A empresa dinamarquesa Universal Robots apresentou na IMTS 2018 em Chicago uma linha atualizada de seus robôs colaborativos.
A linha da série E inclui três dispositivos -
UR3 ,
UR5 e
UR10 . Os manipuladores robóticos diferem entre si principalmente com uma capacidade de carga de 3, 5 e 10 kg, bem como com um raio de ação de 50, 85 e 130 centímetros.
Características
Características gerais:
- Entrada / saída da fonte de alimentação na ferramenta de trabalho: 12/24 V, 600 mA;
- Classe de proteção do gabinete: IP54;
- Colaboração: 15 funções de segurança ajustáveis avançadas, certificadas pela TÜV NORD e de acordo com a EN ISO 13849: 2008 Pl d;
- Velocidade máxima: ± 360 gr. / S;
- Faixa de trabalho: ± 360 graus;
- Materiais: alumínio, polipropileno;
- Conexão da ferramenta de trabalho: M8;
- Portas de E / S: entradas digitais 2, saídas digitais 2, entradas analógicas 2;
- Programação: Polyscope GUI, touchpad de 12 ”;
- Cabo de conexão do manipulador: 6 m;
- Estabilidade de posicionamento: ± 0,01 mm;
- Grau de liberdade: 6 articulações giratórias;
- Temperatura de operação: 0-50 ° C;
- Nível de ruído: menos de 65 dB.
Diferenças:
Ur 3
- Peso, kg: 11;
- Diâmetro na base: Ø128 mm;
- Alcance, mm: 500;
- Carga útil, kg: 3;
- Consumo de energia: mínimo de 90 watts, típico de 125 watts, máximo de 250 watts.
Ur 5
- Peso, kg: 18,4;
- Diâmetro na base: Ø149 mm;
- Alcance, mm: 850;
- Carga útil, kg: 5;
- Consumo de energia: mínimo de 90 watts, típico de 150 watts, máximo de 325 watts.
- Peso, kg 28,9;
- Diâmetro na base: Ø190 mm;
- Alcance, mm: 1300;
- Carga útil, kg: 10;
- Consumo de energia: mínimo de 90 watts, típico de 250 watts, máximo de 500 watts.
O desenvolvedor não se limitou a mudanças cosméticas externas. Repetibilidade, propulsão e torque foram aprimorados. Todas essas melhorias se tornaram possíveis graças ao sensor mais recente, que permite monitorar com mais precisão todos os processos e evitar danos ao robô.
Ao desenvolver robôs da série E, a segurança operacional foi aprimorada. O design e a interface do controlador foram alterados.
Trabalhar com ele se tornou mais intuitivo e a programação modular se tornou ainda mais acessível.
A Universal Robots trabalha em estreita colaboração com os desenvolvedores de garras, módulos de visão computacional e outros componentes opcionais: MiR, RobotIQ, Sick, Pick-It e outros.
Você pode personalizar as garras fabricando seus próprios elementos usando a impressão 3D - essa é uma abordagem conveniente para soluções de pequena escala, o que reduz o custo de aquisição de um robô.
Segundo o desenvolvedor, os robôs da série E são universais e podem ser integrados em praticamente qualquer produção - desde as mais simples manipulações com objetos até a embalagem, polimento e torneamento.
Usando os dispositivos de preensão mais recentes, os robôs podem trabalhar com objetos frágeis, por exemplo, frutas ou ovos. E, graças às plataformas móveis, eles podem se mover livremente pelo local de trabalho.
Isso não apenas expande suas capacidades de produção, mas também abre caminho para o varejo e a restauração pública, onde podem ser usados em armazéns, para a montagem e embalagem de pedidos.
Os URs também são usados em plantas de montagem eletrônica como auxiliar de dispositivos de montagem humana. Para mais exemplos do uso de robôs UR na produção, veja o vídeo acima.
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