até 8 horas.

Não existem muitas empresas no mundo que as produzam. O concurso para participação na Copa do Mundo de 2018 foi vencido pela empresa austríaca Spidercam. Ela desenvolve sistemas similares desde o início dos anos 2000 e se tornou uma líder há muito tempo. Campeonato 2014, Olimpíadas no Rio e dezenas de outros eventos - seus robôs estavam por toda parte.

A Spidercam tem um concorrente da Movicom, com sede na Rússia. Ela desenvolveu o sistema de suspensão Robycam e agora também está lutando pelo mercado mundial.

“Já conquistamos muitos projetos deles no mundo, mas na época da licitação, há dois anos, infelizmente, não deu certo, apesar de termos participado”, escreve Victor Pakhomov, CEO da Movicom.

Telefonamos e Victor falou detalhadamente sobre os sistemas a cabo: quão difícil é gerenciá-los, como os pilotos passam nos exames, por que precisamos de uma base com suas impressões digitais; quanto são essas coisas, são perigosas; quais são as sutilezas e características do mercado global de TV e quais as dificuldades que uma empresa da Rússia espera por lá.


Victor, como tudo começou?

Oh, essa é uma longa história. Na MSU, havia uma escola de robótica muito forte, sob a liderança de Anatoly Viktorovich Lensky - uma das líderes mundiais. Ele era nosso professor e morávamos nessa escola, fabricávamos robôs, estudamos mecânica e eletrônica. Mas escola, escola, nós crescemos lentamente, e as pessoas que nos ensinaram lentamente cresceram. Anatoly Viktorovich se foi, infelizmente.

Em algum momento, com Oganes, meu amigo e parceiro, pensei que tudo isso deveria continuar. Inicialmente, tínhamos idéias românticas ingênuas de que todo mundo precisa de robôs, as tecnologias ao redor estão em grande demanda.
No começo, estávamos envolvidos em competições técnicas. Participou, por exemplo, no campeonato mundial de robofootball. Em seguida, foram criados módulos para diferentes sistemas robóticos. Não tínhamos nenhum cliente especializado - um projeto, depois outro. Tínhamos uma boa plataforma e em todos os lugares que ela estava em demanda. É daí que a empresa veio.


É assim que as competições de robofutebol acontecem. E aqui está mais sobre os próprios robôs

Como você chegou aos robôs atiradores?

Em algum momento, as pessoas do cinema entraram em contato conosco e nos pediram para criar um sistema de controle remoto para o caminhão para o filme Street Racers. No set, eles queriam despejar o carro no rio. Este é um truque perigoso, então eles tinham medo de executá-lo com um dublê.

Os robôs são uma história universal, uma coisa multidisciplinar. Nossos módulos chegaram lá. Então começou o trabalho com o cinema. Criamos, por exemplo, o sistema de controle de movimento do filme "What Men Talk About", que costumávamos filmar no carro.



Então fomos apresentados a Sergei Valentinovich Astakhov em São Petersburgo, e ele iniciou a criação do Robycam. Este se tornou nosso projeto mais famoso, é claro.

Nós coordenamos com Garrett Brown , pedimos permissão. Por um lado, a questão da patente, por outro, simplesmente ética. Nós da Universidade Estadual de Moscou estávamos tão estabelecidos que devemos perguntar. Mas tudo correu bem, ele reagiu bastante positivamente. O sistema acabou, funcionou muito bem.

Entendi corretamente que você começou a usar o Robycam para as Olimpíadas de Sochi?

Nós fizemos isso antes. Mas eles estavam procurando parceiros que o usassem e de alguma forma se desenvolvessem no mundo. E um projeto surgiu em Sochi. A tarefa era criar uma grande e forte equipe de TV de produção na Rússia. Para Sochi, para eventos do governo, para a Universiade em Kazan.

Primeiro, recebemos um pedido de um sistema. Mas poucas pessoas entendiam câmeras especiais. Afinal, existem câmeras padrão: carros de televisão chegam, colocam um tripé e trabalham. E há câmeras que precisam se mover, ou algo especial nelas, super câmera lenta, por exemplo - é tudo chamado câmeras especiais. Este setor na televisão é bastante novo. Ele provavelmente tem cerca de 10 anos e, antes disso, não havia o conceito de uma “câmera especial”.

