Uma tentativa de criar uma caixa de robô com um orçamento limitado. Esteira de vidro e cola Epoxy

Como mostrar aos investidores um lindo robô? Projete um corpo bonito. Como fazer isso enquanto não há investimento? Tentei descrever brevemente meu caminho. Estou desenvolvendo um robô para coletar bolas de golfe no driving range . Agora, no mundo, apenas uma empresa vende um robô para resolver esse problema, custa mais de US $ 15.000. O mercado é muito promissor, incentivou-me a transformar um projeto de DIY em uma startup de tecnologia. Sem embalagem, a diferença é muito difícil de sentir. Neste artigo vou dizer-lhe como para 4727 rublos. obtenha uma caixa de 1000 mm x 800 mm x 250 mm.

Preciso de um corpo na primeira versão do robô?

Como explicar aos potenciais investidores na Rússia o que é um robô para coletar bolas de golfe no driving range? Na maioria das vezes, você precisa começar com o que é o golfe, o driving range, por que coletar bolas, por que o robô não cai em armadilhas de areia, por que não será atingido por um carro de golfe etc.


A maneira mais fácil de mostrar o vídeo é como ele funciona. Isso é só olhando a caixa de madeira compensada, um sorriso involuntário aparece no rosto de todos e a conversa deixa de ser construtiva. Isso não é menos acentuado ao preparar um pedido de fundos de investimento ocidentais.

No futuro, o corpo está planejado para ser fabricado por moldagem por injeção , mas o custo da fabricação de moldes é uma enorme barreira para as startups.

Design da caixa em fibra de vidro

Antes de tudo, precisamos desenvolver uma forma na qual a fibra de vidro com epóxi será colada. Algumas pessoas preferem fazer uma matriz (contra-forma).

A opção mais econômica é obtida com espuma de poliestireno. Pode ser colado em um espaço em branco do tamanho necessário e processado em uma fresadora CNC. Não estamos procurando maneiras fáceis, e o objetivo é torná-lo muito orçamentário.



Você pode obter um modelo até de barro escultural, mas, percebendo que o escultor é muito medíocre, decidi seguir um caminho mais tecnológico.


Cortamos o modelo 3D existente em camadas iguais à espessura da espuma, no meu caso, são 30 mm.



As imagens que precisamos transferir para a espuma e cortar. Isso pode ser feito usando a impressão em grande formato e a transferência de linhas de papel. Eu decidi usar um projetor. Este método também me ajudou muito na transferência de imagens para a parede.




Após a transferência, cortamos as folhas de espuma ao longo das linhas.



Cole as camadas juntas.



Você pode alinhar o formulário com plasticina. Eu escolhi a maneira mais simples - cobrindo com filme plástico.



Depois de obter a forma necessária, colamos tudo com fita adesiva, há esperança de que o epóxi não grude nela e eu possa usar a peça várias vezes.



A resina e o endurecedor devem ser trazidos à temperatura ambiente para melhorar a viscosidade e a vida útil da mistura. Misture para uma cor uniforme.



É melhor usar não fibra de vidro, mas fibra de vidro. Na fibra de vidro, as fibras são simplesmente cortadas aleatoriamente, elas se encaixam melhor no molde.



Corte o tapete de vidro em pedaços, coloque as camadas do tapete de vidro e escove-o com uma resina epóxi. Você pode repetir até 3 camadas por vez. Então você precisa deixar secar por 12 horas. A resina de poliéster pode ser usada, mas o cheiro é repugnantemente forte.



O número de camadas que você pode obter na espessura necessária da peça. A adesão entre as camadas é boa.



O formulário resultante pode ser puttied. A massa é necessária em base epóxi com um endurecedor.



Lixe a massa após a secagem.



Primer.



E pinte na cor certa.



O estojo acabou sendo a forma desejada. A superfície tem alguns defeitos, como foi a primeira experiência desse tipo. O case pode ser fabricado em quase qualquer forma, com um custo mínimo, este é um plus desta tecnologia. Passei 5 noites neste edifício, cada edifício adicional exigirá aproximadamente a mesma quantidade de tempo, esse é um sinal de menos.

Custo

Total: 4727 esfregar.
Nesse caso, cada edifício subsequente custará aproximadamente o mesmo e levará a mesma quantidade de tempo. O alojamento super econômico para o robô 800x1000x250 está pronto. Obrigado pela atenção!

No próximo artigo, mostrarei o desenvolvimento do corpo por moldagem a vácuo por 23.000 rublos. + 1500 esfregar. cada caso.

Preciso da sua ajuda:

• com programação arduino, python;
• com testes no driving range;
• questões legais, exportação do país do robô, lei de patentes;
• com embalagem inicial, pesquisa de investimento.

O corpo e a mecânica são projetados por NikitaKhvoryk . Placa de conexão para os módulos n12eq3 .

Se você quiser ajudar - por favor escreva-me na LAN ou VK , FB .

Em um futuro próximo, finalizaremos os algoritmos e o design. Crie 5 robôs e coloque-os gratuitamente em tacos de golfe para longos testes para a nova temporada.



Obrigado pela leitura, pergunte e me critique completamente.