Tecnologia militar de detecção de minas ajuda os robomobiles a percorrer todas as estradas

Os militares estão verificando a estrada em busca de minas. Nesse caso, não estamos falando de miniaturização do dispositivo

Os estudos conduzidos por especialistas do Laboratório Nacional do Departamento Nacional de Energia são frequentemente relevantes para a segurança nacional. Mas também acontece que uma vez que a tecnologia militar se torna uma ferramenta para melhorar a vida de cidadãos comuns que não estão de forma alguma associados a serviços especiais ou ao exército. Isso aconteceu com um dos desenvolvimentos da organização, que foi modificado pelos representantes de inicialização do WaveSense para seus próprios propósitos.

Esta é uma tecnologia para a detecção remota de minas ocultas, desenvolvida por representantes do Laboratório Lincoln, uma instituição de pesquisa do Departamento de Defesa dos EUA na estrutura do Instituto de Tecnologia de Massachusetts. Este laboratório está envolvido em pesquisa e desenvolvimento no campo da defesa e segurança nacional.

Como se viu, o desenvolvimento é bastante aplicável à tarefa de orientar em um terreno homogêneo de um robomóvel. Qualquer veículo com um sistema de controle automático se concentra no terreno usando sensores, GPS, mapas e câmeras de alta resolução. Diferentes fabricantes usam diferentes combinações de tecnologias para robomobiles, mas na maioria dos casos essas tecnologias são usadas.

Obviamente, eles precisam ser melhorados, porque em condições difíceis, por exemplo, com mau tempo, durante a queda de neve, a tarefa de avaliar o terreno é muito mais complicada. Em vários casos, isso já levou a acidentes - como, por exemplo, há vários meses, quando o carro robótico do Uber atingiu um ciclista de cross-country no lugar errado, com roupas escuras. E para os desenvolvedores do piloto automático deste veículo, as difíceis condições em que o robomóvel se mostrou não são uma desculpa, já que o sistema de controle da máquina deve estar sempre em alerta.

A neve foi mencionada acima - e não em vão, uma vez que uma camada de neve na estrada complica significativamente a tarefa de mover o robomóvel, já que as câmeras e os lidares avaliam e analisam a luz refletida. Se houver neve por perto, o albedo da superfície aumenta muitas vezes e o robomóvel fica cego. Nem todos os sistemas param de funcionar ao mesmo tempo, mas muitos.


Para melhorar o desempenho do sistema robomóvel, os desenvolvedores da startup WaveSense oferecem a instalação de um radar especializado na parte inferior, capaz de "ver" tudo a uma certa profundidade. Um radar desses varre tudo sob uma profundidade de até 3 metros. A frequência das ondas emitidas é de 120 Hz. Como resultado, o robomóvel obtém uma imagem clara do “reino subterrâneo. Isso não ajudará a ver a marcação, mas se você criar um "mapa subterrâneo" das vias públicas com antecedência, os robomobiles poderão usar esses dados para navegar facilmente pelo terreno nas condições mais difíceis. Nesse caso, a estrada pode ficar sem marcação - o carro se orientará por marcas subterrâneas.

Obviamente, leva tempo para criar esse tipo de mapas de radar, mas, no caso usual, quando apenas lidares são usados, os desenvolvedores criam mapas semelhantes do espaço circundante. A combinação dos mapas "subterrâneo" e terrestre tem suas vantagens - porque o modelo final do espaço ao redor do carro é o mais preciso possível. Um robomóvel pode cometer um erro, é claro, mas as chances serão mínimas. Sim, escanear o solo a uma profundidade de 3m não ajudará a evitar uma colisão com um pedestre, mas o robomóvel “entenderá” em que ponto do espaço está localizado atualmente e que problemas podem surgir aqui.

A propósito, um sensor não custa muito - de acordo com seus criadores, o preço é de cerca de US $ 100. Se você levar em conta os benefícios que um robomóvel obtém no final, cem dólares não são muito. Além disso, a tecnologia em si é bem desenvolvida, já que os militares a usam há mais de um ano e, durante esse período, conseguiram melhorá-la. Agora, os desenvolvedores do sistema estão negociando com os fabricantes de robomobiles, mas não se sabe em que estágio essas negociações estão.

"Underground Lidar" é um exemplo de tecnologia militar que migrou para a vida civil, ajudando cidadãos comuns. Deve-se pensar que nas cidades o WaveSense estará sempre à sua disposição - afinal, alguns assentamentos planejam colocar em suas estradas veículos robóticos na forma de ônibus e robôsaxi. Bem, tags subterrâneas os ajudarão a navegar.