Me ofereceram: "Vamos construir esta unidade e encabeçá-la". E há quatro anos eu construo uma equipe que usaria tudo. Nossa empresa (Movicom) era parceira de tecnologia. Supunha-se que, depois de Sochi, trabalharemos ativamente comercialmente em todo o mundo. Mas aconteceu um pouco diferente.

A empresa decidiu se concentrar na produção russa. E então havia uma divisão da equipe. As pessoas mais focadas no serviço público, como resultado, permaneceram nos canais russos. E pessoas orientadas para a televisão internacional se juntaram a nós e começamos a nos dedicar a serviços.

Especificações do sistema de cabos

Spidercam usa o modelo SC250 Field em estádios

• Área de trabalho de 250 a 250 metros.
• A velocidade máxima da cabeça é de 9 m / s.
• Quatro guinchos 148x88x87cm, peso 315 kg. Consumo de energia: 400-480V, 30-32A, 50 / 60Hz, fonte de alimentação trifásica.
• Cabos de 350 metros, suportam 12 quilonewtons.
• Cabeça com giroestabilização, 160x58x58cm, peso de 30 kg com uma câmera. Ângulos de inclinação +90 -100 graus.

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Movicom usa Robycam 3D em estádios

• Área de trabalho 200 a 200 metros
• Velocidade máxima da cabeça 10 m / s
• Guinchos 203x57x90, peso 240 kg. Potência 3-7,5 kW, 3 fases 380-440 V.
• Cabos de 330 metros, suportam 12 quilonewtons
• Cabeça com giroestabilização em três eixos, peso de aproximadamente 20 kg com uma câmera, rotação ilimitada ao longo do eixo panorama, suporte AR

As características do Spidercam indicam que ele acelera para 9 metros por segundo. Você, eu vi, indicou 10.

Sim, geralmente temos guinchos operando até 15 metros por segundo. Geralmente é bastante perigoso e assustador quando as velocidades são altas. 10 é uma restrição lógica de software, não física. Mas, em geral, a câmera se move geralmente 8 metros por segundo. 10 metros está em fuga, e honestamente não mais. Correndo, uma corrida de cem metros, no biatlo no final, aqui você tem que acompanhar.

De uma maneira ou de outra, todos esses sistemas se baseiam em uma combinação de peso móvel, dimensões, espaço coberto e potência dos guinchos - e, consequentemente, seu custo e tamanho são determinados.

Acho que temos um pouco melhor nesse sentido do que o Spidercam, porque temos cabeças de três eixos, que são feitas de fibra de carbono e fibra de carbono. Portanto, nossa massa móvel é mais fácil que a deles. Se houver 25 kg sem câmera, temos em torno de 16 a 18 anos. Assim, podemos usar guinchos mais compactos.

E qual câmera a cabeça suporta?

Existe um sistema padrão usado na televisão, um conjunto de câmeras de caixa. Todas as câmeras que existem - 4K, broadcast - são suportadas. Uma câmera com lente pesa 4-5 kg.



Eu li uma entrevista com um técnico. Parece que ele disse que aprender a gerenciar uma coisa dessas deve demorar quase dois anos. É realmente assim tão difícil?

Depende da pessoa. Se ele já trabalhou como operador em um guindaste ou com uma cabeça controlada, ele poderá trabalhar aqui. Se falarmos sobre o piloto e, mais ainda, o supervisor de instalação - e ele geralmente trabalha como piloto e é responsável por toda a instalação, configuração, trajetórias e zonas de segurança - isso é muito mais complicado.

Especificamente, a Robycam possui certificação e treinamento do sistema. Não é muito grande, na região de duas semanas. A parte teórica e prática, após o exame, mais controle de nossa parte nas primeiras filmagens. Se uma pessoa passa, recebe um certificado. Além disso, suas impressões digitais caem em nosso banco de dados e ele pode trabalhar em qualquer sistema desse tipo no mundo. Digamos de outra empresa que comprou o sistema de nós, de nossos parceiros no Japão, China e Alemanha.

Claro, existem pessoas que por dois anos não recebem um certificado. Eles simplesmente não passam no exame. No momento, uma pessoa recebeu status dois anos depois.

Como é organizado esse exame?

Você deve instalar o sistema a partir do zero. Um homem recebe um estádio: “aqui está você, montado. As pessoas o ajudarão e você liderará o processo. ” Então ele deve desmontar tudo e instalar novamente. Ou seja, fazer tudo duas vezes.

