Limpeza em uma oficina geek. Parte 2

Ou um aspirador com controle Bluetooth

Na primeira parte, falei sobre aspiradores de pó e ciclones para limpar lascas na oficina. Os comentários compartilharam a experiência de usar diferentes aspiradores de pó, bons e não muito. Agora, falarei sobre como faço protótipos de placas de circuito e dispositivos usando o exemplo de um aspirador com controle de rádio. Abaixo estão muitas fotos!


Agora conecte o receptor a ele.

Aqui está o diagrama dele:

Clicável

Nada complicado aqui. As denominações não são afixadas. Eu precisava de uma taxa mais rápida. Desenhar circuitos e placas é um completo INFERNO :) Alimentamos o circuito a partir do step-down chinês (na saída do transe do aspirador 30v e precisamos de 3,3). A saída do controlador está conectada à base de um transistor adicional. Tomamos o pulso de sincronização do ponto 2. O resistor R2 e o diodo zener D2 limitam a tensão para o controlador.

A lógica do receptor:

Na borda ascendente do pulso de sincronização, uma interrupção é acionada. Nele, iniciamos o cronômetro - o contador.

Possui 2 registros de comparação. No primeiro - abra o acoplador óptico do aspirador, no segundo - feche. O tempo de resposta da primeira depende da potência selecionada e é inversamente proporcional a ela (PWM a partir do final do meio período da rede).

O tempo do segundo registro de comparação permanece inalterado e é ligeiramente menor que o meio período da rede (o restante é o intervalo de guarda).

Do receptor Bluetooth, recebemos pacotes de 3 bytes. Os dois primeiros são IDs - 2 números conhecidos com antecedência para verificar a validade dos dados, para não reagir a nenhum lixo. Se o ID for válido, ligue o LED1 e responda ao terceiro byte, que é a energia.

Rejeitamos energia abaixo de 20% para não queimar o motor. Recalculamos o valor de potência recebido e o escrevemos no primeiro registro de comparação do temporizador - o contador que faz o PWM. Se dados válidos não forem recebidos por alguns segundos, reduzimos o aspirador de pó (acreditamos que o transmissor caiu). Este não é um algoritmo complicado.

Aqui está a placa receptora do aspirador de pó:

Bem, agora fazemos a placa do transmissor

Ainda é mais fácil com ele. Ele transfere esses mesmos 3 bytes de dados várias vezes por segundo. O terceiro byte depende da posição do resistor no manípulo.

Protótipos e cópias das placas que vi no roteador. E a serra não é a que eu vejo na maioria das descrições e críticas. Eles usam software especial para gravar placas de circuito e simplesmente circulam os caminhos com um moinho. Essa abordagem é adequada apenas para aplicações muito limitadas. Para altas frequências ou tensões significativas, para dispositivos sensíveis, isso não é adequado. O verdadeiro protótipo da placa não deve diferir daquele obtido pela gravação. Ou seja, você precisa cortar todo o cobre conforme o esperado e não apenas circular os caminhos ao longo do contorno.

Para criar programas para as fresas, eu uso o software de fresagem usual, usado para fazer outras peças. Por exemplo, Rhino CAM. Existem muitas estratégias de processamento, incluindo pós-processamento. Ou seja, não é necessário serrar toda a prancha com o cortador mais fino, que deve passar entre as pernas dos microcircuitos e os caminhos mais finos. Vai demorar muito tempo. Você pode demolir a maior parte do cobre com um moinho duro, depois carregar o pequeno e finalizar peças particularmente finas. Se houver muitos lugares vazios no tabuleiro, você pode usar 3 cortadores. O tempo já é aceitável. Especialmente com medição automática de correção de ferramenta. Mudou, apertou um botão, mediu e cortou. Em seguida, perfurar e no final - cortar a placa de circuito. E tudo em um clipe. Assim, a alta precisão não é alcançada pelo método LUT.

Por exemplo, às vezes faço protótipos de placas para testar um escritório familiar para a produção de lâmpadas LED. Lá, é importante posicionar com precisão as lentes acima dos LEDs, é necessário que ele se encaixe exatamente no estojo e os orifícios coincidam. Placas em folha de alumínio. Mas, para isso, o fresamento é o máximo!

Aqui está o passo aproximado da placa do transmissor:

E aqui está uma coisa fina:

No bruto havia um moinho de 0,5 mm, e em uma fina

Bem, cortando a placa de circuito:

Pontes para que a placa não caia da folha.

O arquivo de furos pode ser fornecido ao software da máquina; aqui o programa não precisa ser preparado.

Simulação:

Bem, o “olho” para gelo em um aspirador de pó de acrílico “leite”.



Existem pontes também. Uma peça derrubada pode quebrar o cortador ao se mover. Bem, para que não seja aspirado para o aspirador.

E aqui está o quadro após o fresamento:

Profundidade de fresagem 0.03mm

Nesta profundidade, o cortador descasca a camada de cobre e dificilmente toca a PCB. O recurso do cortador aumenta. E você pode criar faixas sutis. Qualquer que seja a máquina exata (e isso também é importante), esse fresamento não funcionará sem medição. A aquisição do conselho ainda é uma curva! A máquina pode medir a superfície com uma sonda e construir a superfície de uma peça de trabalho real. Depois, ele ajusta o programa nessa superfície, e toda a curvatura da peça de trabalho é levada em consideração no processo. A profundidade é a mesma, mas a precisão é alta.

Definimos a grade em incrementos de cerca de um centímetro e medimos ...

Clicável

Um contato é conectado à camada condutora da placa (direita). Os grampos “rápidos” são isolados e coloco um pedaço de plástico embaixo do clipe à esquerda. Este grampo é para economizar, para que você possa se aproximar da borda da peça de trabalho. O controlador da máquina é completamente isolado galvanicamente da mecânica da máquina e até da porta USB do computador com o qual trabalha. Isso é feito para não matar o cérebro com estática quando você está cortando plástico e para que a interferência não afete a transferência USB.

Aqui está uma ferramenta que eu uso para placas:

1. Cortador de gravura.
2. Moinho de "milho". Com ela, recortei os contornos do quadro, grandes furos e ranhuras, e para uma demolição muito grosseira de cobre. Mordida textolite como manteiga.
3. Broca comum.

Há também um moinho com uma mola para trabalhar com uma máscara (para verniz), mas ainda não foi usado.

Aqui está a placa do transmissor pronta:

E aqui tudo já está integrado na alça do aspirador

Alimentado por uma lata de lítio, o carregador micro USB é imediatamente integrado. Então, farei placas transmissoras semelhantes para integração em máquinas-ferramenta. Mas ainda haverá sincronização entre ligar o aspirador e ligar a máquina.

Bem, algo assim. Parabéns a todos no início da noite de sexta a segunda-feira!

Início da história:

Limpeza em uma oficina geek. Parte 1