Robotaxi Waymo ainda não está pronto para o acesso às vias públicas



Os robôs fabricados pela Alphabet Holding, ou melhor, uma de suas unidades, Waymo, podem não estar prontos para o acesso às vias públicas. E isso apesar do fato de os desenvolvedores terem anunciado que o lançamento comercial do serviço robotici ocorrerá este ano.

Os robôs de execução no modo de teste estão na cidade de Phoenix, Arizona, EUA. Os moradores de Phoenix não estão muito satisfeitos com os veículos robóticos, alegando que ainda têm muitas deficiências para que o serviço seja chamado de pleno direito. Entre outros problemas, estão as dificuldades de despejar tráfego no fluxo geral de tráfego na estrada, virar à esquerda e arredondar grupos de pessoas.

Nesta cidade, Waymo usa as minivans da Chrysler Pacifica como o principal veículo do serviço de táxi. O sistema de controle automático do carro atua como um “motorista ideal”, observando todas as regras de trânsito, incluindo aquelas que os motoristas humanos nem sempre consideram necessário executar. Por exemplo, os robomobiles frequentemente param na pista por três segundos completos em frente ao sinal de parada. Na verdade, não há nada de criminoso, mas os locais têm medo de tal comportamento das máquinas robóticas. Entre os moradores, foi realizada uma pesquisa sobre a atitude dos moradores em relação aos robomobiles. Muitos deles responderam que simplesmente "os odeiam".

Waymo diz que a empresa foi fundada com o objetivo de tornar as estradas mais seguras. É por isso que os robomobiles cumprem todas as regras de trânsito, mesmo aquelas que podem ser consideradas desnecessárias em alguns casos. Sim, e agora as máquinas de teste com um sistema de controle automático estão em andamento, talvez com o tempo algumas das "linhas de comportamento" sejam alteradas para outras mais flexíveis.

Quanto aos testes, a Waymo é líder entre todas as empresas envolvidas em veículos robóticos. Seu robotaxi já patinou mais de 10 milhões de km em vias públicas e, com o tempo, essa distância só aumentará. Mas ainda assim, nos casos mais difíceis, os robomobiles agem de acordo com as instruções dos operadores remotos. Os especialistas ajudam as máquinas com um sistema de controle automático a operar nos casos em que o computador não consegue encontrar uma saída sozinha de uma situação difícil.

E aqui uma situação bastante estranha se desenvolve. Por um lado, Waymo afirma que seus veículos são capazes de andar nas estradas, sem nenhum envolvimento do motorista. Por outro lado, os representantes da empresa admitem que ainda usam a ajuda dos operadores. Além disso, a princípio, mesmo durante viagens pagas na cabine, haverá um operador de automóvel que resolverá rapidamente problemas complexos na estrada, se surgirem.

E, a propósito, não apenas a Waymo está planejando o lançamento antecipado do serviço Robotaxi. GM e Ford prometem fazer o mesmo em 2019 e 2021, respectivamente.

Segundo o porta-voz da Waymo, Ronnie Cohen, as peculiaridades de um carro robótico nada mais são do que o resultado de uma atitude mais "atenta" do veículo em relação à estrada. Em outras palavras, o computador Robotaxi percebe muito do que o motorista humano não vê. Analisando essas informações, a máquina atua com base na situação atual. Ele pode calcular a velocidade de um carro que passa, determinar o número de veículos próximos, determinar a “janela” que permite a fusão com o fluxo de tráfego. Mas tudo isso leva tempo, então por parte de Robotaxi pode parecer muito lento.

Para tornar o veículo totalmente autônomo, ou seja, para aumentar sua “robotização” para o quinto nível, quase todas as empresas que estão desenvolvendo robotaxi terão que trabalhar duro e muito mais. Talvez por isso, a Tesla Inc não esteja muito interessada em fabricar seus carros totalmente robóticos, com nível de autonomia 4-5. Os carros elétricos atingiram o segundo nível de autonomia e a empresa, e para os proprietários de carros da Tesla isso ainda é suficiente.

A Waymo, por outro lado, está trabalhando ativamente para melhorar seu quarto nível, quando o carro rola nas estradas por conta própria, mas ainda sob a supervisão do operador. Por outro lado, se o computador ainda não aprendeu a tomar decisões rapidamente ao se fundir com o fluxo de tráfego principal, ou provavelmente é muito cedo para falar sobre a robotização do serviço de táxi.

Source: https://habr.com/ru/post/pt421841/


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