No processo, eles podem cortar algo deliberadamente e ver como ele reage. Entende ou não entende o que fazer. Eu não diria que, para uma pessoa tecnicamente educada, isso é algum tipo de super ciência. É mais sobre atenção e atitude.

É difícil instalar o sistema?

Não muito, mas bastante trabalhoso. É necessário planejar tudo, fazer um mapa das alturas. Pelo menos leva três horas. Um máximo de dois a três dias, se esta é uma história muito complicada.
Trabalhamos na cerimônia paraolímpica de Fisht em Sochi. Havia muitas decorações. E a área onde você precisa trabalhar estava dentro, entre tudo isso. Os guinchos estavam distantes, a unidade do sistema precisava ser transportada para esta zona, porque os cabos não podiam ser lançados diretamente. Lá, é claro, demorou muito tempo. Trabalho de escalada.

Quanto é a média organizada em um estádio comum?

Por um dia, por um turno. Às vezes, é feito de manhã, se a partida for à noite, mas raramente. Depende do estádio.

Quantas pessoas estão envolvidas?

A composição padrão é de três a quatro pessoas.


Vídeo promocional Robycam com fotos de instalação, filmagem e gerenciamento

Por causa do que geralmente são problemas para pessoas que por dois anos não conseguem dominá-lo?

Bem, todos os países têm suas próprias especificidades, suas próprias características culturais. No Japão, por exemplo, um pedido especial. Eles não estão acostumados ao fato de que uma pessoa em si mesma acumula conhecimento de um grande número de detalhes. No coletivo, cada um faz sua parte separada, e é por isso que tem seu próprio caráter.

Na China, é difícil. Eles são rebeldes, não estão prontos para mergulhar profundamente nos problemas.

É complicado com a instalação e o gerenciamento?

Não, é mais fácil obter uma licença de piloto. Ele tem um nível de acesso muito mais baixo.
Claro, isso é uma coisa perigosa, sobrevoa as pessoas, é um robô. Dado que isso ainda está no campo do criativo - ou seja, não é um objeto específico onde foi definido e é controlado automaticamente. Não, ele se move aqui e ali. Ou o diretor perguntou, ou algo mais - tudo é sério.


Bancos de dados e impressões digitais foram introduzidos, porque no início da jornada em um dos países, percebemos que as pessoas são desonestas, sem entender.
Temos registros completos do que está acontecendo. E quando eles nos disseram que “tudo quebrou aqui”, nós olhamos e ... dissemos: “O que vocês são ?! Você mesmo está criando completa ilegalidade.

Onde foi?

Na Ásia Central. E então entramos nas impressões digitais. A pessoa que permite o trabalho deve estar no banco de dados e é responsável por seguir as regras. E as regras são sincronizadas com os padrões mundiais para garantir a segurança de tais sistemas. Nós devemos segui-los. E se violarmos em algum lugar, perderemos esse certificado.

Sobre segurança

Apesar do fato de os sistemas de cabos terem sido inventados em meados dos anos 80, seu uso generalizado começou há cerca de 10 anos. Alguns atletas ainda estão desconfiando de sistemas. Em uma entrevista ao tenista do NYT , Andy Murray foi questionado sobre o que durante o jogo ele estava mais distraído e irritado. "Spidercam", Andy respondeu. O jogador de críquete australiano Steve Smith jogou a bola em uma câmera que supostamente o distraiu.
Mas há momentos piores. Nas Olimpíadas do Rio, a câmera caiu no meio da multidão e, de acordo com vários relatos, até sete pessoas ficaram feridas.

Eu li que Spidercam teve casos desagradáveis. A câmera caiu nas Olimpíadas, alguém bateu a bola. Você tinha algo assim?

Nas Olimpíadas não caiu Spidercam. Eles até tiveram que dar desculpas e emitir uma refutação. Afinal, todos imediatamente escreveram a notícia de que o Spidercam havia caído, mas na verdade um sistema de um tipo completamente diferente e de um fabricante diferente havia caído - o teleférico. E honestamente, esta é uma história barrenta. Acredita-se que isso foi sabotagem. Até onde eu sei, alguém danificou os sistemas de cabos, razão pela qual o acidente aconteceu.

Houve um caso na Skycam quando caiu durante a partida da NFL. Eles reabilitaram por muito tempo, mas conseguiram. Corrigido, substituído todos os sistemas. Talvez este tenha sido o caso mais destacado. Bem, acontece, a bola bate, sim.

