Assistindo a um carro robótico com estacionamento próprio - como assistir a mágica. Mas se você olhar por trás das cortinas, a situação não será tão positiva. O carro confunde flocos de neve com obstáculos, perde as marcações da estrada e passa carros estacionados.
Os engenheiros estão tentando fazer os carros dirigirem melhor do que as pessoas e salvar milhões de vidas anualmente deixando-nos. O fator humano é atribuído a
94% das baixas anuais nas estradas dos EUA, de acordo com um relatório do Centro Nacional de Estatística e Analítica dos EUA. Robomobiles prometem impedir a maioria deles. Mesmo as oportunidades disponíveis hoje, como um aviso sobre a perda de faixas (disponível em muitos carros), podem reduzir as mortes nas estradas em 86% - é assim que o Instituto de Seguros para Segurança nas Rodovias, IIHS avalia a situação.
No entanto, ainda estamos muito longe dos robomobiles, apesar de toda a publicidade. As tecnologias de assistência ao motorista que podem dirigir, frear e andar no fluxo (sob a supervisão de uma pessoa) já estão entrando no mercado, com a Tesla como líder. No entanto, "é importante observar que esses carros não são capazes de dirigir com segurança por conta própria", diz David Zubi, pesquisador principal do IIHS. "Um carro autônomo pré-fabricado que pode dirigir em qualquer lugar a qualquer momento até que você possa comprá-lo na concessionária local e não aparecerá lá por um bom tempo". O IIHS testou cinco sistemas líderes em trilhos com colinas e curvas. Nenhum deles colidiu com obstáculos, mas quase todos erraram as marcas uma ou mais vezes, aproximaram-se ou cruzaram as marcas ou desligaram-se durante o passeio.
Incidentes durante o teste.
Acima: testes irregulares. Abaixo estão os testes de canto.
Cor framboesa - interseção da marcação, azul - batendo na marcação, cereja escura - desligando o sistema.Suas realizações ainda são impressionantes, e o aprendizado de máquina continua a revolucionar o reino do possível. Uber e
Waymo entregam passageiros em veículos robóticos (com um motorista de rastreamento humano) em diferentes cidades, de Pittsburgh a
Phoenix . No entanto, as primeiras máquinas verdadeiramente autônomas podem aparecer em lares de idosos, campus corporativos e condomínios fechados: em um ambiente controlado que pode ser facilmente marcado por um computador. “Peço a qualquer fabricante de automóveis que lance seu carro robótico em condições urbanas difíceis, sem motorista, em qualquer condição climática”, diz Ryan Chin, co-fundador e diretor da Optimus Ride, trabalhando em vários campi e áreas fechadas em uma versão piloto de sua tecnologia de direção autônoma. “O setor ainda não está pronto para isso. Até os melhores sistemas. ”
O que está confundindo os robomobiles hoje? Pingos de chuva, obstáculos, fita isolante e até gaivotas - tudo isso causa problemas na operação dos algoritmos. Reunimos os obstáculos mais interessantes para os robomobiles.
Sinais de parada modificados
Cientistas da computação
mudaram um pouco os sinais de parada para descobrir se pequenas mudanças podem confundir as câmeras dos robomobiles nos casos em que o motorista humano nem as percebe. A arte pseudo-gráfica fez algoritmos confundirem sinais de parada com sinais de limite de velocidade em dois de três casos e colagem aleatória de fita adesiva, que os pesquisadores chamaram de ataque adesivo da arte abstrata, em 100% dos casos levou à categorização incorreta do sinal.
Flocos de neve caindo
Flocos de neve e gotas de chuva são notórios por espalhar os sinais dos sensores. Eles podem criar a ilusão de que o carro está cercado por obstáculos. Os algoritmos estão cada vez mais lidando com a compilação de mapas de ambiente 3D de alta precisão usando lasers e já são capazes de distinguir entre H
2 O e objetos sólidos, mas o inverno continua sendo um dos maiores problemas dos robomobiles. A neve corrói o local onde, de acordo com os computadores, a estrada começa e muda a aderência dos pneus com a estrada. "Em muitas regiões frias, levará muito mais tempo antes da introdução de carros autônomos do que algumas pessoas afirmam",
diz Sam Abuelsamide, da pesquisa Navigant. "Em Toronto em 2020, não haverá veículos robóticos no inverno".
Gaivotas
Os pássaros também podem confundir computadores. Em Boston, a
NuTonomy teve que reprogramar máquinas para lidar com gaivotas teimosas. “As gaivotas locais param os carros só de pé na estrada - os silenciosos carros elétricos da NuTonomy não os assustam. Os engenheiros tiveram que fazer carros em silêncio até os pássaros para assustá-los ”,
escreve Bloomberg.
Espuma
Pesquisadores da Universidade da Carolina do Sul
desorientaram o Tesla S, cobrindo obstáculos com espuma absorvente de som, para que os sensores ultrassônicos não os vissem. A Tesla também pode enganar um kit de US $ 40 da Arduino e um transmissor ultrassônico que gera ondas sonoras - o carro não poderá encontrar um espaço de estacionamento gratuito ou perder obstáculos reais.
Carros dirigindo fora da estrada
Os carros são guiados por outros carros. Em altas velocidades na estrada, isso funciona bem, mas essa técnica pode levar a saídas inesperadas da estrada quando o carro começa a dirigir de repente após o outro, se movendo para os lados. “Quando um carro está se movendo muito devagar para rastrear as marcações, os sistemas ativos para mantê-lo em fila usam o carro na frente deles como um guia”,
escreve IIHS. "Se o carro anfitrião estiver indo para o congresso, o carro a seguir poderá seguir até lá."
Hills
Os testadores do IIHS atravessaram as colinas da Virgínia Central e
descobriram que mesmo sistemas avançados de assistência ao motorista podem perder as marcações ao entrar no topo de uma colina. Não vendo a estrada à frente, o carro começou a abanar para a esquerda e para a direita para encontrar o centro da fila e assustar os motoristas que não receberam um aviso sobre a necessidade de recuperar o controle.
Pontes
Pontes são caixas pretas para veículos robóticos, como
escreve o Electronic Component News. As pontes não possuem muitas pistas cercadas por estradas comuns, como resultado dos quais os sensores podem não conseguir lidar com a manutenção do carro na pista. A revista comparou a situação com a situação em que “você está andando em linha reta de uma extremidade a outra da sala enorme e, quando chega ao meio, a luz se apaga. Você não vê nada e, embora tenha uma certa idéia da direção do movimento, é fácil afastá-lo do curso. ”
Sombras de árvores
O Tesla Model 3 recorreu à frenagem "desnecessariamente ou com extrema cautela" 12 vezes por 290 km. Sete vezes isso ocorreu devido às sombras das árvores que caíam na estrada, e o restante foi causado por carros que se aproximavam viajando em outra faixa ou cruzando a estrada à frente. “Esses freios não levaram a situações inseguras, porque a redução de velocidade era pequena e rápida, de modo que o carro não teve tempo para desacelerar muito”,
escreve IIHS. - No entanto, a frenagem excessiva pode aumentar o risco de colisões durante o tráfego pesado, especialmente se for mais acentuado. Além disso, os motoristas que sentem a desordem da frenagem do carro podem optar por não usar o controle de cruzeiro adaptativo e perderão os benefícios de segurança do sistema. ”