Limpeza em uma oficina geek. Parte 1

Ou um aspirador com controle Bluetooth

No processo de criatividade técnica, não são obtidos todos os tipos de coisas úteis e não muito úteis, mas também muitas aparas, serragem e outros tipos de lixo. E esse lixo deve ser removido durante a serra e depois. Abaixo, mostrarei a minha solução para esse problema e, por um lado, mostrarei um projeto de controle remoto para dispositivos com um regulador de pulso de fase.

Para começar, escolhi um aspirador adequado para limpar lascas, incluindo metal. Aspiradores com uma bolsa caíram imediatamente. Como as lascas de metal e outros pedaços de ferro rasgam rapidamente um saco de papel e você não tira tudo de um saco de tecido. A escolha recaiu sobre um aspirador de pó com um filtro de ciclone (recipiente) e um filtro de espuma depois dele. Isso é conveniente. Você apenas derrama as aparas do copo e às vezes lava a espuma de borracha. Com ele, percebi a sucção de cavacos em um moinho de mão diretamente de baixo do moinho durante a operação. Isso melhora muito a visibilidade, reduz a expansão do chip e melhora a qualidade, porque o chip não interfere no processo e o cortador não fica preso. O controle do aspirador era através de um soquete com um relé sincronizado com a ligação da máquina.


Clicável

Mas então não se tornou suficiente. E fiz um grande ciclone com um tanque de 20 litros.


Clicável

Isso é uma coisa legal!

1. Este é o próprio ciclone. Cria um turbilhão de ar e poeira / sujeira é emitida por força centrífuga no tanque 2
2. O tanque deve estar absolutamente estanque e ter paredes fortes para que não seja esmagado pelo vácuo. Ele deve ter uma tampa removível para remover detritos.
3. A base dos roletes para facilitar o deslocamento da oficina para diferentes máquinas ou para a limpeza.

Uma fonte de sucção para o ciclone é um aspirador de pó. Agora qualquer. Porque o ciclone recolhe 99% do lixo e o aspirador de pó precisa ser limpo muito raramente. O ciclone não lida bem com poeira fina, que quase não tem massa (por exemplo, poeira de concreto), mas esse não é o nosso caso. Eu não sou um construtor. Mas a serragem após um quebra-cabeça elétrico já está ao seu alcance e aparas de metal por si só.

Comprei um ciclone (1) em uma loja online chinesa.

Roubei um barril de cola tóxica do armazém da Soyuzmultfilm, juntamente com um cavalo roxo e um snusmumrik verde de uma empresa familiar.
Ele apoiou o carrinho sozinho.

Tudo parece estar ótimo, mas houve um problema. Se você olhar com cuidado para a foto, poderá ver o tapete antigo do século XVI, e pode ver que os controles do aspirador de pó permaneceram na alça, que fica presa na saída do ciclone. E a mangueira com a qual você está trabalhando não está conectada ao aspirador e não a controla. Inconveniente no entanto! O que fazer? Será terrivelmente inconveniente puxar os fios; você ficará enredado neles, cairá e se quebrará com tudo o que é possível e impossível.

Temos que chegar a um controle de rádio!

Felizmente, ainda tenho uma alça da velha mangueira rasgada. A propósito, isso também é uma idéia para reparar uma mangueira com um controle. Qualquer mangueira pode ser fornecida e o controle pode ser feito via rádio. O principal é salvar a alça com o botão

Também tenho a ideia de integrar os módulos de rádio nas máquinas, onde uso sucção de cavacos (fresagem CNC e convencional) e integro o controle de sucção no painel da máquina. E no caso do CNC, será possível definir a sucção programaticamente a partir do código G. E não conecte a um soquete com um relé.

Mal disse o que fez. Considere o esquema do meu aspirador de pó Samsung:

Clicável

O que vemos aqui?

O fabricante não forneceu 220 volts ao cabo para que o jovem não fosse morto pela corrente elétrica e fez um transformador e isolamento galvânico. É legal quando eles cuidam de você. E da parte de baixa voltagem, você pode levar comida para o "cérebro". O motor é controlado através de um triac e que se abre com um optocoupler. Os projetistas de circuito de diodo zener vermelho simplesmente esqueceram :)
Eu gostaria de entrar no circuito para não arruinar a funcionalidade nativa. Deixe o aspirador funcionar como uma família normal.

Tiramos conclusões:

1. Teremos que controlar o PWM e sincronizá-lo com a rede. Apenas mudar a voltagem ou algo assim não vai funcionar.
2. Desde o controle do triac, o PWM terá que começar a partir do final do meio ciclo da tensão da rede, para que o triac feche ao passar por 0 e abra quando precisarmos.
3. Precisamos de um intervalo de proteção para conseguir remover a iluminação do acoplador óptico antes de passar novamente por 0 para que o triac se feche e não abra no início do próximo meio ciclo.
4. É necessário garantir a partida do motor e as escovas não queimam. Você não pode iniciar o PWM com ciclo de trabalho zero. Porque o motor precisa superar o atrito e é garantido o arranque. O ciclo de trabalho mínimo é necessário e precisa ser medido.
5. Para alimentar o "cérebro", será necessário usar um conversor de pulso pulsado. A potência dos "cérebros" é de 3,3v e a saída do transformador é de 30v. Dissipar muito no calor não é humano, principalmente porque o transe é pequeno e aquece.

Decidi "colidir" com o circuito desta maneira:

A partir do ponto 1, pegamos comida. Mas através do diodo! Porque a tensão de ondulação é necessária para a operação do circuito nativo.
Do ponto 2, removemos o pulso de sincronização com a rede.
No ponto 3, também conectamos um transistor, com o qual abriremos o acoplador óptico com um sinal do controlador.
Bem, a terra 4 também não vai nos machucar.


Clicável

Pelo método de cutucar cientificamente com um osciloscópio na placa de trabalho, medi que o ciclo de trabalho mínimo para uma partida confiável do motor deve ser de 20%. E o intervalo de proteção antes de passar por 0, decidi fazer 5% do meio período da rede, ou seja, 0,5 milha segundos. Será necessário programar o controlador para que ele faça algo assim:



Para implementar a conexão de rádio, encomendei na China esses módulos de um centavo SPP Bluetooth:

O nome deles é HC-05

Eles podem ser configurados pelo receptor e pelo transmissor. Eles são configurados pelos comandos UART AT. O processo é descrito em muitos lugares. Eu acho que você não deve insistir nisso e a folha de dados desses módulos está na rede.

Não configurei um PIN padrão para o receptor para proteger contra conexões de terceiros, mas tranquei o transmissor em um endereço fixo do receptor para que ele não pudesse se conectar a nada. Em geral, ele protegeu o dispositivo de laços perversos :)

A velocidade escolhida por 9600 é mais que suficiente. Mega teria cérebro suficiente para isso. Ligado os módulos, verificado. Eles se conectam sem comandos adicionais e o terminal verifica se as letras de um módulo voam para outro. Percebi qual deles foi quem o adiou até que o resto das miudezas estivesse pronto.

Tudo, estou cansado de escrever e ninguém lerá artigos longos.
Já é sexta-feira! E é hora de começar a comemorar, o que desejo a todos!

Na próxima parte, mostrarei a implementação difícil do receptor e do transmissor, contarei como vi a placa de circuito no roteador.