E como

Não tivemos casos de alto nível de pah-pah-pah. Como regra, a maior parte do trabalho ocorre sob controle automático. O sistema não permite que você voe para onde alguém está localizado.

Mas você não pode trabalhar assim o tempo todo. Às vezes você precisa de fotos interessantes. No futebol, há momentos em que você precisa mostrar o campo o mais baixo possível, o primeiro plano. O operador desativa a área restrita, assume responsabilidade e trabalha em um modo puramente manual, onde sua automação não salva mais. E pode ... tocar criativamente - tocar acidentalmente alguém, bater ou algo mais. Mas não houve acidentes.

Como a segurança é geralmente testada?

Todos os componentes mecânicos são calculados e testados. Alguns são testados na fábrica, outros, em casa.

Principalmente a segurança vem do excesso de margem de segurança. O padrão alemão diz que os cabos devem ter uma margem de 12 vezes a carga máxima que pode ocorrer. Esta é uma reserva enorme, uma das maiores que já aconteceu.

O sistema de controle é duplicado; em geral, tudo é duplicado. Para qualquer elemento de controle, existe um segundo semelhante, que é envolvido apenas em observação e tem a capacidade de interromper o trabalho se algo acontecer. Como num avião.

Duplicar ou triplicar em probabilidade reduz significativamente o risco do que fortalecer qualquer cabo, mesmo várias vezes.

Do que os sistemas de cabo são melhores que os drones

O aparecimento de drones, à primeira vista, prometeu novas oportunidades no tiro esportivo. Mas, segundo Victor, agora o uso deles pelo contrário diminuiu. Existem várias razões para isso:

• Incidentes perigosos. O drone caído quase matou o esquiador Marcel Hirschner.
• Os drones são dependentes do clima e não são tão manobráveis. Eles podem ser incluídos no plano de produção apenas como uma câmera adicional.
• A tecnologia energética limita severamente o desenvolvimento de drones. Eles não podem funcionar por muito tempo e fornecem controle de câmeras de TV complexas com zoom.

Quando você recebe um pedido, precisa criar um sistema para cada caso específico ou vender um modelo padrão?

Nós temos duas unidades. Venda de produtos e serviços. Serviços - é o que alugamos usando nossas instalações. Se este é um produto, existe uma linha padrão com preços. Se as pessoas se compram para usar em diferentes eventos, então, em regra, elas adotam o padrão. Se este é um estádio, é mais um projeto de peça. Nosso sistema é com Sergey Galitsky em Krasnodar, no Uzbequistão há dois sistemas.

Mas essa é nossa decisão, não é tão importante para o cliente. Deixamos o sistema nas instalações e é mais fácil fechá-lo, montá-lo nos telhados, e fazemos isso de propósito. Pensamos em como fazer melhor e de forma mais compacta para cada estádio.


Spidercam não faz isso. Eles têm um sistema de aluguel e os vendem para os estádios. E mais adiante, as pessoas puxam guinchos para o campo, colocam-nos perto do campo, cordas sobem e é isso, eles estão trabalhando.

De alguma forma, temos medo de fazê-lo, embora seja mais simples e mais lucrativo. É terrível o porquê - se você quiser, pode incendiar este cabo. Embora não seja combustível, ainda é perigoso. Preferimos esconder o máximo possível. Além disso, não interfere, não aparece diante dos seus olhos.

E quanto custa esse sistema?

Na região de 400 mil euros. 300-400 custos completos do sistema.

Você tem mais chances de alugar ou comprar?

Aluga-se. Para a maioria, este é um equipamento complexo que precisa ser reparado; você precisa de um supervisor. E as pessoas temem não porque não tenham dinheiro suficiente, mas porque precisam manter uma equipe e ser responsáveis ​​por isso. Um telescópio também custa muito dinheiro, por exemplo, 300 mil são aceitáveis ​​lá. Mas os telescópios são comprados muito mais, porque é mais fácil com eles. E com esse tipo de sistema é difícil. Eles são comprados por empresas de aluguel ou instalações, estádios.

Onde está sua produção?

Na Rússia - em Moscou e Kaluga. Em Moscou, temos um parque tecnológico industrial, então há uma sala que permite a você montar. A assembléia final é mais frequente em Moscou.

Produção

A empresa faz parte das peças dos sistemas Robycam na Rússia em seus equipamentos.
Entre outras coisas, a fresadora e gravadora ISEL EuroMod MP45.

Centro de usinagem YCM GT200MA para torneamento e fresamento

Impressora Picaso 3D Builder

Quem mais produz sistemas de cabos

Spidercam e Movicom são grandes concorrentes no mercado global. Mas existem outros fabricantes de sistemas de cabos.

• Omnicam produz sistemas de classe baixa. A empresa pertence à Mediapro Holding e atende apenas às suas necessidades.
• Skycam. A empresa proprietária do primeiro sistema do mundo. Funciona apenas no mercado americano, porque não atende aos padrões internacionais de segurança e não o busca. “Os Estados Unidos têm jurisprudência. Enquanto todo mundo está vivo, está tudo bem ”, diz Victor.
• Pequenas empresas locais que constroem sistemas híbridos. “Existem concorrentes na Rússia, na Eslovênia, na Hungria, na Argentina, no Japão. Na China, em geral, muito. Há uma empresa sueca que produz apenas guinchos, e um grupo de empresas os utiliza para coletar híbridos, e eles mesmos fazem cabeças. Na Eurovision, por exemplo, esses híbridos com guinchos suecos funcionam.

É interessante saber como ocorre a licitação para tais eventos? Copa do Mundo, por exemplo.

Oh, esse é um tópico difícil. Não tenho o direito de divulgar especificamente. Muito poucas empresas estão relacionadas a isso, uma história tão fechada. Caminhamos por muito tempo para eventos internacionais. Não é tão fácil trabalhar lá.

Acabei de ler sobre o Spidercam, ouvi-lo e tenho a impressão de que seu sistema é melhor. O que você acha?

Todo mundo tem vantagens. Mas nós somos da Rússia e Spidercam da Alemanha. A Rússia tem um lobby muito fraco nos negócios de televisão. Em geral, na esfera tecnológica - exceto para TI - a Rússia tem posições muito fracas. Na TV, as comunicações desempenham um papel importante.

Bem, em parte porque não estamos trabalhando agora? No Campeonato do Mundo, na minha opinião, 8 ou 6 equipes criativas, elas se deslocam entre cidades. Não há russos. As principais equipes são os alemães, britânicos e franceses. Essas pessoas estão constantemente trabalhando juntas, por exemplo, na Bundesliga, e não querem mudanças, mesmo que haja algo melhor.


Realidade aumentada em sistemas Robycam
Mas seu pessoal. Leva muito tempo para fazer a diferença. Estamos tentando criar nossa presença no mundo. Abrimos uma empresa italiana, está trabalhando ativamente. Graças a isso, conseguimos algo. Se a empresa é russa, essas são dificuldades reais. Agora, infelizmente, ninguém ficará particularmente satisfeito com a empresa russa.

Alguns dias após a nossa conversa, a Robycam Germany também abriu.

Bem, há algo que você vê - eles são tecnicamente melhores. E eu gostaria de conseguir isso também. Ou você considera superioridade técnica completa?

Não existe superioridade completa em nenhum sistema do mundo. Se alguém diz isso, é claro que isso levanta dúvidas.

É necessário tomar decisões de compromisso, escolher. Como em um role-playing game - você pode ter acima de tudo, mas algo ainda será pior que o outro jogador.

O esquema que eles criaram tem vantagens e desvantagens. Eles não têm estabilização em três eixos, não têm rotação ao redor do eixo da câmera. Isso não permite, por exemplo, dar horizonte com um bom vento, a câmera balança. Não permite que você apresente uma imagem de forma criativa e, em alguns eventos, isso é necessário.

Mas, por outro lado, esse esquema permite que eles façam a maior cobertura, o maior espaço utilizável em determinados pontos. Sua área de trabalho é a mais extensa em relação a qualquer sistema do mundo.
Esse é o dilema deles. Para seguir em frente, eles precisam mudar o conceito. Eu não quero mudar isso, e eu os entendo muito bem. Curiosamente, eles vão decidir.

Claro, eles têm vantagens, é 100%. Mas nós temos. Ninguém tem domínio completo.

Quais eventos você competirá no futuro próximo?

É claro que as Olimpíadas, o Campeonato Europeu de Futebol, bem, os campeonatos de futebol de diferentes países, o Campeonato do Mundo em vários esportes. Continuaremos trabalhando.